获取声源位置的方法、装置及设备终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种获取声源位置的方法、装置及设备终端，所述方法包括：依据各麦克风采集的音频信号，筛选出采集的音频信号中含有中频信号的麦克风；比较所筛选的麦克风采集到的中频信号，捕捉采集到中频信号幅值最大的一个麦克风，并确立为目标麦克风；依据目标麦克风所在的位置，锁定声源位置。基于人的发声范围为中频信号，先将采集到含有代表人声的中频信号的麦克风筛选出来，并忽略非人声频谱范围内的环境噪音，达到模糊筛选目的；然后依据离发言人最近的麦克风采集到的中频信号幅值最大，捕捉采集到中频信号幅值最大的一个麦克风，并将其确立为目标麦克风，达到精确筛选的目的。本发明专利技术实施例的获取声源位置的方法简单可靠，响应迅速。

Method, device and terminal of acquiring sound source location

The invention discloses a method, device and equipment terminal for acquiring the location of sound source. The method includes: screening the microphone containing intermediate frequency signal in the collected audio signal according to the audio signal collected by each microphone; comparing the intermediate frequency signal collected by the selected microphone, capturing the microphone with the largest amplitude of the collected intermediate frequency signal, and establishing the target microphone. Lock the sound source according to the location of the target microphone. Based on the range of human voice, the microphone with representative voice is screened out, and the ambient noise in the non-human voice spectrum is ignored to achieve the purpose of fuzzy screening. Then, according to the maximum amplitude of the intermediate frequency signal collected by the microphone nearest to the speaker, the microphone with the largest amplitude of the intermediate frequency signal is captured and confirmed. Target microphone to achieve the purpose of accurate screening. The method for obtaining the position of sound source in the embodiment of the present invention is simple and reliable, and has fast response.

【技术实现步骤摘要】
获取声源位置的方法、装置及设备终端
本专利技术涉及音频检测领域，具体涉及获取声源位置的方法、装置及设备终端。
技术介绍
视频会议系统是一种让身处异地的人们通过某种传输介质实现“实时、可视、交互”的多媒体通讯技术。它可以通过现有的各种电器通讯传输媒体，将人物的静态和动态图像、语音、文字、图片等多种信息分送到各个用户的终端设备上，使得在地理上分散的用户可以共聚一处，通过图形、声音等多种方式交流信息，增加双方对内容的理解能力，使人们犹如身临其境参加在同一会场中的会议一样。一般的视频会议系统包括用于采集会议现场画面的摄像头以及多个用于采集发言人音频信号的麦克风，多个麦克风布置在各发言人座位前。在会议进行当中，为了更好地使与会人员更能详细的了解当前发言人的情况，通常需要将布置于会场的摄像机对准当前发言人，并实时采集并播放其实际发言情况。目前采用的摄像头自动控制方式，普遍是依据多个麦克风获取当前语音的时间差信息来获取当前声源的大致位置信息，然后控制摄像机执行声源跟踪，以进行发言人画面采集。然而这种利用时间差的声源定位方法，存在容易受环境噪音影响、定位不够准确的缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了获取声源位置的方法、装置及设备终端，有效地进行声源定位，准确获取视频会议中声源位置。本专利技术实施例的第一方面提供了获取声源位置的方法，包括以下步骤：S1、通过多个麦克风采集音频信号；S2、依据各麦克风采集的音频信号，筛选出采集的音频信号中含有中频信号的麦克风；S3、比较所筛选的麦克风采集到的中频信号，捕捉采集到中频信号幅值最大的一个麦克风，并确立为目标麦克风；S4、依据目标麦克风所在的位置，锁定声源位置。进一步地，所述筛选出采集的音频信号中含有中频信号的麦克风包括：对各麦克风采集的音频信号进行低频及高频信号过滤，检测经低频及高频信号过滤后的输出信号是否含有中频信号，筛选出音频信号中含有中频信号的麦克风。再进一步，在对各麦克风采集的音频信号进行低频及高频信号过滤之后还包括：对低频及高频信号过滤后的输出信号进行整形处理。进一步地，所述中频信号的频率范围为400HZ～6000HZ。进一步地，所述确立为目标麦克风之前还包括：计算中频信号持续时间，若持续时间达到预设阈值，则确立为目标麦克风。本专利技术实施例的第二方面提供了一种获取声源位置的装置，包括：采集模块，用于通过多个麦克风采集音频信号；筛选模块，用于依据各麦克风采集的音频信号，筛选出采集的音频信号中含有中频信号的麦克风；比较模块，比较所筛选的麦克风采集到的中频信号，捕捉采集到中频信号幅值最大的一个麦克风，并确立为目标麦克风；锁定模块，用于依据目标麦克风所在的位置，锁定声源位置。本专利技术实施例的第三方面提供了一种设备终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种视频会议跟踪系统，包括摄像头、摄像头驱动装置、多个麦克风及上述设备终端，所述摄像头驱动装置基于设备终端所确定的声源位置控制摄像头执行声源位置跟踪。本专利技术实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。本专利技术实施例至少具有以下有益效果：基于人的发声范围为中频信号，先将采集到含有代表人声的中频信号的麦克风筛选出来，并忽略非人声频谱范围内的环境噪音，达到模糊筛选目的；然后依据离发言人最近的麦克风采集到的中频信号幅值最大，捕捉采集到中频信号幅值最大的一个麦克风，并将其确立为目标麦克风，达到精确筛选的目的；最后依据目标麦克风所在的位置锁定声源位置。本专利技术实施例的获取声源位置的方法简单可靠，响应迅速。附图说明图1是本专利技术的实施例一获取声源位置的方法的实现流程示意图；图2是本专利技术的实施例二获取声源位置的装置的结构示意图；图3是本专利技术的实施例三的设备终端的结构示意图；图4是本专利技术的实施例四的视频会议跟踪系统的结构示意图。具体实施方式请参见图1，本专利技术的实施例一提供了获取声源位置的方法，包括以下步骤：S1、通过多个麦克风采集音频信号；S2、依据各麦克风采集的音频信号，筛选出采集的音频信号中含有中频信号的麦克风；S3、比较所筛选的麦克风采集到的中频信号，捕捉采集到中频信号幅值最大的一个麦克风，并确立为目标麦克风；S4、依据目标麦克风所在的位置，锁定声源位置。示例性的，所述步骤S2中，所述筛选出采集的音频信号中含有中频信号的麦克风可以通过以下方法实现：对各麦克风采集的音频信号进行低频及高频信号过滤，检测经低频及高频信号过滤后的输出信号是否含有中频信号，筛选出音频信号中含有中频信号的麦克风。其中，所述音频信号的低频及高频信号过滤可以通过高通滤波器和低通滤波器实现。先通过高通滤波器阻隔低于设定临界值的低频信号，再通过低通滤波器阻隔超过设定临界值的高频信号，由此实现将低频信号和高频信号滤除。可选的，所述对各麦克风采集的音频信号进行低频及高频信号过滤之后还包括：中频输出信号整形处理。音频信号滤除掉低频信号及高频信号后，输出中频信号，然后通过整形电路对中频信号进行整形处理，输出的信号为电压脉冲，步骤S2中后续可通过检测整形电路输出端是否有电压脉冲，来筛选出所采集的音频信号中含有中频信号的麦克风；步骤S3中可通过检测电压脉冲的幅值大小，实现对筛选出的麦克风采集的中频信号幅值进行比较。所述步骤S3中，确立为目标麦克风之前还可以包括：计算中频信号持续时间，确保持续时间达到预设阈值，才将捕捉到的中频信号幅值最大的一个麦克风确立为目标麦克风，以确保所获取的代表人声的中频信号具有一定的存续时间，否则不锁定声源位置。须说明的是，本实施例中所述中频信号的频率范围为400HZ～6000HZ。本专利技术的实施例二提供了一种获取声源位置的装置，包括：采集模块，用于通过多个麦克风采集音频信号；筛选模块，依据各麦克风采集的音频信号，筛选出采集的音频信号中含有中频信号的麦克风；比较模块，比较所筛选的麦克风采集到的中频信号，捕捉采集到中频信号幅值最大的一个麦克风，并确立为目标麦克风；锁定模块，用于依据目标麦克风所在的位置，锁定声源位置。可选的，所述筛选模块具体包括：低频滤除单元，用于对音频信号中的低频信号进行过滤；高频滤除单元，用于对音频信号中的高频信号进行过滤；中频检测单元，用于检测经低频及高频信号过滤后的输出信号是否含有中频信号；筛选确定单元，用于筛选出音频信号中含有中频信号的麦克风。可选的，所述筛选模块还包括：输出整形单元，用于对中频输出信号整形处理。可选的，所述比较模块具体包括：中频幅值比较单元，用于比较所筛选的麦克风采集到的中频信号，捕捉采集到中频信号幅值最大的一个麦克风，目标判断单元，用于计算所捕捉的麦克风的中频信号持续时间，若持续时间达到预设阈值，则确立为目标麦克风。本专利技术的实施例三提供了一种设备终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述获取声源位置的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S1至S4。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述装置实施例中各模块/单元的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.获取声源位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：通过多个麦克风采集音频信号；依据各麦克风采集的音频信号，筛选出采集的音频信号中含有中频信号的麦克风；比较所筛选的麦克风采集到的中频信号，捕捉采集到中频信号幅值最大的一个麦克风，并确立为目标麦克风；依据目标麦克风所在的位置，锁定声源位置。

【技术特征摘要】
1.获取声源位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：通过多个麦克风采集音频信号；依据各麦克风采集的音频信号，筛选出采集的音频信号中含有中频信号的麦克风；比较所筛选的麦克风采集到的中频信号，捕捉采集到中频信号幅值最大的一个麦克风，并确立为目标麦克风；依据目标麦克风所在的位置，锁定声源位置。2.根据权利要求1所述的获取声源位置的方法，其特征在于，所述筛选出采集的音频信号中含有中频信号的麦克风包括：对各麦克风采集的音频信号进行低频及高频信号过滤，检测经低频及高频信号过滤后的输出信号是否含有中频信号，筛选出音频信号中含有中频信号的麦克风。3.根据权利要求2所述的获取声源位置的方法，其特征在于，在对各麦克风采集的音频信号进行低频及高频信号过滤之后还包括：对低频及高频信号过滤后的输出信号进行整形处理。4.根据权利要求1所述的获取声源位置的方法，其特征在于，所述中频信号的频率范围为400HZ～6000HZ。5.根据权利要求1所述的获取声源位置的方法，其特征在于，在所述确立为目标麦克风之前还包括：计算中频信...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炳球，钟劲坚，朱杰峰，
申请(专利权)人：恩平市声动电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44