超市货架、无人超市系统、组装超市货架步骤及无人超市购买方法技术方案

本发明专利技术涉及超市货架、无人超市系统及无人超市购买方法，其包括货架组件、以及对称设置在货架组件两侧的底层摆放装置、第一摆放装置和/或第二摆放装置；底层摆放装置位于第一摆放装置和/或第二摆放装置下方；货架组件包括立板架、以及对称铰接在立板架下端两侧的底板架；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Supermarket Shelf, Unmanned Supermarket System, Assembly of Supermarket Shelf Steps and Purchasing Method of Unmanned Supermarket

The invention relates to a supermarket shelf, an unmanned supermarket system and an unmanned Supermarket Purchasing method, which comprises a shelf component, a bottom placement device symmetrically arranged on both sides of the shelf component, a first placement device and/or a second placement device; a bottom placement device is located below the first placement device and/or a second placement device; a shelf component includes a vertical shelf, and symmetrically articulated on the vertical shelf. The bottom plate frame on both sides of the lower end is reasonable in design, compact in structure and convenient in use.

【技术实现步骤摘要】
超市货架、无人超市系统、组装超市货架步骤及无人超市购买方法
本专利技术涉及超市货架、无人超市系统及无人超市购买方法。
技术介绍
当今，无人超市非常火热，无人超市的设置不仅方便，还降低了超市的人力成本，提升了运营效率，但无人超市的运营还需要完善的征信体系。在现有我国征信体系尚不够完善的情况下，现有的无人超市中普遍是顾客选购好商品后，商品跟随顾客一起到达结算平台处，而有些无人超市的结算仅是通过射频扫描的方式，如何提供一种超市货架、无人超市系统及无人超市购买方法成为急需解决的技术问题。因此，如何能够提供无人超市运营的合理性成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种超市货架、无人超市系统及无人超市购买方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种超市货架，包括货架组件、以及对称设置在货架组件两侧的底层摆放装置、第一摆放装置和/或第二摆放装置；底层摆放装置位于第一摆放装置和/或第二摆放装置下方；货架组件包括立板架、以及对称铰接在立板架下端两侧的底板架。作为上述技术方案的进一步改进：底层摆放装置包括在底板架上纵向设置的底层折叠牵引推杆、底层L型底部折叠台上端与底层L型中部折叠台下端铰接、底层L型中部折叠台上端与底层L型上部折叠台下端铰接、底层L型底部折叠台、底层L型中部折叠台、以及底层L型上部折叠台结构相同；底层L型底部折叠台包括底层折叠立板、外端与底层折叠立板上端铰接的底层折叠平板、以及垂直设置在底层折叠立板背面且上端用于与底层折叠平板下表面压力接触的背面折叠支撑板；底层L型上部折叠台的上端铰接在立板架上；底层L型底部折叠台的下端背面与底层折叠牵引推杆铰接；在底层L型中部折叠台以及底层L型上部折叠台的背面折叠支撑板上分别横向设置有底层上部推货螺杆；底层上部推货螺杆前方设置有底层上部横向通道，底层上部横向通道中存有放置货物的底层盛货架；在底层L型中部折叠台以及底层L型上部折叠台的底层折叠平板上分别设置有底层送货立孔，在底层送货立孔上铰接有底层立孔扇形弹性挡板，在底层立孔扇形弹性挡板底部设置有与底层送货立孔连接的扭簧；在底层送货立孔下方设置有底层上部上顶气缸，在底层上部上顶气缸上端分布三个用于上顶底层盛货架的底层上部顶杆，在底层上部横向通道的出口位于底层送货立孔下方且位于底层上部上顶气缸上方；在底层L型中部折叠台的底层折叠立板上分布有底层横孔通孔，在底层横孔通孔正面铰接有底层横孔扇形弹性挡板，底层横孔扇形弹性挡板根部与底层折叠立板通过扭簧连接；在底层横孔通孔背侧设置有用于存放货物的底层横向导向板，在底层横向导向板背侧设置有用于将货物推出底层横孔扇形弹性挡板的底层横向推杆；在底板架上放置有位于底层L型底部折叠台前方的货物。第一摆放装置包括设置在立板架上的第一L型托架、根部铰接在第一L型托架上的第一活动地板、连接在第一L型托架上端与第一活动地板之间的第一铰接链、设置在第一活动地板上的第一存货料箱、设置在第一存货料箱下端的第一横向通道、纵向设置在第一存货料箱背侧且位于第一横向通道背侧的第一送料推杆、设置在第一活动地板上且位于第一存货料箱前方的第一工艺豁口、横向设置在第一工艺豁口前端下方的第一横向沟槽、横向设置在第一横向沟槽内且由电机驱动的第一驱动横向蜗杆/锥齿轮轴、纵向分布在第一工艺豁口上的第一纵向转轴、设置在第一纵向转轴前端且与第一驱动横向蜗杆/锥齿轮轴啮合的第一蜗轮轴锥齿轮、根部偏心设置在第一纵向转轴上的第一偏心翻转板、设置在第一偏心翻转板横向一侧的第一T型头、设置在第一T型头横向一侧且带有与第一T型头配合的第一T型槽的第一活动块、设置在第一T型槽内且与第一活动块连接的第一外推弹簧、设置在第一活动块横向一侧的第一导向斜面；当第一纵向转轴带动第一偏心翻转板时，第一导向斜面与相邻的第一纵向转轴接触。第二摆放装置包括设置在立板架上的第二悬挂架、摆动设置在第二悬挂架横向一侧的第二摆动头、中部设置在第二摆动头上的第二纵向摆动架、在第二纵向摆动架后端设置的配重、设置在第二纵向摆动架下端的第二纵向悬挂光杆、设置在第二悬挂架下方的第二倾斜送料架、倾斜横向设置在第二倾斜送料架上且横截面为十字槽的第二倾斜通道、旋转设置在第二倾斜通道上端的第二限位分度轮、设置在第二倾斜送料架上且与第二限位分度轮传动连接的第二伺服电机、以及货物悬挂架；货物悬挂架包括第二T型挂架、设置在第二T型挂架纵向两侧且用于与第二倾斜通道横向两侧内壁滚动接触的第二纵向两侧滚轮、设置在第二纵向两侧滚轮下端一侧且带有用于悬挂货物的第二L挂钩、设置在第二纵向两侧滚轮下端横向另一侧的第二前档杆、设置在第二L挂钩与第二前档杆之间且位于第二T型挂架下方且用于在第二纵向悬挂光杆上方滑动的第二顶部上凹。立板架下端竖直设置有根部导向槽，在立板架下端铰接有根部第一连接杆的上端，在底板架根部铰接有根部第二连接杆的下端，在根部导向槽中水平设置有根部导向弹性销，在根部导向弹性销连接有位于根部导向槽中的根部牵引弹簧，在根部第一连接杆下端与根部第二连接杆上端之间穿装有根部铰接轴，在根部铰接轴与根部导向弹性销之间铰接有根部支撑杆，在立板架顶部设置有顶部显示屏。一种无人超市系统，包括超市货架以及控制系统，超市货架包括货架组件、以及对称设置在货架组件两侧的底层摆放装置、第一摆放装置和/或第二摆放装置；底层摆放装置位于第一摆放装置和/或第二摆放装置下方；货架组件包括立板架、以及对称铰接在立板架下端两侧的底板架。作为上述技术方案的进一步改进：作为无人超市的信息处理中心，分别与客户终端、商家终端、结算中心、重力传感器、以及红外传感器电连接；工作人员终端，与主控MCU通讯连接；扫描枪，安装结算中心且用于扫描物品二维码/条形码；摄像头，用于扫描脸部/会员卡识别和/或商标识别信息并通过结算中心，将客户终端的信息发送给主控MCU；延时开关，被主控MCU控制通断用于控制电源模块的通断。还包括副控MCU，与主控MCU电连接；行程开关用于检测第二摆放装置摆动位置信息，将并行程开关的通断信号发送给主控MCU。一种无人超市购买方法，借助于无人超市系统，无人超市系统包括超市货架以及控制系统，超市货架包括货架组件、以及对称设置在货架组件两侧的底层摆放装置、第一摆放装置和/或第二摆放装置；该方法以下步骤；步骤一，存放货物；首先，将货物放置到在底板架上位于底层L型底部折叠台前方，将货物分别放置到底层盛货架、底层横向导向板、第一存货料箱、以及第二L挂钩上；然后，工作人员终端将货物信息与位置录入主控MCU，且写入NFC标签；步骤二，自动检测；首先，客户终端扫描NFC标签信息，获取所要购买货物的信息与位置；然后，客户走到所要购买货物之前，红外传感器感知客户，并通知主控MCU；其次，主控MCU通知延时开关闭合，位于客户之前的货架组件之上的重力传感器通电；步骤三，取货识别；包括以下三种情况，情况一，当客户从底层摆放装置上取货的时候，首先，当重力传感器感知重量减轻设定数值之后，且之后在设定的时间段内，重力传感器没有变化，则判定客户将该位置的货物取走；然后，对应的底层横向推杆/底层上部推货螺杆带动底层上部顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超市货架，其特征在于：包括货架组件（1）、以及对称设置在货架组件（1）两侧的底层摆放装置（2）、第一摆放装置（3）和/或第二摆放装置（4）；底层摆放装置（2）位于第一摆放装置（3）和/或第二摆放装置（4）下方；货架组件（1）包括立板架（6）、以及对称铰接在立板架（6）下端两侧的底板架（5）。

【技术特征摘要】
1.一种超市货架，其特征在于：包括货架组件（1）、以及对称设置在货架组件（1）两侧的底层摆放装置（2）、第一摆放装置（3）和/或第二摆放装置（4）；底层摆放装置（2）位于第一摆放装置（3）和/或第二摆放装置（4）下方；货架组件（1）包括立板架（6）、以及对称铰接在立板架（6）下端两侧的底板架（5）。2.根据权利要求1所述的超市货架，其特征在于:底层摆放装置（2）包括在底板架（5）上纵向设置的底层折叠牵引推杆（17）、底层L型底部折叠台（14）上端与底层L型中部折叠台（15）下端铰接、底层L型中部折叠台（15）上端与底层L型上部折叠台（16）下端铰接、底层L型底部折叠台（14）、底层L型中部折叠台（15）、以及底层L型上部折叠台（16）结构相同；底层L型底部折叠台（14）包括底层折叠立板（18）、外端与底层折叠立板（18）上端铰接的底层折叠平板（19）、以及垂直设置在底层折叠立板（18）背面且上端用于与底层折叠平板（19）下表面压力接触的背面折叠支撑板（20）；底层L型上部折叠台（16）的上端铰接在立板架（6）上；底层L型底部折叠台（14）的下端背面与底层折叠牵引推杆（17）铰接；在底层L型中部折叠台（15）以及底层L型上部折叠台（16）的背面折叠支撑板（20）上分别横向设置有底层上部推货螺杆（22）；底层上部推货螺杆（22）前方设置有底层上部横向通道，底层上部横向通道中存有放置货物的底层盛货架（23）；在底层L型中部折叠台（15）以及底层L型上部折叠台（16）的底层折叠平板（19）上分别设置有底层送货立孔（21），在底层送货立孔（21）上铰接有底层立孔扇形弹性挡板（26），在底层立孔扇形弹性挡板（26）底部设置有与底层送货立孔（21）连接的扭簧；在底层送货立孔（21）下方设置有底层上部上顶气缸（24），在底层上部上顶气缸（24）上端分布三个用于上顶底层盛货架（23）的底层上部顶杆（25），在底层上部横向通道的出口位于底层送货立孔（21）下方且位于底层上部上顶气缸（24）上方；在底层L型中部折叠台（15）的底层折叠立板（18）上分布有底层横孔通孔，在底层横孔通孔正面铰接有底层横孔扇形弹性挡板（27），底层横孔扇形弹性挡板（27）根部与底层折叠立板（18）通过扭簧连接；在底层横孔通孔背侧设置有用于存放货物的底层横向导向板（28），在底层横向导向板（28）背侧设置有用于将货物推出底层横孔扇形弹性挡板（27）的底层横向推杆（29）；在底板架（5）上放置有位于底层L型底部折叠台（14）前方的货物。3.根据权利要求1所述的超市货架，其特征在于:第一摆放装置（3）包括设置在立板架（6）上的第一L型托架（30）、根部铰接在第一L型托架（30）上的第一活动地板（31）、连接在第一L型托架（30）上端与第一活动地板（31）之间的第一铰接链（32）、设置在第一活动地板（31）上的第一存货料箱（34）、设置在第一存货料箱（34）下端的第一横向通道（35）、纵向设置在第一存货料箱（34）背侧且位于第一横向通道（35）背侧的第一送料推杆（33）、设置在第一活动地板（31）上且位于第一存货料箱（34）前方的第一工艺豁口（36）、横向设置在第一工艺豁口（36）前端下方的第一横向沟槽（37）、横向设置在第一横向沟槽（37）内且由电机驱动的第一驱动横向蜗杆/锥齿轮轴（38）、纵向分布在第一工艺豁口（36）上的第一纵向转轴（40）、设置在第一纵向转轴（40）前端且与第一驱动横向蜗杆/锥齿轮轴（38）啮合的第一蜗轮轴锥齿轮（39）、根部偏心设置在第一纵向转轴（40）上的第一偏心翻转板（41）、设置在第一偏心翻转板（41）横向一侧的第一T型头（42）、设置在第一T型头（42）横向一侧且带有与第一T型头（42）配合的第一T型槽（44）的第一活动块（43）、设置在第一T型槽（44）内且与第一活动块（43）连接的第一外推弹簧（45）、设置在第一活动块（43）横向一侧的第一导向斜面（46）；当第一纵向转轴（40）带动第一偏心翻转板（41）时，第一导向斜面（46）与相邻的第一纵向转轴（40）接触。4.根据权利要求1所述的超市货架，其特征在于:第二摆放装置（4）包括设置在立板架（6）上的第二悬挂架（47）、摆动设置在第二悬挂架（47）横向一侧的第二摆动头（59）、中部设置在第二摆动头（59）上的第二纵向摆动架（48）、在第二纵向摆动架（48）后端设置的配重、设置在第二纵向摆动架（48）下端的第二纵向悬挂光杆（49）、设置在第二悬挂架（47）下方的第二倾斜送料架（55）、倾斜横向设置在第二倾斜送料架（55）上且横截面为十字槽的第二倾斜通道（56）、旋转设置在第二倾斜通道（56）上端的第二限位分度轮（57）、设置在第二倾斜送料架（55）上且与第二限位分度轮（57）传动连接的第二伺服电机（58）、以及货物悬挂架；货物悬挂架包括第二T型挂架（50）、设置在第二T型挂架（50）纵向两侧且用于与第二倾斜通道（56）横向两侧内壁滚动接触的第二纵向两侧滚轮（51）、设置在第二纵向两侧滚轮（51）下端一侧且带有用于悬挂货物的第二L挂钩（52）、设置在第二纵向两侧滚轮（51）下端横向另一侧的第二前档杆（53）、设置在第二L挂钩（52）与第二前档杆（53）之间且位于第二T型挂架（50）下方且用于在第二纵向悬挂光杆（49）上方滑动的第二顶部上凹（54）。5.根据权利要求1所述的超市货架，其特征在于:立板架（6）下端竖直设置有根部导向槽（12），在立板架（6）下端铰接有根部第一连接杆（7）的上端，在底板架（5）根部铰接有根部第二连接杆（8）的下端，在根部导向槽（12）中水平设置有根部导向弹性销（10），在根部导向弹性销（10）连接有位于根部导向槽（12）中的根部牵引弹簧（11），在根部第一连接杆（7）下端与根部第二连接杆（8）上端之间穿装有根部铰接轴，在根部铰接轴与根部导向弹性销（10）之间铰接有根部支撑杆（9），在立板架（6）顶部设置有顶部显示屏（13）。6.一种无人超市系统，其特征在于:包括超市货架以及控制系统，超市货架包括货架组件（1）、以及对称设置在货架组件（1）两侧的底层摆放装置（2）、第一摆放装置（3）和/或第二摆放装置（4）；底层摆放装置（2）位于第一摆放装置（3）和/或第二摆放装置（4）下方；货架组件（1）包括立板架（6）、以及对称铰接在立板架（6）下端两侧的底板架（5）；控制系统包括设置在底层摆放装置（2）、第一摆放装置（3）和/或第二摆放装置（4）上且用于货物下方的重力传感器（60）、设置在货架组件（1）上且用于感知是否有人存在的红外传感器（61）、设置在货架组件（1）上且存储有货物信息与位置的NFC标签（64）、用于提供电源的电源模块、摄像头（63）、延时开关（65）、主控MCU（66）、工作人员终端（68）、物品二维码/条形码（69）、结算中心（70）、扫描枪（71）、客户终端（72）、脸部/会员卡识别（73）、商标识别（74）、以及商家终端（75）；主控MCU（66），作为无人超市的信息处理中心，分别与客户终端（72）、商家终端（75）、结算中心（70）、重力传感器（60）、以及红外传感器（61）电连接；工作人员终端（68）,与主控MCU（66）通讯连接；扫描枪（71），安装结算中心（70）且用于扫描物品二维码/条形码（69）；摄像头（63），用于扫描脸部/会员卡识别（73）和/或商标识别（74）信息并通过结算中心（70），将客户终端（72）的信息发送给主...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长松，曹桂红，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43