一种修正方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息，通过本发明专利技术的技术方案，能够提高定位准确度。

A Correction Method, Device, Equipment and Storage Media

The invention discloses a correction method, a device, a device and a storage medium. The method includes acquiring positioning information of at least two vehicles, the distance between at least two vehicles and the relative position of at least two vehicles, modifying positioning information of at least two vehicles according to the positioning information of at least two vehicles, the distance between at least two vehicles and the relative position of at least two vehicles, and adopting the techniques of the present invention. The operation scheme can improve the accuracy of localization.

【技术实现步骤摘要】
一种修正方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种修正方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
GPS定位作为传统的定位技术，优点在于定位精度较高，通常误差可在15米以内，但由于其需要通过卫星广播的信号实现定位，因此使用起来受天线接收的环境限制较多，一旦无法取得多个卫星传来的讯号，AGPS功能将不能使用，进一步会导致无法定位或定位慢的问题。而当使用者处于譬如建筑物、火车、其它有遮盖的车辆、高架桥或高建筑物之间，甚至可能出现GPS无法定位的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种修正方法、装置、设备及存储介质，以实现提高定位准确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种修正方法，包括：获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息。进一步的，获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置包括：通过GPS获取至少两个车辆的定位信息；通过所述至少两个车辆内置的蓝牙模块，获取所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置。进一步的，通过所述至少两个车辆内置的蓝牙模块，获取所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置包括：建立所述至少两个车辆内置的蓝牙模块的连接；获取所述至少两个车辆上报的蓝牙信号的标识和蓝牙信号的状态信息；通过所述标识和所述状态信息确定所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置。进一步的，所述蓝牙信号的状态信息包括蓝牙信号的强度。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种修正装置，该装置包括：获取模块，用于获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；修正模块，用于根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息。进一步的，获取模块包括：定位信息获取单元，用于通过GPS获取至少两个车辆的定位信息；距离和位置获取单元，用于通过所述至少两个车辆内置的蓝牙模块，获取所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置。进一步的，所述距离和位置获取单元具体用于：建立所述至少两个车辆内置的蓝牙模块的连接；获取所述至少两个车辆上报的蓝牙信号的标识和蓝牙信号的状态信息；通过所述标识和所述状态信息确定所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置。进一步的，所述蓝牙信号的状态信息包括蓝牙信号的强度。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的修正方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的修正方法。本专利技术实施例通过获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息，能够提高定位准确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例一中的一种修正方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种修正方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种修正装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种修正方法的流程图，本实施例可适用于修正的情况，该方法可以由本专利技术实施例中的修正装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：S110，获取至少两个车辆的定位信息、至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置。其中，定位信息可以通过GPS获取，也可以通过AGPS定位，GPS/AGPS依靠的是GPS导航卫星实现定位。其中，至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置可以通过无线模块测得，无线模块可以为WIFI模块，也可以为蓝牙模块，本专利技术实施例对此不进行限制。具体的，获取至少两个车辆的定位信息，所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置，例如可以是，获取车辆A的定位信息和车辆B的定位信息，车辆A和车辆B之间的距离，以及车辆A和车辆B的相对位置。S120，根据至少两个车辆的定位信息、至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置修正至少两个车辆的定位信息。其中，修正至少两个车辆的定位信息可以为修正至少两个车辆中的任一车辆的定位信息，也可以为修正至少两个车辆中的至少两个车辆的定位信息，本专利技术实施例对此不进行限制。其中，修正至少两个车辆的定位信息的方式可以为，将定位信息为高架桥下方的定位信息修改为高架桥上方的定位信息，也可以为其他修改定位信息的形式，本专利技术实施例对此不进行限制。具体的，根据至少两个车辆的定位信息、至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置修正至少两个车辆的定位信息的方式可以为根据至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置判断所述至少两个车辆的定位信息是否错误，若至少两个车辆的定位信息错误，则再根据至少两个车辆之间的距离以及至少两个车辆的相对位置修正至少两个车辆的定位信息，例如可以是，车辆A处于高架上面，车辆B处于高架下面，车辆C处于高架下面，获取到的车辆A和车辆B的定位信息都是定位Q，车辆C的定位信息为定位W，定位Q和定位W均处于高架桥下面，则可以根据车辆A和车辆B之间的距离，车辆B和车辆C之间的距离、车辆A和车辆C之间的距离以及车辆A和车辆B的相对位置车辆A和车辆C的相对位置，车辆B和车辆C的相对位置，确定车辆A、车辆B和车辆C的定位信息存在问题，根据相对位置关系确定，车辆A的定位的定位信息是错的，车辆A和车辆B之间存在相对距离，则车辆A和车辆B的定位信息应该不同，则可以根据车辆A和车辆B之间的距离，车辆B和车辆C之间的距离、车辆A和车辆C之间的距离以及车辆A和车辆B的相对位置车辆A和车辆C的相对位置，车辆B和车辆C的相对位置修正车辆A的定位信息为定位Q’，定位Q’处于高架上面。本实施例的技术方案，通过获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修正方法，其特征在于，包括：获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种修正方法，其特征在于，包括：获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置；根据所述至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置修正所述至少两个车辆的定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置包括：通过GPS获取至少两个车辆的定位信息；通过所述至少两个车辆内置的蓝牙模块，获取所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述至少两个车辆内置的蓝牙模块，获取所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置包括：建立所述至少两个车辆内置的蓝牙模块的连接；获取所述至少两个车辆上报的蓝牙信号的标识和蓝牙信号的状态信息；通过所述标识和所述状态信息确定所述至少两个车辆之间的距离以及所述至少两个车辆的相对位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述蓝牙信号的状态信息包括蓝牙信号的强度。5.一种修正装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取至少两个车辆的定位信息、所述至少两个车辆之间的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：武浩鹏，贺彪，李建成，
申请(专利权)人：与德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36