生命体的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及生命体检测技术领域，具体涉及一种生命体的检测方法及装置，其中方法包括：向待检测目标发射检测波信号；接收反射回的反射波信号；基于检测波信号对反射波信号进行信号处理以得到目标信号；根据目标信号检测待检测目标空间是否存在生命体。若在待检测目标空间中存在生命体时，生命体的生命体征(例如，脉搏，心跳或呼吸等)会对检测波信号进行调制，在反射回的反射波信号中会携带有生命体的生命体征信号，该方法通过解调调制在检测回波上的生命体特征信息，即可检测出目标空间是否存在生命体，只要是待检测目标中存在生命体都能够通过该方法检测出，而不受生命体在待检测目标中的具体位置或运动状态的限制，极大地提高了检测的准确性。

Detection methods and devices for living organisms

The invention relates to the field of life detection technology, in particular to a detection method and device for life, including: transmitting detection wave signal to the target to be detected; receiving reflected wave signal; signal processing of reflected wave signal based on detection wave signal to obtain target signal; and detecting whether there is life body in the target space according to the target signal. If there is a living body in the target space to be detected, the vital signs of the living body (such as pulse, heartbeat or breathing, etc.) will modulate the signal of the detection wave, and the reflected signal will carry the vital signs of the living body. This method can detect whether there is a living body in the target space by demodulating and modulating the characteristic information of the living body on the detection echo. As long as there is a living body in the target to be detected, it can be detected by this method, and it is not limited by the specific position or motion state of the living body in the target to be detected, which greatly improves the accuracy of detection.

【技术实现步骤摘要】
生命体的检测方法及装置
本专利技术涉及生命体检测
，具体涉及生命体的检测方法及装置。
技术介绍
现有技术中，在需要对某一区域内是否存在生命体(包括人或动物)检测时，一般是通过红外传感器、视频采集装置、雷达探测等方法。其中，红外探测是利用红外热效应和光电效应，即将入射的红外辐射信号转变成电信号输出，再利用输出的电信号进行生命体的检测；视频探测，是通过实时采集检测区域内的视频图像，再利用采集到的视频图像进行生命体的检测；雷达探测，是利用电磁波进行探测，即用无线电的方法发现生命体并测定它们的空间位置。然而，上述探测方法中，红外传感器来探测生命体时，视角均受到其安装位置的限制，存在一定的死角；且当环境温度超过生命体体温时，也可能出现无法判断或错判的情况；视频采集装置同样也存在监控死角，导致检测准确度不高及隐私问题；雷达探测，多用于检测运动的生命体，当生命体处于静止状态时，可能出现漏检的情况且成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种生命体的检测方法及装置，以解决现有生命体的检测准确性较低的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种生命体的检测方法，包括：向待检测目标空间发射检测波信号；接收反射回的反射波信号；基于所述检测波信号对所述反射波信号进行信号处理以得到目标信号；根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体。本专利技术实施例提供的生命体的检测方法，其中，若在待检测目标中存在生命体时，生命体的生命体征(例如，脉搏，心跳或呼吸等等)是体内部器官的运动，所以，目标反射波信号相对于检测波信号会产生多普勒频移，检测波信号的相位会发生改变，从而生命体的生命体征对检测波信号进行调制，在反射回的反射波信号中会携带有生命体的生命体征信号，再利用检测波信号对反射波信号进行信号处理，所得到的目标信号中包括有生命体征信号即可检测出待检测目标空间是否存在生命体。该方法利用生命体征信号对检测波信号的调制即可检测出是否存在生命体，只要是待检测目标空间中存在生命体都能够通过该方法检测出，而不受生命体在待检测目标空间中的具体位置或运动状态的限制，极大地提高了检测的准确性。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述基于所述检测波信号对所述反射波信号进行信号处理以得到目标信号包括：将所述检测波信号与所述反射波信号相乘以得到乘积信号；对所述乘积信号进行低通滤波以得到所述目标信号。本专利技术实施例提供的生命体的检测方法，由于生命体与发射检测波信号的装置之间可能具有一定的距离，且由于生命特征距离会随时间变化，所接收的反射波信号延时会时间变化，反射波信号的相位在被生命体征信号的周期运动所调制，因此，将给反射波信号与检测波信号相乘，这个相位调制就能够被解调，从而能够得到目标信号，以便于后续利用该目标信号进行生命体的检测。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体，包括：对所述目标信号进行功率谱分析，以得到所述反射波信号的能量；当所述能量小于第一阈值时，确定所述待检测目标空间不存在所述生命体。本专利技术实施例提供的生命体的检测方法，通过对目标信号进行功率谱分析，分析反射波信号的低频能量大小，并与设定的第一阈值进行比较，在能量小于第一阈值时，即可检测出待检测目标空间中不存在生命体。结合第一方面第一实施方式，或第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述根据所述目标信号检测所述待检测目标是否存在生命体，包括：通过反正切解调提取所述目标信号中频率随时间的变化量，以得到频率信号；对所述频率信号进行数据处理，以得到生命体征信号；当所述生命体征信号的频率大于第二阈值时，确定所述待检测目标空间存在所述生命体。本专利技术实施例提供的生命体的检测方法，通过反正切解调即可从目标信号中提取出频率信号，进而可以恢复出生命体征信号，因此利用生命体征信号的频率峰值即可检测出生命体是否存在。结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述信号处理为IQ解调。结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，采用如下公式进行反正切解调：式中，φ(t)为所述频率信号；Q(t)为所述目标信号中的正交分量；I(t)为所述目标信号中的同相分量；QDC为所述正交分量中的直流分量；IDC为所述同相分量中的直流分量；F为的整数倍。本专利技术实施例提供的生命体的检测方法，在进行反正切解调时可能会出现不连续点，可能会导致检测性能的衰退，因此，通过对反正切解调进行修正，能够避免解调后出现不连续点，提高了检测性能。结合第一方面或第一方面任一实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述检测波信号为超声波信号。根据第二方面，本专利技术实施例还提供了一种生命体的检测装置，包括：发射装置，用于向待检测目标空间发射检测波信号；接收装置，用于接收反射回的反射波信号；存储器和处理器，所述存储器、所述处理器与所述接收装置之间互相通信连接，所述处理器用于基于所述检测波信号对所述反射波信号进行信号处理以得到目标信号；根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体。本专利技术实施例提供的生命体的检测装置，若在待检测目标中存在生命体时，生命体的生命体征(例如，脉搏，心跳或呼吸等等)是体内部器官的运动，所以，目标反射波信号相对于检测波信号会产生多普勒频移，检测波信号的相位会发生改变，从而生命体的生命体征对检测波信号进行调制，在反射回的反射波信号中会携带有生命体的生命体征信号，再利用检测波信号对反射波信号进行信号处理，所得到的目标信号中包括有生命体征信号通过解调信号即可检测出待检测目标是否存在生命体。该装置利用生命体征信号对检测波信号的调制即可检测出是否存在生命体，只要是待检测目标中存在生命体都能够通过该方法检测出，而不受生命体在待检测目标中的具体位置或运动状态的限制，极大地提高了检测的准确性。结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述发射装置为超声波换能器。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的生命体的检测方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的生命体的检测方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的生命体的检测方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的频率信号的时域图；图5是根据本专利技术实施例的生命体征信号的频域图；图6是本专利技术实施例提供的生命体的检测装置的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例中的生命体的检测装置包括：发射装置、接收装置、存储器以及处理器，所述存储器、处理器与所述接收装置之间互相通信连接。其中，发射装置用于向待检测目标空间发射检测波信号；接收装置，用于接收反射回的反射波信号；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生命体的检测方法，其特征在于，包括：向待检测目标空间发射检测波信号；接收反射回的反射波信号；基于所述检测波信号对所述反射波信号进行信号处理，以得到目标信号；根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体。

【技术特征摘要】
2018.11.23 CN 20181140926091.一种生命体的检测方法，其特征在于，包括：向待检测目标空间发射检测波信号；接收反射回的反射波信号；基于所述检测波信号对所述反射波信号进行信号处理，以得到目标信号；根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测波信号对所述反射波信号进行信号处理以得到目标信号包括：将所述检测波信号与所述反射波信号相乘以得到乘积信号；对所述乘积信号进行低通滤波以得到所述目标信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体，包括：对所述目标信号进行功率谱分析，以得到所述反射波信号的能量；当所述能量小于第一阈值时，确定所述待检测目标空间不存在所述生命体。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信号检测所述待检测目标空间是否存在生命体，包括：通过反正切解调提取所述目标信号中频率随时间的变化量，以得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智，陈志勇，王丽，
申请(专利权)人：中科传启苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32