一种标签贴附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种标签贴附装置，包括定位组件和贴标组件；贴标组件包括机械臂和贴标头；机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节、第一摆臂、第二轴关节及与第二轴关节相连的第二摆臂；贴标头包括铰接于第二摆臂底端的第三轴关节和与第三轴关节相连的安装架，安装架的底端设置有至少三个第二驱动装置，第二驱动装置的输出端可拆卸地连接有吸附压板；吸附压板包括由上至下依次连接的第一连接板、第二连接板及弹性压板；每一第一连接孔处均设置有吸盘组件。本实用新型专利技术中，贴标头可实现多个或者多种标签的吸附，机械臂能实现对贴标头在多维度上的移动，使得贴标头能对笔记本电脑外箱的多个侧面进行贴附工作，进而可提高贴标效率。

A label attachment device

The utility model discloses a label attachment device, which comprises a positioning component and a label attachment component; the label attachment component comprises a manipulator arm and a label attachment head; the manipulator comprises a first driving device, a first axis joint, a first swing arm, a second axis joint and a second swing arm connected with the second axis joint, which are arranged from top to bottom; and the label attachment head comprises a third axis joint articulated at the bottom of the second swing arm and a second swing arm. There are at least three second driving devices at the bottom of the three-axis joint connected mounting frame, and the output terminal of the second driving device is detachably connected with the adsorption pressure plate; the adsorption pressure plate includes the first connecting plate, the second connecting plate and the elastic pressure plate connected sequentially from top to bottom; and the suction disk assembly is arranged at each first connecting hole. In the utility model, the labeling head can realize the adsorption of multiple or multiple labels, and the manipulator can realize the movement of the labeling head on multi-dimensional, so that the labeling head can attach to multiple sides of the notebook computer outer box, thereby improving the labeling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种标签贴附装置
本技术涉及笔记本电脑外箱贴标
，尤其是涉及一种标签贴附装置。
技术介绍
为了向销售者及消费者明示笔记本电脑的配置情况、认证资格及其他相关产品信息，通常会在笔记本电脑的包装外箱上贴附各种标签。目前，现有的贴附装置具有如下问题：1、贴标用的吸附压板上多安装有吸盘以用于吸附标签纸，但现有的吸盘大多是固定设置在吸附压板上，这样，当吸附压板在下压标签贴标时，极易在标签纸上留下吸盘的痕迹。2、现有吸附压板上多是安装的不粘泡棉来下压标签纸，由于不粘泡棉属于硬性材质，在下压时极易因缺乏缓冲而影响贴标的良品率。3、现有的贴标头大多只安装有一组吸附压板，如此，贴标头需要往返多次才能将多种标签分别贴附在包装外箱的几个侧面，这样，不仅效率低也会增加操作人员的工作量。4、夹具结构通常只能用于定位特定尺寸的包装外箱，也即，当对不同尺寸的包装外箱进行贴标时，则需更换与该包装外箱相适应的夹具结构，这样，亦会增加工作量，影响贴标效率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种标签贴附装置，可有效提高贴标质量及贴标效率。本技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种标签贴附装置，包括定位组件和贴标组件；贴标组件包括机械臂和贴标头；机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节、第一摆臂、第二轴关节及与第二轴关节相连的第二摆臂，第一轴关节连接在第一驱动装置的输出端，第一摆臂的顶端与第一轴关节铰接，第一摆臂的底端与第二轴关节铰接；贴标头包括铰接于第二摆臂底端的第三轴关节和与第三轴关节相连的安装架，安装架的底端设置有至少三个第二驱动装置，第二驱动装置的输出端可拆卸地连接有吸附压板；吸附压板包括由上至下依次连接的第一连接板、第二连接板及弹性压板，第一连接板上设置有若干个第一连接孔，第二连接板上设置有若干个与第一连接孔对应的第二连接孔，弹性压板上设置有若干个与第二连接孔对应的第三连接孔；每一第一连接孔处均设置有吸盘组件，吸盘组件包括与第一连接孔相连的连接筒和位于连接筒内的活动管；连接筒具有缓冲腔，连接筒的顶端具有宽度小于缓冲腔宽度的上开口，连接筒的底端具有下开口，活动管的外表面上具有外凸的连接环，活动管具有贯穿其上下端的通道，活动管的顶端连接有与通道连通的气管连接头，气管连接头的宽度大于上开口的宽度，活动管的底端连接有与通道连通的吸盘，缓冲腔内还设置有第一弹性件，第一弹性件的上下两端分别作用于连接筒顶端的内壁和连接环，使得：气管连接头抵接在连接筒上，且吸盘底部外凸于第三连接孔外。本技术中，机械臂的设置可实现贴标头在多个维度上的移动，其中，第一驱动装置用于驱动第一轴关节转动，进而带动第一摆臂、第二轴关节、第二摆臂及贴标头均发生相适应的移动；通过第一摆臂与第一轴关节的铰接以及第二摆臂与第二轴关节的铰接可实现贴标头靠近外箱待贴附位置的移动。贴标头的设置可实现贴标头对多种标签的吸附，通过第二驱动装置的设置，可移动吸附的标签至待贴附的位置处。应用时，每一个气管连接头都连通有真空发生器，启动真空发生器，即可在通道内形成负压，通过吸盘即可吸附标签。贴标时，移动吸附压板使得标签纸位于待贴标处，再下移吸附压板将标签纸压紧在笔记本电脑外箱上，这时，吸盘则会受力压缩第一弹性件提供缓冲，同时，弹性压板亦会受力发生变形提供缓冲。其中，吸盘外凸于第三连接孔，这样，更易于吸附标签纸。为实现连接筒与第一连接板的可拆卸连接，进一步地，所述连接筒与所述第一连接孔螺纹连接；连接筒上还螺纹配合有紧固螺母。为实现弹性压板对标签纸的弹性贴标工作，进一步地，所述弹性压板选用海绵。本技术中，通过第二驱动装置的设置，可转动吸附压板以使得标签移动待贴附的位置处。为实现吸附压板与第二驱动装置的可拆卸连接，进一步地，所述吸附压板通过快拆组件连接在所述第二驱动装置的输出端；快拆组件包括连接在所述第二驱动装置输出端的固定件A、连接在固定件A底端的固定件B和连接在所述吸附压板顶端的固定件C；固定件C的中部向上延伸有锁紧部，锁紧部的外表面设置有锁紧槽；固定件B的中部设置有贯穿其上下端面的通口，通口包括下锁紧口和位于下锁紧口上方且与下锁紧口连通的安装槽，固定件B上还设置有贯穿其内外壁且与安装槽连通的限位开口；安装槽内转动设置有与其相适应的活动件，活动件的中部开设有上锁紧口，活动件上还设置有穿过限位开口的调节杆；转动调节杆使其位于限位开口一端时，锁紧部的顶端可依次贯穿下锁紧口和上锁紧口，转动调节杆使其位于限位开口另一端时，活动件能部分置入锁紧槽内。本技术应用时，可设置有多个固定件C，多个固定件C配备有不同类型的贴附压板。需装配贴附压板时，移动调节杆使其位于限位开口的一端，这时，移动固定件C使其锁紧部置入下锁紧口和上锁紧口处，直至锁紧部的顶端与固定件A的底端相接触，再转动调节杆使其位于限位开口另一端，这时，活动件则发生转动并且活动件的部分置入锁紧槽内，这时，固定件C则被锁紧在固定件B内。需更换贴附压板时，则复位调节杆使其位于限位开口的一端即可。进一步地，所述安装架上设置有图像采集器。本技术应用时，图像采集器用于标签的出标位置以便于贴附压板能精准吸附。定位组件包括支撑架、第一定位夹板及与第一定位夹板相对设置的第二定位夹板；第一定位夹板通过第一连接架安装在支撑架的上方；第二定位夹板通过第二连接架安装在支撑架的上方；支撑架上还安装有第三驱动装置，第一连接架的底端部连接在第三驱动装置的动力输出端上，第三驱动装置作用于第一连接架，使得：第一定位夹板能朝着远离或者靠近第二定位夹板的方向移动。本技术中，贴标组件用于吸附及转移标签使其能贴附于笔记本电脑外箱的特定位置上；定位组件用于定位笔记本电脑外箱以便于贴标组件对其进行贴标工作。其中，第三驱动装置作用于第一连接架移动的方向是横跨支撑架的方向。第二连接架可直接安装在支撑架上，这样，第二定位夹板则视为固定设置，通过移动第一定位夹板则可改变第一定位夹板与第二定位夹板之间的夹持区域，如此以置入和定位笔记本电脑外箱。本技术应用时，先启动第三驱动装置驱动第一定位夹板远离第二定位夹板以扩大两者之间的夹持区域。将笔记本电脑外箱放置在第一定位夹板与第二定位夹板之间的夹持区域，再启动第三驱动装置驱动第一定位夹板朝着靠近第二定位夹板的方向移动直至夹紧该外箱。这时，即可对外箱进行贴标工作。待贴标完成后，启动第三驱动装置驱动第一定位夹板远离第二定位夹板，再转移笔记本电脑外箱使其进入下一工序。为便于调整第二定位夹板的位置，进一步地，所述支撑架上还安装有第四驱动装置，所述第二连接架的底端部连接在第四驱动装置的动力输出端上，第四驱动装置作用于第二连接架，使得：所述第二定位夹板能朝着远离或者靠近所述第一定位夹板的方向移动。本技术中，启动第四驱动装置则可移动第二定位夹板的位置，这样，更利于根据外箱的尺寸大小调整第一定位夹板与第二定位夹板的位置与间距。为实现对第一定位夹板和第二定位夹板移动的驱动，进一步地，所述第三驱动装置或/和所述第四驱动装置包括无刷电机、丝杠及套设在丝杠上且与丝杠配合的螺母；无刷电机安装在所述支撑架上，丝杠一端与无刷电机的输出端相连，丝杠的另一端转动连接在支撑架上；第三驱动装置中的螺母与所述第一连接架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标签贴附装置，其特征在于：包括定位组件和贴标组件；贴标组件包括机械臂和贴标头；机械臂包括机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节(29)、第一摆臂(30)、第二轴关节(31)及与第二轴关节(31)相连的第二摆臂(32)，第一轴关节(29)连接在第一驱动装置的输出端，第一摆臂(30)的顶端与第一轴关节(29)铰接，第一摆臂(30)的底端与第二轴关节(31)铰接；贴标头包括铰接于第二摆臂(32)底端的第三轴关节(33)和与第三轴关节(33)相连的安装架(26)，安装架(26)的底端设置有至少三个第二驱动装置(14)，第二驱动装置(14)的输出端可拆卸地连接有吸附压板(34)；吸附压板(34)包括由上至下依次连接的第一连接板(1)、第二连接板(2)及弹性压板(3)，第一连接板(1)上设置有若干个第一连接孔，第二连接板(2)上设置有若干个与第一连接孔对应的第二连接孔，弹性压板(3)上设置有若干个与第二连接孔对应的第三连接孔；每一第一连接孔处均设置有吸盘组件，吸盘组件包括与第一连接孔相连的连接筒(4)和位于连接筒(4)内的活动管(5)；连接筒(4)具有缓冲腔(6)，连接筒(4)的顶端具有宽度小于缓冲腔(6)宽度的上开口(7)，连接筒(4)的底端具有下开口(8)，活动管(5)的外表面上具有外凸的连接环(9)，活动管(5)具有贯穿其上下端的通道，活动管(5)的顶端连接有与通道连通的气管连接头(10)，气管连接头(10)的宽度大于上开口(7)的宽度，活动管(5)的底端连接有与通道连通的吸盘(11)，缓冲腔(6)内还设置有第一弹性件(12)，第一弹性件(12)的上下两端分别作用于连接筒(4)顶端的内壁和连接环(9)，使得：气管连接头(10)抵接在连接筒(4)上，且吸盘(11)底部外凸于第三连接孔外。...

【技术特征摘要】
1.一种标签贴附装置，其特征在于：包括定位组件和贴标组件；贴标组件包括机械臂和贴标头；机械臂包括机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节(29)、第一摆臂(30)、第二轴关节(31)及与第二轴关节(31)相连的第二摆臂(32)，第一轴关节(29)连接在第一驱动装置的输出端，第一摆臂(30)的顶端与第一轴关节(29)铰接，第一摆臂(30)的底端与第二轴关节(31)铰接；贴标头包括铰接于第二摆臂(32)底端的第三轴关节(33)和与第三轴关节(33)相连的安装架(26)，安装架(26)的底端设置有至少三个第二驱动装置(14)，第二驱动装置(14)的输出端可拆卸地连接有吸附压板(34)；吸附压板(34)包括由上至下依次连接的第一连接板(1)、第二连接板(2)及弹性压板(3)，第一连接板(1)上设置有若干个第一连接孔，第二连接板(2)上设置有若干个与第一连接孔对应的第二连接孔，弹性压板(3)上设置有若干个与第二连接孔对应的第三连接孔；每一第一连接孔处均设置有吸盘组件，吸盘组件包括与第一连接孔相连的连接筒(4)和位于连接筒(4)内的活动管(5)；连接筒(4)具有缓冲腔(6)，连接筒(4)的顶端具有宽度小于缓冲腔(6)宽度的上开口(7)，连接筒(4)的底端具有下开口(8)，活动管(5)的外表面上具有外凸的连接环(9)，活动管(5)具有贯穿其上下端的通道，活动管(5)的顶端连接有与通道连通的气管连接头(10)，气管连接头(10)的宽度大于上开口(7)的宽度，活动管(5)的底端连接有与通道连通的吸盘(11)，缓冲腔(6)内还设置有第一弹性件(12)，第一弹性件(12)的上下两端分别作用于连接筒(4)顶端的内壁和连接环(9)，使得：气管连接头(10)抵接在连接筒(4)上，且吸盘(11)底部外凸于第三连接孔外。2.根据权利要求1所述的一种标签贴附装置，其特征在于：所述连接筒(4)与所述第一连接孔螺纹连接；连接筒(4)上还螺纹配合有紧固螺母(13)。3.根据权利要求1所述的一种标签贴附装置，其特征在于：所述弹性压板(3)选用海绵。4.根据权利要求1所述的一种标签贴附装置，其特征在于：所述吸附压板通过快拆组件连接在所述第二驱动装置(14)的输出端；快拆组件包括连接在所述第二驱动装置(14)输出端的固定件A(15)、连接在固定件A(15)底端的固定件B(16)和连接在所述吸附压板顶端的固定件C(17)；固定件C(17)的中部向上延伸有锁紧部(18)，锁紧部的外表面设置有锁紧槽(19)；固定件B(16)的中部设置有贯穿其上下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文中，徐华波，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50