一种内外套袋设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内外套袋设备，包括横移机构、下料机构、内件放置平台、内件吸盘工装，横移机构设有外袋工装板，内件放置平台设有内件工装板；外袋工装板设有外袋吸盘，下料机构设有升降的外袋吸料机构，内件吸盘工装包括内件吸料机构、驱动内件吸料机构纵向移动的内件机械手，所述内件吸料机构上设有推杆；内件放置平台位于横移机构的旁侧，下料机构位于横移机构的上方，内件吸盘工装位于内件放置平台的上方。外袋吸盘和外袋吸料机构上下打开外袋，内件机械手驱动内件吸料机构纵向平移，推杆将内件工装板上的产品推入外袋。本设计能够将各类产品包装入袋，自动化程度高，运用范围广。

A kind of inner and outer bagging equipment

The utility model discloses an internal and external bag-covering device, which comprises a transverse mechanism, a blanking mechanism, an inner part placement platform and an inner part sucker tooling. The transverse mechanism has an outer bag tooling board, and the inner part placement platform has an inner part tooling board; the outer bag tooling board has an outer bag sucker, the blanking mechanism has an outer bag sucker lifting mechanism, and the inner part sucker tooling includes an inner part sucker mechanism and a driving inner part. The inner part manipulator with longitudinal movement of the suction mechanism is provided with a push rod; the inner part placement platform is located on the side of the transverse mechanism, the cutting mechanism is located on the top of the transverse mechanism, and the inner part suction cup tooling is located on the top of the inner part placement platform. The outer bag suction cup and the outer bag suction mechanism open the outer bag up and down. The inner part manipulator drives the inner part suction mechanism to move longitudinally. The push rod pushes the product on the inner part tooling board into the outer bag. This design can pack all kinds of products into bags with high automation and wide application.

【技术实现步骤摘要】
一种内外套袋设备
本技术涉及自动化生产
，具体涉及袋包装技术。
技术介绍
M型袋，又称M折包装袋，因袋的两边折进去形成M型而得名。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题：将产品自动地放置入包装袋中。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种内外套袋设备，包括横移机构、下料机构、内件放置平台、内件吸盘工装，横移机构设有外袋工装板，内件放置平台设有内件工装板；外袋工装板设有外袋吸盘，下料机构设有升降的外袋吸料机构，内件吸盘工装包括内件吸料机构、驱动内件吸料机构纵向移动的内件机械手，所述内件吸料机构上设有推杆；内件放置平台位于横移机构的旁侧，下料机构位于横移机构的上方，内件吸盘工装位于内件放置平台的上方。外袋横卧在所述外袋工装板，外袋吸盘吸附外袋的下面，下料机构的外袋吸料机构下行，吸附外袋的上面，再上升，将外袋的袋口打开，袋口面向内件工装板上的产品。内件机械手驱动内件吸料机构纵向平移，内件吸料机构的推杆将内件工装板上的产品推入外袋。本技术能够将各类产品包装入袋，自动化程度高，运用范围广。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为一种内外套袋设备的示意图；图2为横移机构的立体图；图3为横移机构的平面图；图4为下料机构的示意图；图5为内件放置平台的示意图；图6为内件吸盘工装的立体图；图7为内件吸盘工装的平面图。图中符号说明：10、横移机构；11、外袋工装板；12、外袋吸盘；13、横移机械手；141、第一外袋侧推气缸；142、第二外袋侧推气缸；151、第一尼龙棒；152、第二尼龙棒；20、下料机构；21、外袋吸料机构；22、第二外袋升降气缸；23、第二外袋吸嘴；30、内件放置平台；31、内件工装板；40、内件吸盘工装；41、内件吸料机构；42、内件机械手；43、推杆；44、内件升降气缸；45、内件吸嘴；50、外袋吸盘工装；60、外袋供料机构；70、内件供料机构；80、外袋；81、内件。具体实施方式如图1，一种内外套袋设备，包括外袋供料机构60、外袋吸盘工装50、横移机构10、下料机构20、内件放置平台30、内件吸盘工装40、内件供料机构70。如图1，外袋供料机构60和外袋吸盘工装50位于横移机构10首端的旁侧，外袋吸盘工装位于外袋供料机构的上方。外袋吸盘工装50包括外袋吸附机构、驱动外袋吸附机构纵向移动的外袋机械手。外袋吸附机构包括安装在外袋机械手上的外袋纵向移动板、安装在外袋纵向移动板上的第一外袋升降气缸、安装在第一外袋升降气缸上的第一外袋升降板、安装在第一外袋升降板上的若干第一外袋吸嘴。外袋机械手可以为活塞能够纵向移动的气缸，所述外袋纵向移动板安装在所述活塞上。外袋上下叠放在所述外袋供料机构60上，在第一外袋升降气缸的驱动下，第一外袋吸嘴下行吸附外袋后再上升，在外袋机械手的驱动下，被吸附的外袋来到横移机构10的首端。结合图2、图3，横移机构10设有外袋工装板11、驱动外袋工装板横向移动的横移机械手13。外袋工装板设有外袋吸盘12。外袋工装板11的底部设有第一外袋侧推气缸141和第二外袋侧推气缸142，第一外袋侧推气缸和第二外袋侧推气缸反向设置，第一外袋侧推气缸的活塞杆上设有第一尼龙棒151，第二外袋侧推气缸的活塞杆上设有第二尼龙棒152，第一尼龙棒位于外袋工装板的左侧，第二尼龙棒位于外袋工装板的右侧。所述横移机械手13可以包括由电机驱动的丝杆、螺接在丝杆上的移动件、对移动件进行导向的导向轨道，所述外袋工装板安装在所述移动件上；所述横移机械手也可以包括由电机驱动的带轮、安装在带轮上的传动带，所述外袋工装板安装在所述传动带上。外袋吸盘工装50将外袋移送至横移机构10的首端，下行放置在外袋工装板上，所述外袋吸盘12吸附外袋的底面，所述外袋横卧。之后，第一外袋侧推气缸141和第二外袋侧推气缸142动作，驱动第一尼龙棒151和第二尼龙棒152相向移动，作用于外袋的左右边缘，达到定位外袋的作用。之后，横移机械手13驱动外袋工装板11横移至横移机构的尾端。如图4，下料机构20位于横移机构10尾端的上方，下料机构设有升降的外袋吸料机构21，外袋吸料机构包括气缸安装板、安装在气缸安装板上的第二外袋升降气缸22、安装在第二外袋升降气缸上的第二外袋升降板、安装在第二外袋升降板上的若干第二外袋吸嘴23。在第二外袋升降气缸的驱动下，第二外袋吸嘴下行吸附外袋工装板11上的外袋上面后再上升，将外袋口打开。如图5，内件放置平台30位于横移机构10尾端的旁侧，内件放置平台30设有内件工装板31。内件工装板31的底部设有第一内件侧推气缸和第二内件侧推气缸，第一内件侧推气缸和第二内件侧推气缸反向设置，第一内件侧推气缸的活塞杆上设有第三尼龙棒，第二内件侧推气缸的活塞杆上设有第四尼龙棒，第三尼龙棒位于内件工装板的左侧，第四尼龙棒位于内件工装板的右侧。如图1，内件供料机构70设置在内件放置平台30的旁侧，所述内件放置平台位于内件供料机构和横移机构10之间。结合图6、图7，内件吸盘工装40位于内件放置平台30和内件供料机构70的上方。内件吸盘工装包括内件吸料机构41、驱动内件吸料机构纵向移动的内件机械手42。内件吸料机构包括安装在内件机械手上的内件纵向移动板、安装在内件纵向移动板上的内件升降气缸44、安装在内件升降气缸上的内件升降板、安装在内件升降板上的若干内件吸嘴45和推杆43。内件机械手可相同于横移机械手13。内件上下叠放在所述内件供料机构70上，在内件升降气缸44的驱动下，内件吸嘴45下行吸附内件后再上升，在内件机械手42的驱动下，被吸附的内件来到内件工装板31的上方，内件被下行放置在所述内件工装板上，第一内件侧推气缸和第二内件侧推气缸动作，驱动第三尼龙棒和第四尼龙棒相向移动，作用于内件的左右边缘，达到定位内件的作用。之后，内件机械手42使内件吸料机构41复位，之后，内件升降气缸44向下伸展，在内件机械手的驱动下，所述推杆43纵向移动，将内件工装板31上的内件纵向推入袋口已被打开的外袋中。其中，所述内件可以是内袋，所述外袋可以是M型袋，实现内外套袋。以上内容仅为本技术的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内外套袋设备，包括横移机构(10)、下料机构(20)、内件放置平台(30)、内件吸盘工装(40)，横移机构设有外袋工装板(11)，内件放置平台设有内件工装板(31)；其特征在于：外袋工装板设有外袋吸盘(12)，下料机构设有升降的外袋吸料机构(21)，内件吸盘工装包括内件吸料机构(41)、驱动内件吸料机构纵向移动的内件机械手(42)，所述内件吸料机构上设有推杆(43)；内件放置平台位于横移机构的旁侧，下料机构位于横移机构的上方，内件吸盘工装位于内件放置平台的上方。

【技术特征摘要】
1.一种内外套袋设备，包括横移机构(10)、下料机构(20)、内件放置平台(30)、内件吸盘工装(40)，横移机构设有外袋工装板(11)，内件放置平台设有内件工装板(31)；其特征在于：外袋工装板设有外袋吸盘(12)，下料机构设有升降的外袋吸料机构(21)，内件吸盘工装包括内件吸料机构(41)、驱动内件吸料机构纵向移动的内件机械手(42)，所述内件吸料机构上设有推杆(43)；内件放置平台位于横移机构的旁侧，下料机构位于横移机构的上方，内件吸盘工装位于内件放置平台的上方。2.如权利要求1所述的一种内外套袋设备，其特征在于：所述横移机构(10)设有驱动外袋工装板横向移动的横移机械手(13)，横移机构的旁侧设有外袋吸盘工装(50)和外袋供料机构(60)，外袋吸盘工装位于外袋供料机构的上方；外袋吸盘工装和外袋供料机构位于横移机构首端的旁侧，内件放置平台(30)位于横移机构尾端的旁侧。3.如权利要求2所述的一种内外套袋设备，其特征在于：外袋吸盘工装(50)包括外...

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，李嘉辉，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32