一种轨道式电动秋千椅结构制造技术

技术编号:20912866 阅读:23 留言:0更新日期:2019-04-20 09:00
本发明专利技术涉及休闲座椅技术领域,公开了一种轨道式电动秋千椅结构,包括底座、椅子本体,底座的两侧设有弧形轨道,椅子本体的底部固定有椅子支架,椅子支架的两侧均设有支撑辊;底座的一侧固定有基板,基板的内侧一端固定有电机,基板的另一端设有主轴,主轴的内侧固定有通过主动齿轮驱动的太阳齿轮,轴套的外侧固定有驱动齿轮,太阳齿轮的端面上设有与主轴偏心的行星轴,行星轴与太阳齿轮转动连接,行星轴的一端固定有与驱动齿轮啮合的行星齿轮,太阳齿轮的端面设有双轴承座,双轴承座上设有相互啮合的输出齿轮、换向齿轮,连接臂的外端固定有拨杆。本发明专利技术将椅子本体与秋千运动很好的结合起来,稳定性好,适合室内休闲使用。

A Track Electric Swing Chair Structure

The invention relates to the technical field of leisure chairs, and discloses a track-type electric swing chair structure, which comprises a base and a chair body, with arc-shaped tracks on both sides of the base, a chair bracket fixed at the bottom of the chair body, support rollers on both sides of the chair bracket, a base plate fixed on one side, a motor fixed at the inner end of the base plate and a spindle at the other end of the base plate. The inner side of the spindle is fixed with the sun gear driven by the driving gear, the outer side of the sleeve is fixed with the driving gear, the end face of the sun gear is equipped with the planetary axis eccentric to the spindle, the planetary axis is rotated and connected with the sun gear, one end of the planetary axis is fixed with the planetary gear meshing with the driving gear, the end face of the sun gear is equipped with a double bearing seat, and the two bearing seats are equipped with intermeshing planetary gears. The output gear and the reversing gear are fixed with a dial rod at the outer end of the connecting arm. The invention combines the chair body with swing motion well, has good stability and is suitable for indoor leisure use.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式电动秋千椅结构
本专利技术涉及休闲座椅
,尤其涉及一种轨道式电动秋千椅结构。
技术介绍
椅子是一种常见的生活家具,目前常见的家用椅子或者办公椅子都是静态的、无法自动摇摆或做秋千运动,功能较单一。为了提高椅子的休闲性能,市面上出现了很多电动秋千椅和电动摇椅,具有较好的休闲娱乐功能,然而目前的各种秋千椅、摇椅等其驱动就均存在不同的缺陷。例如,中国专利申请公告号为CN108992930A,申请公布日为2018/12/14,公开了一种智能摇摆的秋千椅,然而该种秋千椅结构简陋、稳定性差,吊椅悬吊在顶板下方,极大的占用空间,不适合室内使用,其本质仍然是一种变形的秋千,并没有将椅子的特性与秋千完美结合;又如,中国专利授权公告号CN202618962U,授权公告日为2012/12/26,公开了一种电动秋千椅,该种秋千椅也是将吊椅悬挂在顶横梁上以实现秋千运动,占用空间极大,不适合室内使用。目前也有很多摇椅,但是摇椅通常只能往复平移或者绕着支点摆动,无法做秋千的单摆运动,无法满足秋千运动的体感需求。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的秋千椅存在的上述问题,提供了一种轨道式电动秋千椅结构,该种秋千椅将椅子的特性与秋千的运动模式很好的结合起来,整体稳定性好、高度小、适合室内使用。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种轨道式电动秋千椅结构,包括底座、椅子本体,所述底座的两侧设有弧形轨道,所述椅子本体的底部固定有椅子支架,所述椅子支架的两侧均设有两个可沿着弧形轨道移动的支撑辊;所述底座的一侧固定有基板,所述基板的内侧一端固定有电机,所述电机的轴端固定有主动齿轮,基板的另一端设有主轴,主轴的内侧固定有通过主动齿轮驱动的太阳齿轮,主轴的外侧设有轴套,轴套与主轴转动连接,所述轴套的端部与基板固定连接,轴套的外侧固定有驱动齿轮,所述太阳齿轮的端面上设有与主轴偏心的行星轴,所述的行星轴与太阳齿轮转动连接,行星轴的一端固定有与驱动齿轮啮合的行星齿轮,所述太阳齿轮的端面设有双轴承座,所述双轴承座上设有相互啮合的输出齿轮、换向齿轮,输出齿轮通过输出轴与双轴承座转动连接,换向齿轮通过换向轴与双轴承座转动连接,所述的换向齿轮通过行星轴传递动力,所述输出齿轮的侧面设有连接臂,所述连接臂的外端固定有拨杆,所述椅子支架的底部设有可上下升降的滑块,所述的拨杆与滑块转动连接。电机转动,带动太阳齿轮绕着主轴转动,太阳齿轮自转带动行星齿轮公转,同时行星齿轮又在驱动齿轮的作用下自转,进而带动换向齿轮公转、自转,换向齿轮又带动输出齿轮自转、公转,最终实现拨杆在水平位置来回往复运动,即带动椅子支架(椅子本体)沿着弧形轨道往复运动,拨杆的移动速度符合正弦曲线,即在中间位置速度最快,向两边摆动时速度逐步降低,移动到两端的极限位置时,速度为零,然后反向,最大限度的与秋千运动匹配,椅子本体移动到两端时惯性极小,而电机始终保持匀速同向转动,整体结构非常稳定、安全,所有的部件均在椅子本体的底部,占用空间小,非常适合室内使用;由于拨杆做水平运动,而椅子支架沿着弧形轨道摆动,通过滑块来调节两者之间的竖直方向的位移差。作为优选,所述滑块的两端设有竖直的滑杆,滑杆与滑块之间滑动连接,所述滑杆的上端与椅子支架固定连接,所述滑杆的下端设有限位凸环,所述的滑块内设有轴承,所述的拨杆与轴承连接。滑块可沿着滑杆上下移动,从而补偿拨杆与椅子支架在竖直方向的位移差。作为优选,所述的基板上位于电机与主轴之间的部位设有传动轴,所述的传动轴与所述的基板转动连接,所述传动轴的一端固定有主动齿轮啮合的一级传动齿轮,所述传动轴的另一端固定有与太阳齿轮啮合的二级传动齿轮。通过一级传动齿轮、二级传动齿轮,将电机输出的扭矩放大,最后增大拨杆处的输出扭矩。作为优选所述一级传动齿轮与主动齿轮的传动比为2-4,所述太阳齿轮与二级传动齿轮的传动比为3-5,所述驱动齿轮与行星齿轮的传动比为1.5-3,所述输出齿轮与换向齿轮的传动比为1。作为优选,所述的换向轴与所述的行星轴同轴固定连接,所述的双轴承座与与太阳齿轮的端面固定连接。该种结构中,椅子支架的摆动幅度是固定不变的,可以通过改变的电机的速度来调节椅子本体的摆动速度。作为优选所述太阳齿轮的端面固定有连接板,所述连接板的两端均固定有支撑板,两块支撑板的外端之间固定有两根平行的导向杆,所述的双轴承座与导向杆之间滑动连接,所述行星轴的另一端固定有主动同步轮,所述换向轴的一端固定有被动同步轮,换向轴与行星轴之间设有菱形支架,菱形支架的四条边之间均铰接连接,换向轴、行星轴分别位于菱形支架的对角线的两端,菱形支架的另一条对角线的两端均设有传动同步轮,两个传动同步轮、主动同步轮、被动同步轮之间套设有同步带;靠近主动同步轮一侧的支撑板上固定有第一作动缸,第一作动缸的轴端与导向杆平行,第一作动缸的轴端与双轴承座的侧面固定连接,所述输出齿轮的端面固定有第二作动缸,所述连接臂与第二作动缸的轴端固定连接。菱形支架,可以通过第一作动缸改变主动同步轮(行星轴)、被动同步轮(换向轴)之间的轴间距,又能保持同步带的周向不变的情况下传递动力,第二作动缸的伸缩可以改变输出轴与拨杆的轴间距,即可以通过控制第一作动缸、第二作动缸的轴端伸出长短来改变椅子本体的秋千运动的摆动幅度,调节时,第一作动缸、第二作动缸的轴端伸出长度保持一致;第一作动缸、第二作动缸的轴端完全缩入时,此时椅子本体的摆动幅度最小,当第一作动缸、第二作动缸的轴端完全伸出时,此时椅子本体的摆动幅度最小,从而可以满足椅子本体做不同摆动幅度的秋千运动,以满足各种不同的体感需求。作为优选所述第一作动缸、第二作动缸均为油缸,所述主轴内设有贯穿主轴两端的第一通孔,所述主轴的外端设有与第一通孔外端连接的第一旋转接头,第一旋转接头与外部油路连接,主轴内的第一通孔的内端通过油管与第一作动缸连接;所述输出轴内设有第二通孔,输出轴的外端设有第二旋转接头,第二旋转接头与外部油路连接,第二通孔的另一端通过油管与第二作动缸连接。通过第一旋转接头为第一作动缸(油缸)供油,通过第二旋转接头为第二作动缸(油缸)供油,通过巧妙的布置油路,使得整体旋转的时候不会发生干涉。作为优选所述第一作动缸、第二作动缸均为电缸,所述主轴内设有贯穿主轴两端的第一通孔,所述主轴的外端设有第一导电滑环,第一导电滑环上的转动端子与外部电路连接,第一导电滑环上的固定端子通过导线与第一作动缸电连接;所述的拨杆内设有第三通孔,拨杆的侧面设有与第三通孔连通的引线孔,拨杆的外端设有第二导电滑环,第二导电滑环上的转动端子与外部电路连接,第二导电滑环上的固定端子通过导线与第二作动缸电连接。通过第一导电滑环为第一作动缸(电缸)供电,通过第二导电滑环为第二作动缸(电缸)供电,巧妙的布置电路、导线,确保旋转的时候不会发生干涉。作为优选所述的电机为步进电机,所述支撑辊的圆周面上设有与弧形轨道配合的环形卡槽。步进电机稳定性好,便于控制,环形卡槽对支撑辊限位,防止支撑辊脱离弧形轨道。作为优选所述底座的两侧设有防护罩,所述防护罩的顶部设有扶手,所述椅子本体的前侧设有搁脚架。因此,本专利技术具有的如下有益效果:(1)采用弧形轨道支撑,稳定性好,又降低整体高度,无需横梁悬吊椅子本体,非常适合室内使用;(2)将椅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式电动秋千椅结构,包括底座、椅子本体,其特征是,所述底座的两侧设有弧形轨道,所述椅子本体的底部固定有椅子支架,所述椅子支架的两侧均设有两个可沿着弧形轨道移动的支撑辊;所述底座的一侧固定有基板,所述基板的内侧一端固定有电机,所述电机的轴端固定有主动齿轮,基板的另一端设有主轴,主轴的内端固定有通过主动齿轮驱动的太阳齿轮,主轴的外侧设有轴套,轴套与主轴转动连接,所述轴套的端部与基板固定连接,轴套的外侧固定有驱动齿轮,所述太阳齿轮的端面上设有与主轴偏心的行星轴,所述的行星轴与太阳齿轮转动连接,行星轴的一端固定有与驱动齿轮啮合的行星齿轮,所述太阳齿轮的端面设有双轴承座,所述双轴承座上设有相互啮合的输出齿轮、换向齿轮,输出齿轮通过输出轴与双轴承座转动连接,换向齿轮通过换向轴与双轴承座转动连接,所述的换向齿轮通过行星轴传递动力,所述输出齿轮的侧面设有连接臂,所述连接臂的外端固定有拨杆,所述椅子支架的底部设有可上下升降的滑块,所述的拨杆与滑块转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种轨道式电动秋千椅结构,包括底座、椅子本体,其特征是,所述底座的两侧设有弧形轨道,所述椅子本体的底部固定有椅子支架,所述椅子支架的两侧均设有两个可沿着弧形轨道移动的支撑辊;所述底座的一侧固定有基板,所述基板的内侧一端固定有电机,所述电机的轴端固定有主动齿轮,基板的另一端设有主轴,主轴的内端固定有通过主动齿轮驱动的太阳齿轮,主轴的外侧设有轴套,轴套与主轴转动连接,所述轴套的端部与基板固定连接,轴套的外侧固定有驱动齿轮,所述太阳齿轮的端面上设有与主轴偏心的行星轴,所述的行星轴与太阳齿轮转动连接,行星轴的一端固定有与驱动齿轮啮合的行星齿轮,所述太阳齿轮的端面设有双轴承座,所述双轴承座上设有相互啮合的输出齿轮、换向齿轮,输出齿轮通过输出轴与双轴承座转动连接,换向齿轮通过换向轴与双轴承座转动连接,所述的换向齿轮通过行星轴传递动力,所述输出齿轮的侧面设有连接臂,所述连接臂的外端固定有拨杆,所述椅子支架的底部设有可上下升降的滑块,所述的拨杆与滑块转动连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道式电动秋千椅结构,其特征是,所述滑块的两端设有竖直的滑杆,滑杆与滑块之间滑动连接,所述滑杆的上端与椅子支架固定连接,所述滑杆的下端设有限位凸环,所述的滑块内设有轴承,所述的拨杆与轴承连接。3.根据权利要求1所述的一种轨道式电动秋千椅结构,其特征是,所述的基板上位于电机与主轴之间的部位设有传动轴,所述的传动轴与所述的基板转动连接,所述传动轴的一端固定有主动齿轮啮合的一级传动齿轮,所述传动轴的另一端固定有与太阳齿轮啮合的二级传动齿轮。4.根据权利要求3所述的一种轨道式电动秋千椅结构,其特征是,所述一级传动齿轮与主动齿轮的传动比为2-4,所述太阳齿轮与二级传动齿轮的传动比为3-5,所述驱动齿轮与行星齿轮的传动比为1.5-3,所述输出齿轮与换向齿轮的传动比为1。5.根据权利要求1或2或3所述的一种轨道式电动秋千椅结构,其特征是,所述的换向轴与所述的行星轴同轴固定连接,所述的双轴承座与与太阳齿轮的端面固定连接。6.根据权利要求1或2或3所述的一种轨道式电...

【专利技术属性】
技术研发人员:柴宁
申请(专利权)人:青岛乐悠悠童车有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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