一种医学病理检验实验室自动化系统及方法技术方案

本公开提出了一种医学病理检验实验室自动化系统及方法，包括样本处理装置，所述样本处理装置中的具体设备根据病理检验所处理细胞样本的工艺通过传送单元依次相连；其中，每台设备均搭配有机械臂及条码扫描器，利用机械臂所安装的机械手实现对应设备的控制操作及样本的传递，条码扫描器完成对对应设备的送检样本的条形码识别，并根据识别的数据生成样本信息，从而确定样本的位置信息。采用各个样本处理设备上搭载机械臂的方式，利用通过控制机械臂的动作完成样本的处理及样本的传送，减少检验人员在整个病理检验过程中的参与程度，降低检验人员接触腐蚀或有毒化学试剂的几率。

An Automatic System and Method for Medical Pathological Laboratory

This disclosure proposes an automatic system and method for medical pathological laboratory, including a sample processing device, in which the specific equipment is connected in turn by a transmission unit according to the process of cell samples processed by pathological laboratory, in which each equipment is equipped with a mechanical arm and a bar code scanner, and the corresponding equipment is realized by the mechanical arm installed by the mechanical arm. The bar code scanner completes the bar code recognition of the samples sent to the corresponding equipment, and generates the sample information according to the identified data, so as to determine the location information of the samples. The manipulator is mounted on each sample processing equipment, and the manipulator is controlled to complete the sample processing and sample transmission, which reduces the participation of the inspectors in the whole pathological examination process and reduces the probability of the inspectors'contact with corrosion or toxic chemical reagents.

【技术实现步骤摘要】
一种医学病理检验实验室自动化系统及方法
本公开涉及自动化
，特别是涉及一种医学病理检验实验室自动化系统及方法。
技术介绍
国内外医学检验实验室自动化流水线是将相同或者不相同的多台分析仪器与实验室分析前和分析后的分析系统整合，通过实验室自动化流水线和信息网络进行连接，形成大规模全检验过程的自动化，专利技术人在实际工作中发现，该过程需要高技术密度全自动化的大型装备，一般使用轨道进行样本的传输，价格昂贵，占空间大，技术复杂，功能拓展不灵活，不能很好的适应中小型医院或检验中心的需求。上述实验室自动化流水线主要集中在对生化检验、免疫学检验、微生物检验、分子遗传学检验等领域，但在医学病理检验实验室，却没有这种全自动化的流水线。通常医学病理检验实验室的检验任务较为繁重，设备种类多且分散。设备的操作、样本的传递等过程主要依靠人工，效率低，容易出现失误，导致制片质量差或样本混乱，样本的制片染色等过程也难以进行质量控制。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种医学病理检验实验室自动化系统，能够实现对病理样本的检验的全自动化检验。为了实现上述目的，本公开采用以下技术方案：本公开的实施例子提供了一种医学病理检验实验室自动化系统，包括：样本处理装置，所述样本处理装置中的具体设备根据病理检验所处理细胞样本的工艺通过传送单元依次相连；其中，每台设备均搭配有机械臂及条码扫描器，利用机械臂所安装的机械手实现对应设备的控制操作及样本的传递，条码扫描器完成对对应设备的送检样本的条形码识别，并根据识别的数据生成样本信息，从而确定样本的位置信息。本公开的另一实施例子提供了一种医学病理检验实验室自动化系统工作方法，包括：将接收的细胞或组织样本放置于进样入口，样本运输到进样入口的机械臂处，机械臂自动分拣样本；分拣后的样本运输至相应处理流程的首台设备处，机械臂移动样本进行条码扫描并将样本放入设备，机械臂点击设备相关按键或执行相关操作使设备工作，设备正常处理样本；样本经过处理后，机械臂将样本取出放入移动托盘，托盘传递至下一台设备，下一台设备搭配的机械臂移动样本进行条码扫描，然后将样本放入设备内接受处理，直到样本处理完成并存入样本存储柜；在上述样本处理过程中，条码扫描器将扫描的样本信息传输到实时数据库，MES服务器读取实时数据库的信息控制机械臂执行相应操作，由机械臂搭配的视觉模块通过对设备液晶屏图像分析处理，向MES服务器做数据反馈。与现有技术相比，本公开的有益效果是：(1)本公开一种医学病理检验实验室自动化系统，采用各个样本处理设备上搭载机械臂的方式，利用通过控制机械臂的动作完成样本的处理及样本的传送，减少检验人员在整个病理检验过程中的参与程度，降低检验人员接触腐蚀或有毒化学试剂的几率。(2)本公开整个检验过程完全自动化，操控方便、直观，有效减少人为交流、操控的失误降低了人为主观因素的影响，保证与提高样本检验质量，医学病理检验室低成本，占空间小，高效，大批量，能快速出检验结果。(3)本公开将机械臂的动作后的设备的状态采用视觉模块及时反馈，便于对机械臂动作状态的及时调整，每个过程中的数据实时传输至管理系统的数据库中，缩短报告周期、降低工作人员的工作强度，节省大量人力的同时，提高了检验效率。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为本公开一个或多个实施例子的医学病理检验实验室自动化处理系统工作流程；图2为本公开一个或多个实施例子的基于MES的实验室信息管理系统；图3本公开一个或多个实施例子的基于MES的实验室信息管理系统的业务功能。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本公开的一种典型的实施方式中，公开了一种医学病理检验实验室自动化系统，该系统由两个部分组成：实验室自动化处理系统、基于MES的实验室信息管理系统。参见附图1所示，实验室自动化处理系统包括液基细胞样本处理装置和组织细胞样本处理装置。液基细胞样本处理装置包括：液基细胞振荡器、细胞移液机、离心机，组织细胞样本处理装置包括自动脱水机、自动组织包埋机、自动切片机、恒温摊片烤片机。实验室自动化处理系统还包括自动制片染色机、自动封片机、全自动扫描显微镜、病理图文分析系统(含计算机)、样本储存柜。上述自动制片染色机、自动封片机、全自动扫描显微镜、病理图文分析系统(含计算机)、样本储存柜为基细胞样本处理设备和组织细胞样本处理设备所共同拥有的设备。在本公开的上述实施例子中，由于包括两大类设备液基细胞样本处理设备和组织细胞样本处理设备，因此，可以实现对液基细胞样本及组织细胞样本的处理，满足医学病理的检验，上述两大类设备中存在共用的检验设备，即自动制片染色机、自动封片机、全自动扫描显微镜、病理图文分析系统(含计算机)、样本储存柜在液基细胞样本处理时会用到，另外，在组织细胞样本处理时也会用到，通过上述方式，可以实现设备的利用的最大化，由于一般情况下，液基细胞样本及组织细胞样本并不是同时进行的，因此，上述设备的布置方式能够满足实验室的需要。当然，若是液基细胞样本及组织细胞样本的处理需要同时进行，也可分别设置相应的自动制片染色机、自动封片机、全自动扫描显微镜、病理图文分析系统(含计算机)、样本储存柜，或者将液基细胞样本及组织细胞样本的处理分间隔进行，例如：在进行液基细胞样本处理时，自动制片染色机在处理完液基细胞样本的处理后，在控制该自动制片染色机进行组织细胞样本的烤片机的后续处理，这样，每台共用的设备在时间上间隔开上，分别依次进行相应的处理，该过程能确保共用设备的合理利用。在一实施例中，实验室自动化处理系统还包括废液回收机、六轴机械臂(搭配视觉模块)、条码扫描仪、可移动废液回收单元。本公开上述实施例子中的各种设备之间通过倍速链进行样本的传递。倍速链也可替换为其他传送单元，该传送单元只要能满足设备之间样本的传送即可，例如传送带。在具体实施例子中，液基细胞样本处理设备中的具体设备连接关系按先后顺序排列为：液基细胞振荡器、细胞移液机、离心机、自动制片染色机、自动封片机、全自动扫描显微镜、病理图文分析系统(含计算机)、样本储存柜。在具体实施例子中，组织细胞样本处理设备连接关系按先后顺序排列为：自动脱水机、自动组织包埋机、自动切片机、恒温摊片烤片机、自动制片染色机、自动封片机、全自动扫描显微镜、病理图文分析系统(含计算机)、样本储存柜。需要说明的是，上述设备的连接关系均为与待处理的样本的处理工艺相一致的，若实际工作过程中待处理的样本的工艺与上述实施例子不同，则也可以根据具体的处理工艺进行设备的类型、连接关系等进行调整，例如：液基细胞样本处理装置和组织细胞样本处理装置只包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，包括样本处理装置，所述样本处理装置中的具体设备根据病理检验所处理细胞样本的工艺通过传送单元依次相连；其中，每台设备均搭配有机械臂及条码扫描器，利用机械臂所安装的机械手实现对应设备的控制操作及样本的传递，条码扫描器完成对对应设备的送检样本的条形码识别，并根据识别的数据生成样本信息，从而确定样本的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，包括样本处理装置，所述样本处理装置中的具体设备根据病理检验所处理细胞样本的工艺通过传送单元依次相连；其中，每台设备均搭配有机械臂及条码扫描器，利用机械臂所安装的机械手实现对应设备的控制操作及样本的传递，条码扫描器完成对对应设备的送检样本的条形码识别，并根据识别的数据生成样本信息，从而确定样本的位置信息。2.如权利要求1所述的一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，样本处理装置包括液基细胞样本处理装置及组织细胞样本处理装置，其中，液基细胞样本处理装置包括依次相连的液基细胞振荡器、细胞移液机、离心机，所述组织细胞样本处理装置包括依次连接的自动脱水机、自动组织包埋机、自动切片机、恒温摊片烤片机，自动制片染色机、自动封片机、全自动扫描显微镜、病理图文分析系统及样本储存柜依次连接，为上述两类装置的共同设备，其中，自动制片染色机分别连接至恒温摊片烤片机及离心机。3.如权利要求1所述的一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，所述传送单元倍速链。4.如权利要求1所述的一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，所述系统还包括废液回收机及可移动废液回收单元，可移动废液回收单元将设备在样本处理过程中产生的废液运输至废液回收机处，废液回收机将样本处理过程中的废液进行回收处理。5.如权利要求4所述的一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，可移动废液回收单元由自动导引小车及搭配固定其上的四轴机械臂组成，四轴机械臂与实时数据库服务器和MES服务器之间通过无线网络连接，工作状态由MES服务器控制。6.如权利要求1所述的一种医学病理检验实验室自动化系统，其特征是，每台设备均搭配有机械臂，机械臂为六...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆华，张钊，尤越，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，山东颐泽天泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37