一种贴标组件和具有该贴标组件的贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴标组件和具有该贴标组件的贴标机，该贴标组件包括机械臂和贴标头；机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节、第一摆臂、第二轴关节及与第二轴关节相连的第二摆臂；贴标头包括第三轴关节和安装架，安装架的底端设置有至少三个第二驱动装置，第二驱动装置的输出端可拆卸地连接有呈中空设置的吸附压板，吸附压板的底端面设置有若干个吸嘴头，吸附压板的顶端面设置有若干个气管连接头。本实用新型专利技术中，贴标头可实现多个或者多种标签的吸附，机械臂能实现对贴标头在多维度上的移动，使得贴标头能对笔记本电脑外箱的多个侧面进行贴附工作。

A labeling component and a labeling machine with the labeling component

The utility model discloses a labeling component and a labeling machine with the labeling component, which comprises a mechanical arm and a labeling head; the mechanical arm comprises a first driving device, a first axis joint, a first swing arm, a second axis joint and a second swing arm connected with the second axis joint, which are arranged from top to bottom; the labeling head comprises a third axis joint and an installation frame, and the bottom end of the installation frame is provided with a third axis joint and an installation frame. There are at least three second driving devices. The output end of the second driving device is detachably connected with a hollow adsorption pressure plate. The bottom end face of the adsorption pressure plate is provided with a number of suction nozzles, and the top face of the adsorption pressure plate is provided with a number of gas pipe connections. In the utility model, the labeling head can realize the adsorption of multiple or multiple labels, and the manipulator can realize the movement of the labeling head in multi-dimension, so that the labeling head can attach to multiple sides of the notebook computer outer box.

【技术实现步骤摘要】
一种贴标组件和具有该贴标组件的贴标机
本技术涉及笔记本电脑外箱贴标
，尤其是涉及一种贴标组件和具有该贴标组件的贴标机。
技术介绍
为了向销售者及消费者明示笔记本电脑的配置情况、认证资格及其他相关产品信息，通常会在笔记本电脑的包装外箱上贴附各种标签。目前，在贴标过程中，需要贴标头往返多次才能将多种标签分别贴附在包装外箱的几个侧面，同时，由于受限于贴标头的转动角度，包装外箱在贴标过程中也需进行翻转来配合贴标头的贴标工作，这样，不仅效率低也会增加操作人员的工作量。另外，在现有的贴标设备中，夹具结构通常只能用于定位特定尺寸的包装外箱，也即，当对不同尺寸的包装外箱进行贴标时，则需更换与该包装外箱相适应的夹具结构，这样，亦会增加工作量，影响贴标效率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种贴标组件和具有该贴标组件的贴标机，具有移动灵活、定位精准、通用性好、定位精准及运行稳定的优点。本技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种贴标组件和具有该贴标组件的贴标机，包括机械臂和贴标头；机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节、第一摆臂、第二轴关节及与第二轴关节相连的第二摆臂，第一轴关节连接在第一驱动装置的输出端，第一摆臂的顶端与第一轴关节铰接，第一摆臂的底端与第二轴关节铰接；贴标头包括铰接于第二摆臂底端的第三轴关节和与第三轴关节相连的安装架，安装架的底端设置有至少三个第二驱动装置，第二驱动装置的输出端可拆卸地连接有吸附压板，吸附压板上贯穿设置有若干个通孔，吸附压板的底端面还覆盖有不粘泡棉板，每一通孔的底端连通有贯穿不粘泡棉板的吸嘴头，每一通孔的顶端连通有气管连接头。本技术中，机械臂的设置可实现贴标头在多个维度上的移动，其中，第一驱动装置用于驱动第一轴关节转动，进而带动第一摆臂、第二轴关节、第二摆臂及贴标头均发生相适应的移动；通过第一摆臂与第一轴关节的铰接以及第二摆臂与第二轴关节的铰接可实现贴标头靠近外箱待贴附位置的移动。贴标头的设置可实现贴标头对多种标签的吸附，通过第二驱动装置的设置，可移动吸附的标签至待贴附的位置处。应用时，每个气管连接头都连通有真空发生器，启动真空发生器，则可在通孔内形成负压，并通过吸嘴头吸附标签。不粘泡棉板的设置可便于脱离标签纸以将标签纸转移到外箱上。进一步地，所述安装架上设置有图像采集器。本技术应用时，图像采集器用于标签的出标位置以便于贴附压板能精准吸附。进一步地，所述吸附压板通过快拆组件连接在所述第二驱动装置的输出端；快拆组件包括连接在所述第二驱动装置输出端的固定件A、连接在固定件A底端的固定件B和连接在所述吸附压板顶端的固定件C；固定件C的中部向上延伸有锁紧部，锁紧部的外表面设置有锁紧槽；固定件B的中部设置有贯穿其上下端面的通口，通口包括下锁紧口和位于下锁紧口上方且与下锁紧口连通的安装槽，固定件B上还设置有贯穿其内外壁且与安装槽连通的限位开口；安装槽内转动设置有与其相适应的活动件，活动件的中部开设有上锁紧口，活动件上还设置有穿过限位开口的调节杆；转动调节杆使其位于限位开口一端时，锁紧部的顶端可依次贯穿下锁紧口和上锁紧口，转动调节杆使其位于限位开口另一端时，活动件能部分置入锁紧槽内。本技术应用时，可设置有多个固定件C，多个固定件C配备有不同类型的贴附压板。需装配贴附压板时，移动调节杆使其位于限位开口的一端，这时，移动固定件C使其锁紧部置入下锁紧口和上锁紧口处，直至锁紧部的顶端与固定件A的底端相接触，再转动调节杆使其位于限位开口另一端，这时，活动件则发生转动并且活动件的部分置入锁紧槽内，这时，固定件C则被锁紧在固定件B内。需更换贴附压板时，则复位调节杆使其位于限位开口的一端即可。一种贴标机，包括定位组件和如前任意一项所述的贴标组件；定位组件包括支撑架、第一定位夹板及与第一定位夹板相对设置的第二定位夹板；第一定位夹板通过第一连接架安装在支撑架的上方；第二定位夹板通过第二连接架安装在支撑架的上方；支撑架上还安装有第三驱动装置，第一连接架的底端部连接在第三驱动装置的动力输出端上，第三驱动装置作用于第一连接架，使得：第一定位夹板能朝着远离或者靠近第二定位夹板的方向移动。本技术中，贴标组件用于吸附及转移标签使其能贴附于笔记本电脑外箱的特定位置上；定位组件用于定位笔记本电脑外箱以便于贴标组件对其进行贴标工作。其中，第三驱动装置作用于第一连接架移动的方向是横跨支撑架的方向。第二连接架可直接安装在支撑架上，这样，第二定位夹板则视为固定设置，通过移动第一定位夹板则可改变第一定位夹板与第二定位夹板之间的夹持区域，如此以置入和定位笔记本电脑外箱。本技术应用时，先启动第三驱动装置驱动第一定位夹板远离第二定位夹板以扩大两者之间的夹持区域。将笔记本电脑外箱放置在第一定位夹板与第二定位夹板之间的夹持区域，再启动第三驱动装置驱动第一定位夹板朝着靠近第二定位夹板的方向移动直至夹紧该外箱。这时，即可对外箱进行贴标工作。待贴标完成后，启动第三驱动装置驱动第一定位夹板远离第二定位夹板，再转移笔记本电脑外箱使其进入下一工序。为便于调整第二定位夹板的位置，进一步地，所述支撑架上还安装有第四驱动装置，所述第二连接架的底端部连接在第四驱动装置的动力输出端上，第四驱动装置作用于第二连接架，使得：所述第二定位夹板能朝着远离或者靠近所述第一定位夹板的方向移动。本技术中，启动第四驱动装置则可移动第二定位夹板的位置，这样，更利于根据外箱的尺寸大小调整第一定位夹板与第二定位夹板的位置与间距。为实现对第一定位夹板和第二定位夹板移动的驱动，进一步地，所述第三驱动装置或/和所述第四驱动装置包括无刷电机、丝杠及套设在丝杠上且与丝杠配合的螺母；无刷电机安装在所述支撑架上，丝杠一端与无刷电机的输出端相连，丝杠的另一端转动连接在支撑架上；第三驱动装置中的螺母与所述第一连接架的底端部相连，第四驱动装置中的螺母与所述第二连接架的底端部相连。本技术中，驱动丝杠转动，则可通过螺母与丝杠间的配合来实现第一定位夹板或者第二定位夹板的位置调整。进一步地，所述第一连接架或/和所述第二连接架具有水平段和竖直段，竖直段的底端部与水平段相连；第一连接架的竖直段的顶端部贯穿所述支撑架与所述第一定位夹板相连；第二连接架的竖直段的顶端部贯穿所述支撑架与所述第二定位夹板相连。为便于实现外箱快速的精准定位，进一步地，所述支撑架上还安装有第五驱动装置，第五驱动装置的动力输出端连接有限位板，限位板位于所述第一定位夹板与所述第二定位夹板之间的区域，第五驱动装置作用于限位板，使得：限位板能相对所述第一定位夹板前后移动。本技术应用时，根据外箱的尺寸大小，通过第五驱动装置控制限位板的位置，当放置外箱时使其侧边抵接于限位板再夹紧。为提高第一定位夹板和第二定位夹板对外箱的夹持力，进一步地，所述第一定位夹板和所述第二定位夹板的内侧端面均设置有若干个弹性件。如此，还可避免第一定位夹板和第二定位夹板在夹紧外箱时损坏外箱。为防止第一定位夹板和第二定位夹板在移动时发生位置偏移，进一步地，所述支撑架还设置有导向杆；所述第一连接架和所述第二连接架的底端部均设置有套设在导向杆上且可相对导向杆轴向移动的导向筒。本技术具有以下有益效果：1、本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标组件，其特征在于：包括机械臂和贴标头；机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节(1)、第一摆臂(2)、第二轴关节(3)及与第二轴关节(3)相连的第二摆臂(4)，第一轴关节(1)连接在第一驱动装置的输出端，第一摆臂(2)的顶端与第一轴关节(1)铰接，第一摆臂(2)的底端与第二轴关节(3)铰接；贴标头包括铰接于第二摆臂(4)底端的第三轴关节(5)和与第三轴关节(5)相连的安装架(6)，安装架(6)的底端设置有至少三个第二驱动装置(7)，第二驱动装置(7)的输出端可拆卸地连接有吸附压板(8)，吸附压板(8)上贯穿设置有若干个通孔，吸附压板(8)的底端面还覆盖有不粘泡棉板(44)，每一通孔的底端连通有贯穿不粘泡棉板(44)的吸嘴头(9)，每一通孔的顶端连通有气管连接头(10)。

【技术特征摘要】
1.一种贴标组件，其特征在于：包括机械臂和贴标头；机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节(1)、第一摆臂(2)、第二轴关节(3)及与第二轴关节(3)相连的第二摆臂(4)，第一轴关节(1)连接在第一驱动装置的输出端，第一摆臂(2)的顶端与第一轴关节(1)铰接，第一摆臂(2)的底端与第二轴关节(3)铰接；贴标头包括铰接于第二摆臂(4)底端的第三轴关节(5)和与第三轴关节(5)相连的安装架(6)，安装架(6)的底端设置有至少三个第二驱动装置(7)，第二驱动装置(7)的输出端可拆卸地连接有吸附压板(8)，吸附压板(8)上贯穿设置有若干个通孔，吸附压板(8)的底端面还覆盖有不粘泡棉板(44)，每一通孔的底端连通有贯穿不粘泡棉板(44)的吸嘴头(9)，每一通孔的顶端连通有气管连接头(10)。2.根据权利要求1所述的一种贴标组件，其特征在于：所述安装架(6)上设置有图像采集器(11)。3.根据权利要求1所述的一种贴标组件，其特征在于：所述吸附压板(8)通过快拆组件连接在所述第二驱动装置(7)的输出端；快拆组件包括连接在所述第二驱动装置(7)输出端的固定件A(22)、连接在固定件A(22)底端的固定件B(12)和连接在所述吸附压板(8)顶端的固定件C(13)；固定件C(13)的中部向上延伸有锁紧部(14)，锁紧部的外表面设置有锁紧槽(15)；固定件B(12)的中部设置有贯穿其上下端面的通口，通口包括下锁紧口(17)和位于下锁紧口(17)上方且与下锁紧口(17)连通的安装槽(18)，固定件B(12)上还设置有贯穿其内外壁且与安装槽(18)连通的限位开口(20)；安装槽(18)内转动设置有与其相适应的活动件(19)，活动件(19)的中部开设有上锁紧口(46)，活动件(19)上还设置有穿过限位开口(20)的调节杆(21)；转动调节杆(21)使其位于限位开口(20)一端时，锁紧部(14)的顶端可依次贯穿下锁紧口(17)和上锁紧口(46)，转动调节杆(21)使其位于限位开口(20)另一端时，活动件(19)能部分置入锁紧槽(15)内。4.一种贴标机，其特征在于：包括定位组件和如权利要求1～3中任意一项所述的贴标组件；定位组件包括支撑架(23)、第一定位夹板(24)及与第一定位夹板(24)相对设置的第二定位夹板(25)；第一定位夹板(24)通过第一连接架(26)安装在支撑架(23)的上方；第二定位夹板(25)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文中，徐华波，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50