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一种LED元件的流转装置及检测方法制造方法及图纸

技术编号:20911923 阅读:24 留言:0更新日期:2019-04-20 08:50
本发明专利技术涉及电子元件生产领域,具体涉及一种LED元件的流转装置及检测方法。一种LED元件的流转装置,包括第十安装座、第十电机、输入主轴、波轮、触点开关、治具、定位机构、上拖链架、下拖链架、冷却槽、从动轴和CCD检测组件;输入主轴连接在第十安装座上,输入主轴和从动轴上装有输送链组件,治具安装在输送链组件上的链节上;定位机构固定设置在第十安装座上,定位机构位于治具的上方;上拖链架和下拖链架均固定设置在第十安装座上,冷却槽位于治具的下方;CCD检测组件的相机位于治具的上方。上述的LED元件的流转装置,提高定位机构工作时的刚度和精度,结构简单,增设冷却槽,加快载具冷却的速度,便于焊面成型和检测。

A Flow Device for LED Components and Its Detection Method

The invention relates to the field of electronic component production, in particular to a flow device of an LED element and a detection method. The flow device of an LED element includes a tenth mounting seat, a tenth motor, an input spindle, a wave wheel, a contact switch, a fixture, a positioning mechanism, an upper and lower towing chains frame, a cooling slot, a driven shaft and a CCD detection component; the input spindle is connected to the tenth mounting seat, and the input spindle and a driven shaft are equipped with a conveyor chain component, and the fixture is installed on the chain link of the conveyor chain component. The positioning mechanism is fixed on the tenth mounting seat, and the positioning mechanism is located above the fixture; the upper and lower towing chains are fixed on the tenth mounting seat, and the cooling trough is located below the fixture; the camera of the CCD detection module is located above the fixture. The flow device of the above-mentioned LED elements improves the rigidity and accuracy of the positioning mechanism, has simple structure, adds a cooling tank, speeds up the cooling speed of the carrier, and is convenient for welding surface forming and testing.

【技术实现步骤摘要】
一种LED元件的流转装置及检测方法
本专利技术涉及电子元件生产领域,具体涉及一种LED元件的流转装置及检测方法。
技术介绍
现有的LED发光元件,大多是采用平板式电路板,在电路板上安装一排密集LED,LED元件与电路板通过焊锡连接,LED发光元件在生产过程中,电极上需要预先焊上一层锡。现有的焊接技术多为点焊,通过人工完成,现有技术存在的不足是:1.LED元件进料不精准、效率低下;2.LED元件焊接不牢固,有杂质;3.LED元件焊锡不可靠,焊锡困难;4.LED元件夹取效率低下,可靠度不够5.LED元件下料精度低、下料工序繁琐。专利技术目的本专利技术的目的是提供一种摆放精度高、检测结果可靠、产品合格率高的LED元件的流转装置及检测方法。为了实现上述目的,本专利技术所采取的技术方案是:一种LED元件的流转装置,包括第十安装座、第十电机、输入主轴、波轮、触点开关、治具、定位机构、上拖链架、下拖链架、冷却槽、从动轴和CCD检测组件;第十电机安装在第十安装座上,输入主轴连接在第十安装座上,输入主轴和从动轴上装有输送链组件,治具安装在输送链组件上的链节上;波轮安装在输入主轴上,波轮一周设置有均布的凹槽,触点开关安装在第十安装座上,触点开关的弹片上连接有凸柱,凸柱与波轮上的凹槽相对应;波轮在转动一个凹槽的位置时,治具行进到下一工位;定位机构固定设置在第十安装座上,定位机构位于治具的上方,对治具进行定位;上拖链架和下拖链架均固定设置在第十安装座上,用于托住输送链组件,防止在定位时发生弯曲;冷却槽中设置有冷却液,位于治具的下方;CCD检测组件的相机位于治具的上方,并且该相机可以调整位置。作为优选,所述的治具包括连接条、磁铁座、载台、轴向定位杆、侧向定位杆、定位套和磁铁;定位套安装在连接条两端,定位套与定位机构的定位钉相匹配,磁铁座固定设置在连接条上,磁铁设置在磁铁座上,载台上端面设置有沉槽,沉槽的形状与工件相对应,沉槽的位置与磁铁的位置相对应;载台连接在磁铁座上,轴向定位杆与磁铁座形成槽副连接,配合在载台上的圆孔中,轴向定位杆对载台进行轴向定位;侧向定位杆连接在磁铁座中,与载台端部形成槽副连接,对载台进行侧向定位。作为优选,,所述的定位机构包括第十一安装座、定位板、定位钉和第七气缸;第七气缸通过第十一安装座固定设置在第十安装座上,定位板安装在第七气缸的伸缩端,定位钉安装在定位板的下端面。一种LED元件的检测方法,依次通过以下步骤:(一)工件上料:定位机构先对治具进行定位,而后搬运装置将整排的元件搬运放置到流转装置的进料端的治具上;(二)工件流转检测:第十电机驱动输送链组件运动,带动治具流转,CCD检测组件对治具中的一整排元件进行扫描和外貌检测;(三)工件下料:定位机构对出料端的治具进行定位,而后摆盘下料装置将整排工件进行吸取和下料;(四)治具冷却:治具搬空后进入下方的冷却槽中进行冷却,冷却后继续进行下一循环。作为优选,,所述的搬运装置包括第九安装座、第九电机、第六传动皮带、第六滑轨、连接折板、第十电机、第七传动皮带、安装板、夹取机构、固定条、第六气缸和开锁条;第九电机安装在第九安装座上,连接折板通过第六滑轨连接在第九安装座上,第六传动皮带连接第九电机的转轴与连接折板;第十电机安装在连接折板上,安装板移动连接在连接折板上,第七传动皮带连接第十电机的转轴和安装板;第六气缸固定设置在安装板上,开锁条安装在第六气缸的伸缩端上。作为优选,所述的摆盘下料装置包括料盘上料组件、产品搬运组件和产品摆盘组件;料盘上料组件位于产品摆盘组件的侧方,用于空料盘的上料;产品搬运组件位于产品摆盘组件的上方,将产品吸取搬运至产品摆盘组件中的料盘上。作为优选,所述的产品搬运组件包括三个自由度的直线运动和执行末端的吸取,搬运方式为整体吸取,逐个放料。作为优选,所述的料盘上料组件包括第十二安装座、进料轨道、移料轨道、第八气缸和推料块;进料轨道和移料轨道均安装在第十二安装座上,进料轨道的宽度与料盘的宽度相匹配,移料轨道的宽度与料盘的长度相匹配;第八气缸安装在第十二安装座上,推料块安装在第八气缸的伸缩端上,推料块安装位于移料轨道的端部。作为优选,所述的产品摆盘组件包括第十三安装座、第二丝杠组件、升降接料板、出料轨道、推料板、第七滑轨、第九气缸、第十气缸、定位孔座和夹紧板;第二丝杠组件竖直安装在第十三安装座上,升降接料板安装座第二丝杠组件的伸缩端上;出料轨道安装在升降接料板上,料盘设置在其中,推料板通过第七滑轨移动连接在升降接料板,推料板位于出料轨道中;第九气缸安装在升降接料板上,用于驱动推料板;第十气缸安装在升降接料板的立板上,夹紧板安装在第十气缸的伸缩端上,定位孔座固定设置在夹紧板的顶端,定位孔座上设置有定位孔,该定位孔用于定位产品搬运组件的吸盘。采用了上述技术方案的LED元件的流转装置及检测方法,流转装置通过设置拖链架,提高定位机构工作时的刚度和精度,治具通过磁力固定LED元件,结构简单,更加高效,增设冷却槽,加快载具冷却的速度,间接加快工件的冷却,便于焊面成型和检测。一种LED元件自动化生产设备,包括机架及安装在机架上的LED元件上料装置、清洗装置、焊锡装置、搬运装置、流转装置和摆盘下料装置,所述的流转装置如上述任意一项技术方案所述的一种LED元件的流转装置。采用了上述技术方案的LED元件自动化生产设备,LED元件进料装置通过设置有料盘,并对料盘进行定位,而后进行整体夹取的方式,提高了上料的效率和准确性;清洗装置通过设置接液槽条接取定量的清洗液,防止清洗时污染LED元件其他部件,通过挤压的海绵,能够不断吸干和擦拭;焊锡装置通过设置刮料板出去表面氧化层,提高焊锡的质量,且刮除氧化层的过程能减少锡液的浪费,采用浴焊的方式,相比点焊的效率更高;搬运装置通过设置常闭的夹取机构,提高可靠性,便于控制,增加机构的寿命,整体式搬运,提高了搬运的效率;柔性连接,避免冲击,保护了工件;流转装置通过设置拖链架,提高定位机构工作时的刚度和精度,治具通过磁力固定LED元件,结构简单,更加高效,增设冷却槽,加快载具冷却的速度,间接加快工件的冷却,便于焊面成型和检测;摆盘下料装置在夹紧部件上设置定位部件,提高了搬运的精度;空料盘上料,摆盘,满料盘下料有序工作,优化了工作流程。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为LED元件的结构示意图。图3为进料装置的爆炸结构示意图。图4为清洗装置的爆炸结构示意图。图5为焊锡装置的爆炸结构示意图。图6为横移组件的爆炸结构示意图。图7为翻转组件的爆炸结构示意图。图8为搬运装置的爆炸结构示意图。图9为流转装置的爆炸结构示意图。图10为治具的爆炸结构示意图。图11为摆盘下料装置的爆炸结构示意图。图12为产品摆盘组件的结构示意图。具体实施方式如图1所示,一种LED元件自动化生产设备,该设备包括机架1及安装在机架1上的LED元件上料装置2、清洗装置3、焊锡装置4、搬运装置5、流转装置6和摆盘下料装置7;LED元件上料装置2用于LED元件的上料,清洗装置3位于LED元件上料装置2的下方,用于对加工前的元件进行清洗操作;焊锡装置4与LED元件上料装置2相衔接,用于对元件进行焊锡操作;流转装置6位于焊锡装置4的侧方,搬运装置5连接焊锡装置4和流转装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED元件的流转装置,其特征在于,包括第十安装座(61)、第十电机(62)、输入主轴(63)、波轮(64)、触点开关(65)、治具(66)、定位机构(67)、上拖链架(68)、下拖链架(69)、冷却槽(610)、从动轴(611)和CCD检测组件(612);第十电机(62)安装在第十安装座(61)上,输入主轴(63)连接在第十安装座(61)上,输入主轴(63)和从动轴(611)上装有输送链组件,治具(66)安装在输送链组件上的链节上;波轮(64)安装在输入主轴(63)上,波轮(64)一周设置有均布的凹槽,触点开关(65)安装在第十安装座(61)上,触点开关(65)的弹片上连接有凸柱,凸柱与波轮(64)上的凹槽相对应;波轮(64)在转动一个凹槽的位置时,治具(66)行进到下一工位;定位机构(67)固定设置在第十安装座(61)上,定位机构(67)位于治具(66)的上方,对治具(66)进行定位;上拖链架(68)和下拖链架(69)均固定设置在第十安装座(61)上,用于托住输送链组件,防止在定位时发生弯曲;冷却槽(610)中设置有冷却液,位于治具(66)的下方;CCD检测组件(612)的相机位于治具(66)的上方,并且该相机可以调整位置。...

【技术特征摘要】
1.一种LED元件的流转装置,其特征在于,包括第十安装座(61)、第十电机(62)、输入主轴(63)、波轮(64)、触点开关(65)、治具(66)、定位机构(67)、上拖链架(68)、下拖链架(69)、冷却槽(610)、从动轴(611)和CCD检测组件(612);第十电机(62)安装在第十安装座(61)上,输入主轴(63)连接在第十安装座(61)上,输入主轴(63)和从动轴(611)上装有输送链组件,治具(66)安装在输送链组件上的链节上;波轮(64)安装在输入主轴(63)上,波轮(64)一周设置有均布的凹槽,触点开关(65)安装在第十安装座(61)上,触点开关(65)的弹片上连接有凸柱,凸柱与波轮(64)上的凹槽相对应;波轮(64)在转动一个凹槽的位置时,治具(66)行进到下一工位;定位机构(67)固定设置在第十安装座(61)上,定位机构(67)位于治具(66)的上方,对治具(66)进行定位;上拖链架(68)和下拖链架(69)均固定设置在第十安装座(61)上,用于托住输送链组件,防止在定位时发生弯曲;冷却槽(610)中设置有冷却液,位于治具(66)的下方;CCD检测组件(612)的相机位于治具(66)的上方,并且该相机可以调整位置。2.根据权利要求1所述的一种LED元件的流转装置,其特征在于,所述的治具(66)包括连接条(661)、磁铁座(662)、载台(663)、轴向定位杆(664)、侧向定位杆(665)、定位套(666)和磁铁(667);定位套(666)安装在连接条(661)两端,定位套(666)与定位机构(67)的定位钉(673)相匹配,磁铁座(662)固定设置在连接条(661)上,磁铁(667)设置在磁铁座(662)上,载台(663)上端面设置有沉槽,沉槽的形状与工件相对应,沉槽的位置与磁铁(667)的位置相对应;载台(663)连接在磁铁座(662)上,轴向定位杆(664)与磁铁座(662)形成槽副连接,配合在载台(663)上的圆孔中,轴向定位杆(664)对载台(663)进行轴向定位;侧向定位杆(665)连接在磁铁座(662)中,与载台(663)端部形成槽副连接,对载台(663)进行侧向定位。3.根据权利要求1所述的一种LED元件的流转装置,其特征在于,所述的定位机构(67)包括第十一安装座(671)、定位板(672)、定位钉(673)和第七气缸(674);第七气缸(674)通过第十一安装座(671)固定设置在第十安装座(61)上,定位板(672)安装在第七气缸(674)的伸缩端...

【专利技术属性】
技术研发人员:楼显华陆建强
申请(专利权)人:楼显华
类型:发明
国别省市:浙江,33

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