The utility model relates to the technical field of steel tube packaging equipment, in particular to an automatic forming equipment for steel tube packaging, including a feeding rack, a binding mechanism at the outlet of the feeding rack, a forming mechanism on the other side of the binding mechanism, and a PLC connected with the binding mechanism and the forming mechanism; the forming mechanism includes several pairs horizontally arranged on the gantry frame. The bracket body, a pair of the bracket body are installed on a bracket translation mounting frame, the gantry frame is also provided with a bracket lifting mounting frame, and the bracket translation mounting frame is sliding connected with the bracket lifting mounting frame. The utility model can automatically stack the steel pipe into a standard regular hexagon by a binding mechanism and a forming mechanism, save time and labor, and greatly improve the packaging efficiency and accuracy of the steel pipe.
【技术实现步骤摘要】
一种钢管包装自动成型设备
本技术涉及钢管包装设备
,具体为一种钢管包装自动成型设备。
技术介绍
目前钢管包装以人工摆放为主,效率和准确率较低,且经常出现数量差错导致无法形成标准六边形钢管垛,给打包和发运带来了一定困难。而采用电磁起吊技术进行工作的钢管包装自动成型机械,由于电磁吊功率较大,残磁较多,超出交货技术协议中对钢管残磁的要求,无法应用到对残磁有要求的钢管生产过程中。现有的其他钢管包装设备大多结构复杂、造价高昂,不适合中小企业推广应用。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题,提出了一种能够将钢管自动叠放成标准的正六边形的钢管包装自动成型设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种钢管包装自动成型设备,包括上料架,设于所述上料架出口处的打捆机构,设于所述打捆机构另一边侧的成型机构,以及与所述打捆机构及所述成型机构连接的PLC;所述成型机构包括水平设置在龙门架上的若干对托叉本体,一对所述托叉本体安装在一托叉平移安装架上,所述龙门架还设有托叉升降安装架,所述托叉平移安装架与所述托叉升降安装架滑动连接。作为优选,所述托叉平移安装架包括对称设置的两平移架体以及连接两所述平移架体的连接架体,每一所述托叉本体套接在一所述平移架体的平移限位槽中且所述托叉本体位于所述平移限位槽槽口侧连接有齿板,所述平移架体还设有多个平移齿轮,所述平移齿轮与所述齿板啮合连接,所述平移齿轮包括一平移驱动齿轮和多个平移从动齿轮,所述龙门架还设有托叉平移驱动电机,所述托叉平移驱动电机连接有一托叉平移驱动轴,所述托叉平移驱动轴与所有所述平移驱动齿轮同轴连接。作为优选,所述托叉升降安装架 ...
【技术保护点】
1.一种钢管包装自动成型设备,其特征在于:包括上料架(1),设于所述上料架(1)出口处的打捆机构(2),设于所述打捆机构(2)另一边侧的成型机构(3),以及与所述打捆机构(2)及所述成型机构(3)连接的PLC;所述成型机构(3)包括水平设置在龙门架(31)上的若干对托叉本体(32),一对所述托叉本体(32)安装在一托叉平移安装架(5)上,所述龙门架(31)还设有托叉升降安装架(4),所述托叉平移安装架(5)与所述托叉升降安装架(4)滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种钢管包装自动成型设备,其特征在于:包括上料架(1),设于所述上料架(1)出口处的打捆机构(2),设于所述打捆机构(2)另一边侧的成型机构(3),以及与所述打捆机构(2)及所述成型机构(3)连接的PLC;所述成型机构(3)包括水平设置在龙门架(31)上的若干对托叉本体(32),一对所述托叉本体(32)安装在一托叉平移安装架(5)上,所述龙门架(31)还设有托叉升降安装架(4),所述托叉平移安装架(5)与所述托叉升降安装架(4)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种钢管包装自动成型设备,其特征在于:所述托叉平移安装架(5)包括对称设置的两平移架体(51)以及连接两所述平移架体(51)的连接架体(52),每一所述托叉本体(32)套接在一所述平移架体(51)的平移限位槽中且所述托叉本体(32)位于所述平移限位槽槽口侧连接有齿板(33),所述平移架体(51)还设有多个平移齿轮,所述平移齿轮与所述齿板(33)啮合连接,所述平移齿轮包括一平移驱动齿轮和多个平移从动齿轮(53),所述龙门架(31)还设有托叉平移驱动电机(54),所述托叉平移驱动电机(54)连接有一托叉平移驱动轴(55),所述托叉平移驱动轴(55)与所有所述平移驱动齿轮同轴连接。3.根据权利要求2所述的一种钢管包装自动成型设备,其特征在于:所述托叉升降安装架(4)设有升降轨道(41),所述连接架体(52)设有与所述升降轨道(41)滑动连接的升降滑动块,所述托叉升降安装架(4)还设有托叉升降驱动轮(42)和托叉升降从动轮(43),所述托叉升降驱动轮(42)和所述托叉升降从动轮(43)之间连接有托叉驱动链(44),所述托叉驱动链(44)与所述升降滑动块连接,所述龙门架(31)还设有托叉升降驱动电机(45),所述托叉升降驱动电机(45)连接有一托叉升降驱动轴(46),所述托叉升降驱动轴(46)与所有所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建芳,谢天凯,罗盛益,何涛,田伟,
申请(专利权)人:浙江辛子精工机械股份有限公司,湖州人新轴承钢管有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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