回收丝杠的丝杠螺母自锁性成像检测装置制造方法及图纸

一种回收丝杠的丝杠螺母自锁性成像检测装置，包括基座，其一侧设光靶，基座的右端朝向上的一侧有机架；回转架驱动机构，设在机架上；回转架，与回转架驱动机构连接，回转架的左侧循着回转架的长度方向设调整槽；回收丝杠夹住机构，设在回转架的左侧；卡盘固定座升降驱动机构，设在回转架第一端部且与回收丝杠夹住机构连接；CCD摄像机上下位移驱动机构，设在基座上；CCD摄像机，设在CCD摄像机上下位移驱动机构朝向光靶的一侧；激光头，设在激光头固定座上，激光头固定座在检测时夹装在回收丝杠的丝杠螺母上，回收丝杠夹装在回收丝杠夹住机构上。达到对丝杠螺母的自锁性检测目的；结构简练，方便制造及操作；具有良好的适应性。

Image Detection Device for Self-locking Screw Nut of Recycling Screw

A self-locking imaging detection device for screw nuts of recycling screw includes a base with a light target on one side and an organic frame on the right end of the base facing upward; a rotary frame driving mechanism, which is installed on the frame; a rotary frame, which is connected with the rotary frame driving mechanism, has an adjusting groove on the left side of the rotary frame along the length direction of the rotary frame; and a clamping mechanism for recycling screw, which is located on the left side of the rotary frame; The chuck fixed seat lifting driving mechanism is located at the first end of the rotary frame and connected with the clamping mechanism of the recycling screw; the upper and lower displacement driving mechanism of the CCD camera is located on the base; the CCD camera is located on the upper and lower displacement driving mechanism of the CCD camera facing the light target side; the laser head is located on the fixed seat of the laser head, and the laser head fixed seat is clamped on the screw nut of the recycling screw when detecting. The recycling screw clamp is mounted on the recycling screw clamping mechanism. To achieve the purpose of self-locking detection of screw nuts; concise structure, easy manufacturing and operation; good adaptability.

【技术实现步骤摘要】
回收丝杠的丝杠螺母自锁性成像检测装置
本专利技术属于机械类传动部件检测设施
，具体涉及一种回收丝杠的丝杠螺母自锁性成像检测装置。
技术介绍
前述的丝杠螺母也称丝杠副螺母，前述的回收丝杠是指从带有丝杠传动机构的各类报废的机电设备上卸下的有待于回收再利用的丝杠，由于各类机电设备在报废时作为传动机构的结构体系的丝杠和/或丝杠螺母的完好几率是较高的，例如：即使丝杠存在挠度瑕疵，那么仍可依据挠度大小的程度差异分门别类地应用于对转动精度有着显著高低之别的机电设备上；又如，当丝杠螺母仍具有良好的自锁性时，那么同样可以继续使用。对回收丝杠以及丝杠螺母进行回收再利用的措施可以避免资源浪费，并且能体现全社会积极倡导的节约型、节能型经济精神以及循环经济精神。由于目前缺乏对回收丝杠的丝杠螺母的自锁性检测的设施，因而废旧机电设备回收部门往往以手感、观察和经验判断的三要素确定丝杠螺母的取与舍。具体是：将回收丝杠处于竖起状态并且用手反复间断地拨转丝杠螺母，在拨转中止时观察丝杠螺母是否存在向下滑移现象并且结合在手动拨转过程中的手感，最终通过经验论定是否可以回收再利用。这种检测方式存在以下欠缺：其一，由于丝杠螺母自锁性的良好与否全凭操作者的主观判断，因而缺乏科学性，因为判断结果是因人而异的，尤其，即使是同一人在不同时间和/或不同地点就同一回收丝杠的丝杠螺母自锁性也极有可能作出不同的判断甚至作出相反的判断；其二，测试效率低并且检测者的作业强度大；其三，当遇到长度长且直径大的回收丝杠时，因过于笨重而通常难以凭借一人之力完成手动检测，因此对作为被测丝杠螺母的载体的回收丝杠的规格大小具有挑剔性。在公开的中国专利文献中可见诸与丝杠螺母的检测相关的技术信息，如CN102564385B（滚珠丝杠副内循环螺母检测装置）、CN107014311A（一种新型滚珠丝杠螺母内滚道型面检测装置及其方法）和CN207923174U（一种滚珠丝杠副内螺母检测装置），等等。由于并非限于例举的前述专利文献并不是针对回收丝杠螺母自锁性的检测，因而对设计用于检测丝杠螺母自锁性的装备不具有可借鉴的技术启示，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于体现良好的自动化检测效果而得以提高效率并且减轻检测人员的操作强度、有便于满足对不同规格的回收丝杠的丝杠螺母的检测要求而得以避免挑剔性、有利于体现结构的简练性而得以方便制造与使用、有益于摒弃人为的主观判断因素而得以体现良好的科学性的回收丝杠的丝杠螺母自锁性成像检测装置。本专利技术的任务是这样来完成的，一种回收丝杠的丝杠螺母自锁性成像检测装置，包括一基座，在该基座的左端朝向上的一侧设置有一光靶，而在基座的右端朝向上的一侧固定有一机架；一回转架驱动机构，该回转架驱动机构设置在所述的机架上；一回转架，该回转架在对应于所述机架的左侧的位置与所述回转架驱动机构连接，在该回转架的左侧循着回转架的长度方向开设有一对彼此并行的并且自回转架的回转架第一端部Ⅰ延伸至回转架的回转架第二端部Ⅱ的调整槽；一回收丝杠夹住机构，该回收丝杠夹住机构移动地设置在所述回转架的左侧；一卡盘固定座升降驱动机构，该卡盘固定座升降驱动机构在对应于所述回收丝杠夹住机构的位置设置在所述回转架第一端部Ⅰ并且与回收丝杠夹住机构连接；一CCD摄像机上下位移驱动机构，该CCD摄像机上下位移驱动机构在对应于所述光靶的右侧的位置设置在所述基座上；一CCD摄像机，该CCD摄像机设置在所述CCD摄像机上下位移驱动机构朝向所述光靶的一侧并且由线路与外部电脑处理系统连接；一激光头，该激光头在对应于所述光靶的右侧的位置设置在激光头固定座上，而该激光头固定座在检测时夹装在回收丝杠的丝杠螺母上，而回收丝杠夹装在所述回收丝杠夹住机构上。在本专利技术的一个具体的实施例中，所述回转架驱动机构包括回转架驱动电机、回转架驱动减速箱和回转架驱动减速箱固定座，回转架驱动电机与回转架驱动减速箱传动配合并且由回转架驱动减速箱连同回转架驱动电机在对应于所述机架的上部右侧的位置与回转架驱动减速箱固定座固定，回转架驱动减速箱的回转架驱动减速箱动力输出轴伸展到回转架驱动减速箱固定座的左侧并且通过减速箱轴轴承座转动地支承在回转架驱动减速箱固定座上，而该回转架驱动减速箱固定座与机架的上部固定；所述回转架的右侧与所述回转架驱动减速箱动力输出轴连接。在本专利技术的另一个具体的实施例中，在所述回转架的右侧固定有一回转架连接轴座，该回转架连接轴座与所述回转架驱动减速箱动力输出轴固定连接。在本专利技术的又一个具体的实施例中，在所述回转架的右侧循着回转架的长度方向开设有一对相互并行的T形螺母槽，所述的回转架连接轴座通过回转架连接轴座螺栓在对应于一对T形螺母槽的位置与回转架的右侧固定。在本专利技术的再一个具体的实施例中，在所述回转架的左侧并且在对应于所述回收丝杠夹住机构的位置以并行于回转架的长度方向的状态固定有一卡盘固定座滑动导轨，在回转架的左侧并且位于所述回转架第二端部Ⅱ的位置固定有一回收丝杠支承座固定板，在该回收丝杠支承座固定板上固定有一回收丝杠支承座，所述的回收丝杠夹住机构与所述的卡盘固定座滑动导轨滑动配合；对应于所述回收丝杠夹住机构的位置设置在所述回转架第一端部Ⅰ并且与回收丝杠夹住机构连接的所述卡盘固定座升降驱动机构与所述的一对调整槽相配合。在本专利技术的还有一个具体的实施例中，所述的回收丝杠夹住机构包括一卡盘固定座和一卡盘，在卡盘固定座的右侧并且在对应于所述卡盘固定座滑动导轨的位置开设有导轨滑槽，该导轨滑槽与卡盘固定座滑动导轨滑动配合，卡盘通过一组卡盘固定螺钉与卡盘固定座朝向所述回收丝杠支承座固定板的一侧固定；所述卡盘固定座升降驱动机构与所述卡盘固定座连接。在本专利技术的更而一个具体的实施例中，所述的卡盘固定座升降驱动机构包括一作用缸座和一作用缸，作用缸座通过一对作用缸座调整螺栓在对应于所述的一对调整槽的位置上下移动地设置在所述回转架的回转架第一端部Ⅰ，并且一对作用缸座调整螺栓各由滑动地设置在一对调整槽内的作用缸座调整螺栓螺母限定，作用缸通过一组作用缸固定螺钉与作用缸座朝向所述卡盘固定座的一侧固定，该作用缸的作用缸柱与所述卡盘固定座固定连接；所述卡盘为三爪卡盘；所述作用缸为气缸。在本专利技术的进而一个具体的实施例中，所述的光靶上下调整地固定在一光靶调整固定杆的上端，而该光靶调整固定杆的下端固定在光靶调整固定杆座上，该光靶调整固定杆座固定在所述基座的左端朝向上的一侧。在本专利技术的又更而一个具体的实施例中，所述的CCD摄像机上下位移驱动机构包括电动缸体固定座、电动缸体、螺杆驱动电机、螺杆驱动电机座和CCD摄像机上下位移螺杆，电动缸体固定座在对应于所述光靶的右侧的位置固定在所述基座的右端，电动缸体以纵向状态设置，并且该电动缸体的下端与电动缸体固定座固定，在电动缸体的电动缸体腔的电动缸体腔右腔壁上并且沿着右腔壁的高度方向构成有一滑块导轨，螺杆驱动电机固定在螺杆驱动电机座的顶部，该螺杆驱动电机的螺杆驱动电机轴朝向下，螺杆驱动电机座与电动缸体的上端固定，CCD摄像机上下位移螺杆的上端探入螺杆驱动电机座并且通过螺杆联轴节与所述的螺杆驱动电机轴传动连接，CCD摄像机上下位移螺杆的中部位于所述电动缸体腔内，而CCD摄像机上下位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回收丝杠的丝杠螺母自锁性成像检测装置，其特征在于包括一基座(1)，在该基座(1)的左端朝向上的一侧设置有一光靶(11)，而在基座(1)的右端朝向上的一侧固定有一机架(12)；一回转架驱动机构(2)，该回转架驱动机构(2)设置在所述的机架(12)上；一回转架(3)，该回转架(3)在对应于所述机架(12)的左侧的位置与所述回转架驱动机构(2)连接，在该回转架(3)的左侧循着回转架(3)的长度方向开设有一对彼此并行的并且自回转架(3)的回转架第一端部Ⅰ(31)延伸至回转架(3)的回转架第二端部Ⅱ(32)的调整槽(33)；一回收丝杠夹住机构(4)，该回收丝杠夹住机构(4)移动地设置在所述回转架(3)的左侧；一卡盘固定座升降驱动机构(5)，该卡盘固定座升降驱动机构(5)在对应于所述回收丝杠夹住机构(4)的位置设置在所述回转架第一端部Ⅰ(31)并且与回收丝杠夹住机构(4)连接；一CCD摄像机上下位移驱动机构(6)，该CCD摄像机上下位移驱动机构(6)在对应于所述光靶(11)的右侧的位置设置在所述基座(1)上；一CCD摄像机(7)，该CCD摄像机(7)设置在所述CCD摄像机上下位移驱动机构(6)朝向所述光靶(11)的一侧并且由线路与外部电脑处理系统连接；一激光头(8)，该激光头(8)在对应于所述光靶(11)的右侧的位置设置在激光头固定座(81)上，而该激光头固定座(81)在检测时夹装在回收丝杠(9)的丝杠螺母(91)上，而回收丝杠(9)夹装在所述回收丝杠夹住机构(4)上。...

【技术特征摘要】
1.一种回收丝杠的丝杠螺母自锁性成像检测装置，其特征在于包括一基座(1)，在该基座(1)的左端朝向上的一侧设置有一光靶(11)，而在基座(1)的右端朝向上的一侧固定有一机架(12)；一回转架驱动机构(2)，该回转架驱动机构(2)设置在所述的机架(12)上；一回转架(3)，该回转架(3)在对应于所述机架(12)的左侧的位置与所述回转架驱动机构(2)连接，在该回转架(3)的左侧循着回转架(3)的长度方向开设有一对彼此并行的并且自回转架(3)的回转架第一端部Ⅰ(31)延伸至回转架(3)的回转架第二端部Ⅱ(32)的调整槽(33)；一回收丝杠夹住机构(4)，该回收丝杠夹住机构(4)移动地设置在所述回转架(3)的左侧；一卡盘固定座升降驱动机构(5)，该卡盘固定座升降驱动机构(5)在对应于所述回收丝杠夹住机构(4)的位置设置在所述回转架第一端部Ⅰ(31)并且与回收丝杠夹住机构(4)连接；一CCD摄像机上下位移驱动机构(6)，该CCD摄像机上下位移驱动机构(6)在对应于所述光靶(11)的右侧的位置设置在所述基座(1)上；一CCD摄像机(7)，该CCD摄像机(7)设置在所述CCD摄像机上下位移驱动机构(6)朝向所述光靶(11)的一侧并且由线路与外部电脑处理系统连接；一激光头(8)，该激光头(8)在对应于所述光靶(11)的右侧的位置设置在激光头固定座(81)上，而该激光头固定座(81)在检测时夹装在回收丝杠(9)的丝杠螺母(91)上，而回收丝杠(9)夹装在所述回收丝杠夹住机构(4)上。2.根据权利要求1所述的回收丝杠的丝杠螺母自锁性成像检测装置，其特征在于所述回转架驱动机构(2)包括回转架驱动电机(21)、回转架驱动减速箱(22)和回转架驱动减速箱固定座(23)，回转架驱动电机(21)与回转架驱动减速箱(22)传动配合并且由回转架驱动减速箱(22)连同回转架驱动电机(21)在对应于所述机架(12)的上部右侧的位置与回转架驱动减速箱固定座(23)固定，回转架驱动减速箱(22)的回转架驱动减速箱动力输出轴(221)伸展到回转架驱动减速箱固定座(23)的左侧并且通过减速箱轴轴承座(2211)转动地支承在回转架驱动减速箱固定座(23)上，而该回转架驱动减速箱固定座(23)与机架(12)的上部固定；所述回转架(3)的右侧与所述回转架驱动减速箱动力输出轴(221)连接。3.根据权利要求2所述的回收丝杠的丝杠螺母自锁性成像检测装置，其特征在于在所述回转架(3)的右侧固定有一回转架连接轴座(34)，该回转架连接轴座(34)与所述回转架驱动减速箱动力输出轴(221)固定连接。4.根据权利要求3所述的回收丝杠的丝杠螺母自锁性成像检测装置，其特征在于在所述回转架(3)的右侧循着回转架(3)的长度方向开设有一对相互并行的T形螺母槽(37)，所述的回转架连接轴座(34)通过回转架连接轴座螺栓(341)在对应于一对T形螺母槽(37)的位置与回转架(3)的右侧固定。5.根据权利要求1所述的回收丝杠的丝杠螺母自锁性成像检测装置，其特征在于在所述回转架(3)的左侧并且在对应于所述回收丝杠夹住机构(4)的位置以并行于回转架(3)的长度方向的状态固定有一卡盘固定座滑动导轨(35)，在回转架(3)的左侧并且位于所述回转架第二端部Ⅱ(32)的位置固定有一回收丝杠支承座固定板(36)，在该回收丝杠支承座固定板(36)上固定有一回收丝杠支承座(361)，所述的回收丝杠夹住机构(4)与所述的卡盘固定座滑动导轨(35)滑动配合；对应于所述回收丝杠夹住机构(4)的位置设置在所述回转架第一端部Ⅰ(31)并且与回收丝杠夹住机构(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，马文斌，刘建花，易风，王建平，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32