智能包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装技术领域，尤其是一种智能包装机，包括机架，机架上设有物料上料机构、薄膜上料传送机构、薄膜袋成型机构、纵向热封机构、横向热封机构、切刀机构和控制装置，薄膜袋成型机构包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器，袋成型器安装在机架上，物料上料机构包括用于传送物料的送料轨道，纵向热封机构设置在袋成型器靠近机架的一侧，横向热封机构设置在袋成型器的下方，纵向热封机构与横向热封机构之间设有驱动纵向热封后薄膜传送的压轮组件，控制装置包括中央处理模块、设定模块、寄存时间模块、驱动模块、计数模块、开关控制模块、气压控制模块、温度控制模块和切刀控制模块。采用上述方案，可实现物料的自动包装，加工效率高。

Intelligent Packing Machine

The utility model relates to the packaging technology field, in particular to an intelligent packaging machine, which comprises a rack, on which a material feeding mechanism, a film feeding conveying mechanism, a film bag forming mechanism, a longitudinal heat sealing mechanism, a transverse heat sealing mechanism, a cutter mechanism and a control device are arranged. The film bag forming mechanism includes a bag forming device which can roll the film into a cylinder shape, and the bag forming device is installed in the machine. On the rack, the material feeding mechanism includes the feeding track for conveying material, the longitudinal heat sealing mechanism is located on the side of the bag forming device near the rack, the horizontal heat sealing mechanism is located under the bag forming device, and a pressure wheel assembly is arranged between the longitudinal heat sealing mechanism and the horizontal heat sealing mechanism to drive the film transmission after the longitudinal heat sealing. The control device includes the central processing module, setting module and storage time. Inter-module, driving module, counting module, switch control module, air pressure control module, temperature control module and cutting tool control module. With the above scheme, the automatic packaging of materials can be realized, and the processing efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
智能包装机
本技术涉及包装
，尤其是一种智能包装机。
技术介绍
现有的包装机械广泛应用于制药、食品、日用品等领域，能对细颗粒状物料、粉末状物料和液态物料进行塑料袋包装盒封口，然而在对螺丝钉、螺帽灯金属物料进行包装和封口时，由于这些物料都是大批量生产，不单单是要进行包装和封口，而且需要按一定数量进行包装。如果采用人工一个个数，工作量大，工作效率低；如果采用称量的方法，又会存在一定的误差，在数量确定后，还是要人工将物料装入塑料袋内，然后进行封口操作，这样工作量大，工作效率低。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供了一种智能包装机，其可实现物料的自动包装，加工效率高。为了实现上述目的，本技术提供了一种智能包装机，包括机架，所述机架上设有物料上料机构、薄膜上料传送机构、薄膜袋成型机构、纵向热封机构、横向热封机构、切刀机构和控制装置，所述薄膜袋成型机构包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器，袋成型器安装在机架上，袋成型器内设有通道，袋成型器在通道的上方设有料斗，物料上料机构包括用于传送物料的送料轨道，送料轨道的出料口延伸至料斗处，纵向热封机构设置在袋成型器靠近机架的一侧，横向热封机构设置在袋成型器的下方，纵向热封机构与横向热封机构之间设有驱动纵向热封后薄膜传送的压轮组件，所述压轮组件包括相对设置的主动压轮和从动压轮，主动压轮转动设置在机架上，机架上设有驱动主动压轮转动的第一电机，从动压轮通过转轴设置在机架上，转轴远离从动压轮的一端转动设置在机架上，转轴靠近从动压轮的一端可沿靠近或远离主动压轮的方向摆动设置，所述机架上设有可驱动转轴摆动的驱动组件,控制装置包括中央处理模块、设定模块、寄存时间模块、驱动模块、计数模块、开关控制模块、气压控制模块、温度控制模块和切刀控制模块，其中中央处理模块为接收、处理信息，并发出指令控制机器的运行；其中设定模块为设定加工速度即每分钟加工的包数；其中寄存时间模块为存储各机构完成加工动作的时间；其中驱动模块为控制各机构进行加工；其中计数模块为计算包装袋出料的袋数；其中开关控制模块为设置机器的启动和停机时间；其中气压控制模块为控制机器的运行气压；其中温度控制模块为控制机器的温度；其中切刀控制模块为控制切刀的运行。通过采用上述方案，中央处理模块与其它各个模块电连接，中央处理模块为处理芯片，其可接收、处理信息，并发出指令自动控制机器的运行，设定模块可用于设定每分钟加工的包数，并且包装机具有每分钟加工的极限值，其设定值不能超过极限值，包装机中各个机构均有驱动部件驱动运行，驱动部件在加工动作时，需要一定的时间，寄存时间模块可存储各个机构的加工时间，驱动模块是控制器通过设定模块中的设定值，用于控制各机构进行协调工作，完成初始设定的每分钟加工的包数，计数模块用于计算包装袋的出料数，控制装置还包括有触摸屏，各加工时间会反馈在触摸屏上，触摸屏上各个按钮可用于控制包装机的运行，开关控制模块为机器中装有时间控制器，用于设置机器的启动和停机时间，在机器关机时，可在触摸屏上提示“机器正在关机”；气压控制模块为机器中装有气压传感器，其可用于检测机器中各驱动部件的运行气压，机器中各个气缸均由一个气泵供气，气压传感器设置在气泵的输出管道上，具有气压欠压保护和过压保护的功能，可在触摸屏上提示机器提示“气压过低”或“气压过高”；温度控制模块为机器中装有温度控制器和温度传感器，温度传感器可检测纵向热封机构和横向热封机构中热封块的温度，温度控制器检测到温度达到预设温度后，机器开始自动运行，当温度超过预设温度后，机器停止运行，触摸屏上提示“横封温度过高”或“纵封温度过高”；切刀控制模块为机器中安装有磁感接收器，可检测纵向热封机构和横向热封机构中热封块运行的位置，热封块若到指定位置，切刀工作，热封块未到指定位置，切刀不工作，可避免切刀直接切产品，起到保护作用；本文中各个传感器均为公知技术，各型号的选择可根据实际需要而定，先通过控制装置设定加工速度，薄膜上料传送机构用于塑料薄膜的上料，主动压轮和从动压轮配合，可拉动熟料薄膜，使塑料薄膜向下运动，可通过控制主动压轮的转动，只需调塑料薄膜的长度，不需要调拉袋次数，从而控制塑料薄膜的下移距离，满足不同长度塑料薄膜的成型需要，塑料薄膜经过袋成型器，可按照袋成型器的形状由平面逐渐卷曲成圆筒形，纵向热封机构设置在袋成型器靠近机架的一侧，纵向热封机构可对圆筒形的薄膜进行纵向背面热封，再经过横向热封机构对圆筒形薄膜的下部进行横向热封，形成三面密封的筒状塑料袋，经过计量控制组件控制一定量的物料从送料轨道处输出，袋成型器的上端设有料斗，料斗与袋成型器的通道连通，物料可沿通道从筒状薄膜的上部开口进入筒状塑料袋，然后筒状塑料袋继续向下传送，由横向热封机构对筒状塑料袋的上部开口热封，并由切刀机构切断热封处，物料袋掉落出料，便于下个塑料袋进行装料操作，前一次切刀切断结束至后一次切刀切断结束之间的加工时间总和即为每包物料袋加工的时间，其可实现物料的自动包装，加工效率高，主动压轮和从动压轮位于纵向热封机构与横向热封机构之间，不但可以带动筒状塑料袋的传输，还可以抵压纵向热封处，使得热封更加充分，由于薄膜的厚度不同，需要小范围的调节主动压轮与从动压轮之间的距离，便于薄膜能够放置安装，转轴的一端通过轴承安装在机架上，另一端与从动压轮联动连接，驱动组件带动转轴摆动，从动压轮可靠近或远离主动压轮，便于调节距离。本技术的进一步设置是：所述驱动组件包括第一气缸和传动套，所述第一气缸固定设置在机架上，所述传动套通过铰接轴铰接设置在机架上，转轴穿设于传动套，转轴可转动设置在传动套上，所述传动套与第一气缸的伸缩杆连接，第一气缸的伸缩杆伸缩可带动传动套绕铰接轴转动从而驱动从动压轮靠近或远离主动压轮。通过采用上述方案，第一气缸的伸缩杆伸缩可带动传动套转动，转轴穿设于传动套，传动套转动可带动转轴的端部移动，从而使整个转轴进行小范围的摆动，第一气缸的伸缩杆伸出，从动压轮靠近主动压轮；第一气缸的伸缩杆缩回，从动压轮远离主动压轮，通过调节从动压轮与主动压轮之间的距离，便于薄膜的放置安装。本技术的进一步设置是：所述薄膜上料传送机构包括上料架，上料架固定设置在机架上，并位于袋成型器的上方，所述上料架上转动设置有上料辊、主动辊、从动辊、涨紧辊和传动辊，主动辊与从动辊之间设有供薄膜传送的过道，上料辊位于主动辊的上方，涨紧辊位于主动辊的下方，并可沿靠近或远离主动辊的方向移动，传动辊位于料斗的上方，所述上料架上设有驱动主动辊转动的第二电机，所述机架上还设有可控制第二电机运行的中断组件。通过采用上述方案，上料辊上收卷有薄膜，薄膜穿过主动辊与从动辊之间的过道，并且绕设在涨紧辊上，再绕设传动辊传送至料斗处，第二电机驱动主动辊转动从而带动薄膜传输，涨紧辊可保证薄膜传送始终处于涨紧状态，当涨紧辊被人为误抬起时，涨紧辊处容易发生薄膜堆积，此时中断组件可中断第二电机的运行，让涨紧辊处的薄膜恢复到涨紧状态。本技术的进一步设置是：所述中断组件包括固定设置在上料架上的位移传感器，所述上料架上开设有两个导向槽，两个导向槽相互对应设置，所述涨紧辊穿设于导向槽，并可沿靠近或远离主动辊的方向滑移的设置在导向槽上，位移传感器位于一侧导向槽的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能包装机，包括机架，所述机架上设有物料上料机构、薄膜上料传送机构、薄膜袋成型机构、纵向热封机构、横向热封机构、切刀机构和控制装置，其特征在于：所述薄膜袋成型机构包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器，袋成型器安装在机架上，袋成型器内设有通道，袋成型器在通道的上方设有料斗，物料上料机构包括用于传送物料的送料轨道，送料轨道的出料口延伸至料斗处，纵向热封机构设置在袋成型器靠近机架的一侧，横向热封机构设置在袋成型器的下方，纵向热封机构与横向热封机构之间设有驱动纵向热封后薄膜传送的压轮组件，所述压轮组件包括相对设置的主动压轮和从动压轮，主动压轮转动设置在机架上，机架上设有驱动主动压轮转动的第一电机，从动压轮通过转轴设置在机架上，转轴远离从动压轮的一端转动设置在机架上，转轴靠近从动压轮的一端可沿靠近或远离主动压轮的方向摆动设置，所述机架上设有可驱动转轴摆动的驱动组件, 控制装置包括中央处理模块、设定模块、寄存时间模块、驱动模块、计数模块、开关控制模块、气压控制模块、温度控制模块和切刀控制模块，其中中央处理模块为接收、处理信息，并发出指令控制机器的运行；其中设定模块为设定加工速度即每分钟加工的包数；其中寄存时间模块为存储各机构完成加工动作的时间；其中驱动模块为控制各机构进行加工；其中计数模块为计算包装袋出料的袋数；其中开关控制模块为设置机器的启动和停机时间；其中气压控制模块为控制机器的运行气压；其中温度控制模块为控制机器的温度；其中切刀控制模块为控制切刀的运行。...

【技术特征摘要】
1.一种智能包装机，包括机架，所述机架上设有物料上料机构、薄膜上料传送机构、薄膜袋成型机构、纵向热封机构、横向热封机构、切刀机构和控制装置，其特征在于：所述薄膜袋成型机构包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器，袋成型器安装在机架上，袋成型器内设有通道，袋成型器在通道的上方设有料斗，物料上料机构包括用于传送物料的送料轨道，送料轨道的出料口延伸至料斗处，纵向热封机构设置在袋成型器靠近机架的一侧，横向热封机构设置在袋成型器的下方，纵向热封机构与横向热封机构之间设有驱动纵向热封后薄膜传送的压轮组件，所述压轮组件包括相对设置的主动压轮和从动压轮，主动压轮转动设置在机架上，机架上设有驱动主动压轮转动的第一电机，从动压轮通过转轴设置在机架上，转轴远离从动压轮的一端转动设置在机架上，转轴靠近从动压轮的一端可沿靠近或远离主动压轮的方向摆动设置，所述机架上设有可驱动转轴摆动的驱动组件,控制装置包括中央处理模块、设定模块、寄存时间模块、驱动模块、计数模块、开关控制模块、气压控制模块、温度控制模块和切刀控制模块，其中中央处理模块为接收、处理信息，并发出指令控制机器的运行；其中设定模块为设定加工速度即每分钟加工的包数；其中寄存时间模块为存储各机构完成加工动作的时间；其中驱动模块为控制各机构进行加工；其中计数模块为计算包装袋出料的袋数；其中开关控制模块为设置机器的启动和停机时间；其中气压控制模块为控制机器的运行气压；其中温度控制模块为控制机器的温度；其中切刀控制模块为控制切刀的运行。2.根据权利要求1所述的智能包装机，其特征在于：所述驱动组件包括第一气缸和传动套，所述第一气缸固定设置在机架上，所述传动套通过铰接轴铰接设置在机架上，转轴穿设于传动套，转轴可转动设置在传动套上，所述传动套与第一气缸的伸缩杆连接，第一气缸的伸缩杆伸缩可带动传动套绕铰接轴转动从而驱动从动压轮靠近或远离主动压轮。3.根据权利要求1或2所述的智能包装机，其特征在于：所述薄膜上料传送机构包括上料架，上料架固定设置在机架上，并位于袋成型器的上方，所述上料架上转动设置有上料辊、主动辊、从动辊、涨紧辊和传动辊，主动辊与从动辊之间设有供薄膜传送的过道，上料辊位于主动辊的上方，涨紧辊位于主动辊的下方，并可沿靠近或远离主动辊的方向移动，传动辊位于料斗的上方，所述上料架上设有驱动主动辊转动的第二电机，所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏毅，
申请(专利权)人：温州市森曼智能包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33