一种盒装自热快餐的组装装置制造方法及图纸

一种盒装自热快餐的组装装置，属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域，包括组装输送线，外餐盒供料部、上层餐盒供料部及盒盖供料部沿组装输送线的运动方向设置在组装输送线的一侧，加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，多个食物包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，外餐盒供料部、加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部、上层餐盒供料部、多个食物包供料部及盒盖供料部分别依次通过第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构、第五拾取机构、第五拾取机构、第六拾取机构、第七拾取机构将物料搬运到组装输送线上。该装置能够对盒装自热快餐进行自动化组装。

An assembly device for boxed self-heating fast food

The utility model relates to an assembling device for boxed self-heating fast food, belonging to the technical field of boxed self-heating fast food automatic packaging equipment, which comprises an assembling conveyor line, a feeding part of an outer lunch box, a feeding part of an upper lunch box and a feeding part of a box cover, which are arranged on one side of the assembly conveyor line along the moving direction of the assembly conveyor line, and a heating package feeding part, a tableware feeding part and a plurality of condiment package feeding parts are arranged on the feeding part and the upper A plurality of food package feeding parts are arranged between the outer box feeding part and the upper box feeding part. The outer box feeding part, the heating package feeding part, the tableware feeding part, the multiple condiment package feeding part, the upper box feeding part, the multiple food package feeding part and the box cover feeding part pass through the first picking mechanism, the second picking mechanism, the third picking mechanism and the third picking mechanism respectively. Four pick-up mechanism, fifth pick-up mechanism, fifth pick-up mechanism, sixth pick-up mechanism and seventh pick-up mechanism carry materials to the assembly conveyor line. The device can automatically assemble boxed self-heating fast food.

【技术实现步骤摘要】
一种盒装自热快餐的组装装置
本技术属于盒装自热快餐自动打包设备
，具体涉及一种盒装自热快餐的组装装置。
技术介绍
盒装自热快餐具有方便、卫生、易于保存和携带的突出优点，盒装自热快餐在快餐领域的市场占有率快速增加，盒装自热快餐至少包括以下部分：外盒、加热包、上层餐盒、餐具、食物包、调料包及盒盖，其中调料包的数量、食物包的数量可以为多个；需要将上述的部分按照外盒的形状及容积设定合理的打包顺序，依次将上述的部分加入外盒中，然后盖上盒盖，送入包装机，进行塑封。在盒装自热快餐自动打包中，需要按照加入顺序依次设置对应的供料包，目前通过人工将盒装自热快餐的各部分进行组装，受工人操作水平的影响，人工组装的效率及质量参差不齐；同时，采用自动化组装来代替人工组装能够满足未来对食品行业越来越严格的卫生要求和操作规范，顺应食品包装行业的主流。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，提供一种盒装自热快餐的组装装置，能够对盒装自热快餐进行自动化组装。本技术采用以下技术方案：盒装自热快餐的组装装置，包括组装输送线、外餐盒供料部、上层餐盒供料部及盒盖供料部，外餐盒供料部、上层餐盒供料部及盒盖供料部沿组装输送线的运动方向设置在组装输送线的一侧，加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，多个食物包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，组装输送线的输送带上间隔相等距离设置栅格，外餐盒供料部、加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部、上层餐盒供料部、多个食物包供料部及盒盖供料部分别依次通过第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构、第五拾取机构、第六拾取机构、第七拾取机构将物料搬运到组装输送线上。进一步的，外餐盒供料部包括第一料库机架和第一过渡输送线，第一过渡输送线位于第一料库机架的下部，第一拾取机构设置在第一过渡输送线的末端，第一拾取机构从第一过渡输送线的末端拾取外餐盒放置到组装输送线上，第一料库机架为框架结构，第一料库机架上设置多个外餐盒取料单元，多个结构相同的外餐盒取料单元呈直线排列，外餐盒取料单元包括四根结构相同的立柱，四根立柱组成长方体框架结构，立柱用于对快餐盒的堆叠起到导向作用,快餐盒的碗口朝上整齐堆叠在四根立柱组成的立方体空间内，快餐盒的两侧设有第一凸出挡边，快餐盒的第一凸出挡边位于两个立柱之间；挡料框架的短边安装在第一直行气缸的缸杆上，第一直行气缸通过安装支架以安装在机架上，第一直行气缸用于带动挡料框架水平运动；挡料框架为对称结构，挡料框架的外边框为矩形，挡料框架的内边框为矩形，四根立柱位于内框架的内部；内边框长边的两端设有第一凸出挡板，两个第一凸出挡板分别为上层挡板、下层挡板，上层挡板位于下层挡板的上方，上层挡板与下层挡板相邻侧面之间的水平距离小于凸出挡边的长度，上层挡板与下层挡板中对应端面的高度差小于两个相邻快餐盒中对应端面之间高度差且上层挡板的厚度小于两个相邻快餐盒中第一凸出挡边之间的高度差，上层挡板与下层挡板相邻侧面之间的水平距离小于第一凸出挡边的长度，第一凸出挡边搭在上层挡板和下层挡板至少之一的上端面，内框架中两内侧面之间的距离大于外餐盒中两侧第一凸出挡板最外侧之间的宽度。进一步的，第一拾取机构包括桁架机器人和多个拾取单元，桁架机器人位于组装输送线与第一过渡输送线的上方，多个拾取单元呈直线设置在桁架机器人的输出端，拾取单元的数量与外餐盒供料部中取料单元的数量相等。进一步的，加热包供料部包括首尾依次相连的进料槽、直线振动输送段、弯道输送线及爬坡输送线，的进料槽为从上部开口到下部开口直径逐渐增大的筒形结构，直线振动输送段设置在进料槽的下方，直线振动输送段上堆叠的物料受到振动而分散开，物料进入弯道输送线，视觉检测机构设置在弯道输送线的上方，视觉检测机构用于检测物料在弯道输送线上的位置和姿态，第二拾取机构包括并联机器人和末端抓手，并联机器人设置在弯道输送线与组装输送线的上方，并联机器人设置在视觉检测机构的下游，末端抓手固定在并联机器人的输出端，未被抓取的物料随爬坡输送线运动到进料槽中。进一步的，餐具供料部与加热包供料部的结构相同。进一步的，多个调料包供料部与加热包供料部的结构相同。进一步的，多个食物包供料部的结构与加热包供料部的结构相同。进一步的，上层餐盒供料部包括第二料库机架和第二过渡输送线，第二过渡输送线位于第二料库机架的下部，第五拾取机构从第二过渡输送线的末端拾取上层餐盒放置到组装输送线上，第二料库机架上设置多个上层餐盒取料单元，多个结构相同的上层餐盒取料单元呈直线排列，上层餐盒取料单元包括四根结构相同的旋转轴，四根旋转轴组成长方体框架结构，旋转轴的两端通过轴承竖直安装在第二料库机架上，电机带动旋转轴转动，四根旋转轴的下部设有一段螺纹线，上层餐盒的四周设有第二凸出挡边，上层餐盒中两侧第二凸出挡边最外侧的距离小于螺纹线的外径，上层餐盒整齐堆叠放置在四个旋转轴组成的立方体空间中，旋转轴用于对上层餐盒的堆叠进行竖直导向,最下方的上层餐盒搭在螺纹线上，螺纹线对上层餐盒摞提供支撑，螺旋部的螺距大于上层餐盒中第二凸出挡边的厚度。进一步的，盒盖供料部的结构与外餐盒供料部的结构相同。有益效果：本技术装置设置外盒料库、加热包供料部、餐具供料部、调料包供料部、上层餐盒供料部、食物包供料部及盒盖供料部沿组装输送线依次设置，多个拾取机构依次拾取外盒、加热包、餐具、调料包、上层餐盒、食物包放置到组装输送线上进行盒装自热快餐组装，整个装置的自动化程度高，生产效率高；外盒料库通过设置挡料框架和推送气缸，能够高效地从堆叠的外盒中单次取出一个外盒，结构简单，稳定性；加热包供料部采用直线振动输送段，利用振动将堆叠的加热包分开，从而视觉识别机构能够识别加热包在弯道输送线上的具体位姿，并联机器人和视觉识别机构配合使用，搬运节拍快，能够适应多种形态的物料，适应性好；上层餐盒供料部设置带有螺纹线的旋转轴，旋转轴由旋转电机带动，旋转轴的下部设有螺纹线，上层餐盒沿螺纹线下降，能够高效地从堆叠的上层餐盒中单次取出一个餐盒，结构简单，效果好。附图说明图1为本技术装置的整体结构俯视图。图2为本技术装置中外餐盒供料部的局部立体结构示意图。图3为本技术装置外餐盒搭在挡料框架处的立体结构示意图。图4为本技术装置中挡料框架的立体结构示意图。图5为本技术装置中挡料框架的俯视结构示意图。图6为图5的剖视结构示意图。图7为本技术装置中第一拾取机构的立体结构示意图。图8为本技术装置中加热包供料部和第二拾取机构的立体结构示意图。图9为本技术装置中加热包供料部另一视角的立体结构示意图。图10为本技术装置中上层餐盒供料部的局部立体结构示意图。图11为本技术装置中立柱的立体结构示意图。图12为本技术装置中上层餐盒供料部的俯视结构示意图。图13为本技术装置中立柱下部的局部结构示意图。图中：1.外餐盒供料部；1-1.外餐盒；111.第一凸出挡边；1-2.第一料库机架；1-3.第一直行气缸；1-4挡料框架；141.上层挡板；142.下层挡板；143.外框架；144.内框架；2.加热包供料部；2-1.进料槽；2-2.直线振动输送段；2-3.视觉识别机构；2-4.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒装自热快餐的组装装置，其特征在于，包括组装输送线、外餐盒供料部、上层餐盒供料部和盒盖供料部，所述外餐盒供料部、上层餐盒供料部及盒盖供料部沿组装输送线的运动方向设置在组装输送线的一侧，加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，多个食物包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，组装输送线的输送带上间隔相等距离设置栅格，所述外餐盒供料部、加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部、上层餐盒供料部、多个食物包供料部及盒盖供料部分别依次通过第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构、第五拾取机构、第六拾取机构、第七拾取机构将物料搬运到组装输送线上。

【技术特征摘要】
1.一种盒装自热快餐的组装装置，其特征在于，包括组装输送线、外餐盒供料部、上层餐盒供料部和盒盖供料部，所述外餐盒供料部、上层餐盒供料部及盒盖供料部沿组装输送线的运动方向设置在组装输送线的一侧，加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，多个食物包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，组装输送线的输送带上间隔相等距离设置栅格，所述外餐盒供料部、加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部、上层餐盒供料部、多个食物包供料部及盒盖供料部分别依次通过第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构、第五拾取机构、第六拾取机构、第七拾取机构将物料搬运到组装输送线上。2.根据权利要求1所述的盒装自热快餐的组装装置，其特征在于，所述外餐盒供料部包括第一料库机架和第一过渡输送线，第一过渡输送线位于第一料库机架的下部，第一拾取机构设置在第一过渡输送线的末端，第一拾取机构从第一过渡输送线的末端拾取外餐盒放置到组装输送线上，第一料库机架为框架结构，第一料库机架上设置多个外餐盒取料单元，多个结构相同的外餐盒取料单元呈直线排列，外餐盒取料单元包括四根结构相同的立柱，四根立柱组成长方体框架结构，立柱用于对快餐盒的堆叠起到导向作用,快餐盒的碗口朝上整齐堆叠在四根立柱组成的立方体空间内，快餐盒的两侧设有第一凸出挡边，快餐盒的第一凸出挡边位于两个立柱之间；挡料框架：所述挡料框架的短边安装在第一直行气缸的缸杆上，第一直行气缸通过安装支架安装在机架上，第一直行气缸用于带动挡料框架水平运动；所述挡料框架为对称结构，挡料框架的外边框为矩形，挡料框架的内边框为矩形，四根立柱位于内框架的内部；内边框长边的两端设有第一凸出挡板，两个第一凸出挡板分别为上层挡板、下层挡板，上层挡板位于下层挡板的上方，上层挡板与下层挡板相邻侧面之间的水平距离小于凸出挡边的长度，上层挡板与下层挡板中对应端面的高度差小于两个相邻快餐盒中对应端面之间高度差且上层挡板的厚度小于两个相邻快餐盒中第一凸出挡边之间的高度差，上层挡板与下层挡板相邻侧面之间的水平距离小于第一凸出挡边的长度，第一凸出挡边搭在上层挡板和下层挡板至少之一的上端面，内框架中两内侧面之间的距离大于外餐盒中两侧第一凸出挡板最外侧之间的宽度。3.根据权利要求1或者2之一所述的盒装自热快餐的组装装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨晨，施文丰，陈立辛，叶增林，童震，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34