一种曲柄式自动分托装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种曲柄式自动分托装置，涉及到药品加工器械领域，包括机架、机架上设置有盒托储存机构，盒托储存机构包括用于输送成盘盒托的带式输送机，带式输送机的两侧设置有用于对盒托进行导向的盒托挡板，盒托挡板竖直设置在机架上，盒托挡板上末端位置设置有牙齿拨块机构，机架上对应上传送带的末端右侧设置有盒托吸出机构，机架上对应盒托吸出机构正下方位置设置有盒托输送机构，机架上设置有控制器箱，盒托吸出机构包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘往复平移翻转的驱动机构，驱动机构包括设置在机架上且相连的平移驱动机构和曲柄摇杆机构，真空吸盘设置在曲柄摇杆机构上，机架上设置有控制器箱，噪音低，运作平稳，工作效率高。

A Crank Type Automatic Distribution Device

The utility model discloses a crank-type automatic bracketing device, which relates to the field of pharmaceutical processing equipment, including a box bracket storage mechanism on the rack and the rack. The box bracket storage mechanism includes a belt conveyor for conveying the tray bracket. A box bracket for guiding the box bracket is arranged on both sides of the belt conveyor. The box bracket is vertically arranged on the rack and the box bracket is vertically arranged on the rack. The upper end position is provided with a tooth-pulling block mechanism, the right end of the corresponding upper conveyor belt is provided with a box-bracket suction mechanism on the rack, the lower and right position of the corresponding box-bracket suction mechanism on the rack is provided with a box-bracket conveyor mechanism, and the rack is provided with a control box. The box-bracket suction mechanism includes a vacuum sucker and a driving mechanism for driving the reciprocating translation and turnover of the vacuum sucker. The vacuum sucker is set on the crank and rocker mechanism, and the control box is set on the frame. The noise is low, the operation is stable and the work efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄式自动分托装置
本技术涉及药品加工器械领域，尤其涉及一种曲柄式自动分托装置。
技术介绍
现如今应用于制药行业的分托装置大多采用气缸来控制执行吸盘的行程进行分托动作，在运作过程中，当气缸运动到极限位置时，活塞靠冲击力停止运动，噪音较大，并且气缸在高速运转过程中，活塞磨损较快，导致气缸的使用寿命减短，气缸的使用寿命会严重影响到自动分托装置的使用性。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术中的不足而提供一种噪音低，运作平稳，工作效率高的曲柄式自动分托装置。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种曲柄式自动分托装置，包括机架、所述机架上设置有盒托储存机构，盒托储存机构包括用于输送成盘盒托的第一带式输送机，第一带式输送机包括上传送带，所述上传送带的两侧设置有用于对盒托进行导向的盒托挡板，所述盒托挡板竖直设置在机架上，所述盒托挡板上对应上传送带的末端位置设置有用于夹持盒托的牙齿拨块机构，所述机架上对应上传送带的末端右侧设置有盒托吸出机构，所述机架上对应盒托吸出机构正下方位置设置有用于输送盒托的盒托输送机构，所述机架上设置有控制器箱，所述盒托吸出机构包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘往复平移翻转的驱动机构，所述驱动机构包括设置曲柄摇杆机构和安装在机架上用于驱动曲柄摇杆机构水平移动的平移驱动机构，所述曲柄摇杆机构包括设置在平移驱动机构上的安装架、第二电机、第二曲柄、第二连杆、连接杆，第二电机设置在安装架上，所述第二电机的驱动端和第二曲柄一端固定连接，所述第二曲柄另一端和第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接连接杆，所述连接杆连接有套筒，所述套筒内穿装有固定轴，所述固定轴设置在安装架上，所述套筒转动连接固定轴，所述套筒上设置有真空吸盘。为了进一步优化本技术，可优先选用以下技术方案：优选的，所述牙齿拨块机构包括设置在机架上且位于盒托挡板末端的固定块，固定块内侧开设有固定槽，固定槽内水平安装有牙齿状凸起。优选的，所述平移驱动机构为一曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括第一电机、第一曲柄、第一连杆、滑块和滑轨，第一电机的驱动端和第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄另一端与第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与滑块铰接，所述滑轨通过固定板水平设置在上传送带端部的机架上，所述滑块在滑轨上滑动，所述滑块同时又与曲柄摇杆机构连接。优选的，所述盒托输送机构包括设置在机架上用于输送单个盒托的下传送带，所述机架上对应下传送带两侧设置有竖直的盒托轨道板，所述盒托轨道板上设置有用于调节盒托轨道板水平位置的调宽装置。优选的，所述调宽装置包括设置在盒托轨道板外侧的固定架，所述固定架上开设有导向孔，所述导向孔内活动穿装有滑动杆，所述滑动杆一端连接盒托轨道板，所述固定架上对应导向孔上方位置设置有用于固定滑动杆的紧固螺钉。优选的，所述上传送带正上方靠近末端位置设置有压托装置，所述压托装置包括设置在机架上的固定架，所述固定架上对应传动带正上方位置开设导向槽，所述导向槽内滑动安装有滑块，所述滑块下端设置有压托板，所述固定架上设置有活塞杆向下的驱动气缸，所述驱动气缸的驱动活塞端连接压托板上端。优选的，所述机架上设置有用于调节固定架高度的调高装置，所述调高装置包括设置在盒托挡板外侧的竖直安装板，所述竖直安装板上沿纵向开设有腰孔状螺栓安装孔，所述固定架通过螺栓固定在安装板上。优选的，所述机架上对应上传送带末端设置有用于检测盒托的红外检测装置，所述红外检测装置包括分别设置在上传送带两侧且位置相对的红外发射器和红外接收器。本技术的有益效果是：1、本技术采用曲柄滑块和曲柄摇杆机构配合对盒托吸出装置进行驱动，替代了原有采用气缸驱动，解决了噪音大、运动频率不稳定的问题，大大提高自动分托装置使用的稳定性和工作效率；采用电力驱动替代气缸工作，避免了气缸磨损更换时间短带来的问题，同时将盒托分离后平放置到输送传送带上，避免了盒托滑动过程中侧翻的可能性。2、本技术在盒托上传送带上设置有压托装置，通过气缸驱动压托板对成叠的盒托进行轻微压制，保证分托过程盒托的平稳性，减少双托分离率，且压托装置可以进行高度调节，针对不同规格尺寸的盒托进行调整，增强实用性。附图说明图1为自动分托装置主视图；图2为自动分托装置俯视图；图3为曲柄滑块部分结构示意图；图4为曲柄摇杆部分结构示意图；图5为压托装置结构示意图；图6为牙齿拨块机构结构示意图；图7为调宽装置结构示意图。其中，1-机架，2-盒托储存机构，3-盒托吸出机构，4-驱动机构，5-第二带式输送机，6-控制器，7-压托装置，8-牙口拨块机构，9-盒托，10-红外检测装置，11-下传送带，12-红外发射器，13-上传送带，14-盒托挡板，15-牙口拨块，16-盒托轨道板，17-紧固螺钉，18-固定架，19-滑动杆，20-调宽装置，21-第一电机，22-第一曲柄，23-第一连杆，24-滑轨，25-滑块，26-安装架，27-套筒，28-固定块，29-固定槽，31-第二电机，32-第二曲柄，33-第二连杆，34-连接杆，35-固定轴，40-滑块，41-压托板，42-驱动气缸，43-螺栓安装孔，44-安装板，45-压托固定架,46-导向槽。具体实施方式在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-7所示，一种曲柄式自动分托装置，包括机架1，机架上安装有盒托储存机构2、盒托储存机构2包括用于输送成盘盒托的第一带式输送机，第一带式输送机包括上传送带13，上传送带两侧边安装有用于对盒托9输送进行导向的且竖直放置的盒托挡板14，通过盒托挡板14对盒托9进行侧向定位，防止盒托在输送过程发生偏移侧翻，上传送带13的末端安装有固定盒托的牙口拨块机构8，牙口拨块机构8包括通过螺栓安装在盒托挡板末端的固定块28，固定块28内侧开设有固定槽29，固定槽29内水平安装有牙齿状凸起15，上传送带13末端安装有用于检测盒托的红外检测装置10，红外检测装置10包括分别安装在上传送带两侧的红外发射器12和红外接收器，通过红外检测装置10检测盒托储存机构中盒托9的状态，进行监控保证分托装置的连续性。上传送带正上方靠近末端位置安装有压托装置7，压托装置7包括安装在机架上的压托固定架45，压托固定架45上对应传动带正上方位置开设导向槽46，导向槽内滑动安装有滑块40，滑块下端安装有压托板41，压托固定架45上安装有活塞杆向下的驱动气缸42，驱动气缸42的驱动活塞端连接压托板41上端，机架上安装有用于调节压托固定架45高度的调高装置，调高装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲柄式自动分托装置，包括机架、所述机架上设置有盒托储存机构，盒托储存机构包括用于输送成盘盒托的第一带式输送机，第一带式输送机包括上传送带，所述上传送带的两侧设置有用于对盒托进行导向的盒托挡板，所述盒托挡板竖直设置在机架上，所述盒托挡板上对应上传送带的末端位置设置有用于夹持盒托的牙齿拨块机构，所述机架上对应上传送带的末端右侧设置有盒托吸出机构，所述机架上对应盒托吸出机构正下方位置设置有用于输送盒托的盒托输送机构，所述机架上设置有控制器箱，其特征在于：所述盒托吸出机构包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘往复平移翻转的驱动机构，所述驱动机构包括设置曲柄摇杆机构和安装在机架上用于驱动曲柄摇杆机构水平移动的平移驱动机构，所述曲柄摇杆机构包括设置在平移驱动机构上的安装架、第二电机、第二曲柄、第二连杆、连接杆，第二电机设置在安装架上，所述第二电机的驱动端和第二曲柄一端固定连接，所述第二曲柄另一端和第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接连接杆，所述连接杆连接有套筒，所述套筒内穿装有固定轴，所述固定轴设置在安装架上，所述套筒转动连接固定轴，所述套筒上设置有真空吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种曲柄式自动分托装置，包括机架、所述机架上设置有盒托储存机构，盒托储存机构包括用于输送成盘盒托的第一带式输送机，第一带式输送机包括上传送带，所述上传送带的两侧设置有用于对盒托进行导向的盒托挡板，所述盒托挡板竖直设置在机架上，所述盒托挡板上对应上传送带的末端位置设置有用于夹持盒托的牙齿拨块机构，所述机架上对应上传送带的末端右侧设置有盒托吸出机构，所述机架上对应盒托吸出机构正下方位置设置有用于输送盒托的盒托输送机构，所述机架上设置有控制器箱，其特征在于：所述盒托吸出机构包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘往复平移翻转的驱动机构，所述驱动机构包括设置曲柄摇杆机构和安装在机架上用于驱动曲柄摇杆机构水平移动的平移驱动机构，所述曲柄摇杆机构包括设置在平移驱动机构上的安装架、第二电机、第二曲柄、第二连杆、连接杆，第二电机设置在安装架上，所述第二电机的驱动端和第二曲柄一端固定连接，所述第二曲柄另一端和第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接连接杆，所述连接杆连接有套筒，所述套筒内穿装有固定轴，所述固定轴设置在安装架上，所述套筒转动连接固定轴，所述套筒上设置有真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种曲柄式自动分托装置，其特征在于：所述牙齿拨块机构包括设置在机架上且位于盒托挡板末端的固定块，固定块内侧开设有固定槽，固定槽内水平安装有牙齿状凸起。3.根据权利要求1所述的一种曲柄式自动分托装置，其特征在于：所述平移驱动机构为一曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括第一电机、第一曲柄、第一连杆、滑块和滑轨，第一电机的驱动端和第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄另一端与第一连杆一端铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丙炎，刘诣，
申请(专利权)人：郑州市顺意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41