一种中药颗粒包装设备制造技术

技术编号:20911528 阅读:16 留言:0更新日期:2019-04-20 08:46
本实用新型专利技术公开了一种中药颗粒包装设备,其特征在于:包括料桶(1)、下料管(2)、下料开关板(3)、第一驱动源(4)、转台(5)、第二驱动源(6)、药瓶夹具(7)、第三驱动源(8)、第四驱动源(9)、药瓶放置台(10)、第一传送机构(11)、第二传送机构(12)、真空吸盘(13)、转臂(14)、第五驱动源(15)及第六驱动源(16)。本实用新型专利技术可实现对中药颗粒的自动包装,自动化程度高,生产效率快。

A Packaging Equipment for Chinese Medicine Granules

The utility model discloses a packaging device for Chinese medicine granules, which is characterized by: a barrel (1), a feeding tube (2), a feeding switch board (3), a first driving source (4), a turntable (5), a second driving source (6), a medicine bottle fixture (7), a third driving source (8), a fourth driving source (9), a medicine bottle placement platform (10), a first transmitting mechanism (11), a second transmitting mechanism (12), a vacuum sucker (13), a rotating arm (14), and a medicine bottle fixture. The fifth drive source (15) and the sixth drive source (16). The utility model can realize the automatic packaging of Chinese medicine granules, with high automation degree and fast production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种中药颗粒包装设备
本技术属于包装
,尤其涉及一种中药颗粒包装设备。
技术介绍
经济全球化和信息化使制造业的竞争环境及发展模式发生了深刻变化,这些变化对我国制造业提出了严峻的挑战,同时也为实现我国制造业的跨越式发展提供了有利条件和机遇。随着国民生活水平的不断提高,中药生产企业的用工成本也在不断增加,传统设备只能单件包装,人工辅助操作,工人在长时间、高强度的劳作过程中难免会产生疲惫感,造成体力下降,且工人难以长时间保持注意力集中,不仅会使包装效率降低,且不良品升高。这与企业的标准化、机械化、自动化的生产要求格格不入。
技术实现思路
为了鉴于现有技术中存在上述的一个或多个缺陷,本技术提供了一种中药颗粒包装设备,以实现标准化、机械化、自动化连续生产包装。为实现上述目的,本技术提供了一种中药颗粒包装设备,其特征在于:包括料桶(1)、下料管(2)、下料开关板(3)、第一驱动源(4)、转台(5)、第二驱动源(6)、药瓶夹具(7)、第三驱动源(8)、第四驱动源(9)、药瓶放置台(10)、第一传送机构(11)、第二传送机构(12)、真空吸盘(13)、转臂(14)、第五驱动源(15)及第六驱动源(16);该料桶(1)位于转台(5)上方,该转台(5)上设有沿其转动周向分布的多个药瓶定位沉孔(5-1);该下料管(2)位于该料桶(1)下方,该下料管(2)上端口与该料桶(1)内连通;该第一驱动源(4)与下料开关板(3)连接,该第一驱动源(4)用于驱动下料开关板(3)转动,以控制该下料开关板(3)开关或打开所述下料管(2)下端口;该第二驱动源(6)与转台(5)连接,该第二驱动源(6)用于驱动该转台(5)转动,以控制各药瓶定位沉孔(5-1)依次间隔地转动于所述下料管(2)下端口的正下方;该转台(5)和药瓶放置台(10)水平间隔设置,该药瓶夹具(7)位于转台(5)和药瓶放置台(10))之间;该第三驱动源(8)与药瓶夹具(7)连接,该第三驱动源(8)用于驱动药瓶夹具(7)转动;该第四驱动源(9)与第三驱动源(8)连接,该第四驱动源(9)用于驱动药瓶夹具(7)升降;该第一传送机构(11)和第二传送机构(12)分别位于药瓶放置台(10)的两侧;该转臂(14)水平位于该药瓶放置台(10)上方,该真空吸盘(13)安装于该转臂(14)一端;该第五驱动源(15)与转臂(14)另一端连接,该第五驱动源(15)用于驱动该转臂(14)转动;该第六驱动源(16)与第五驱动源(15)连接,该第六驱动源(16)用于驱动该转臂(14)升降。优选地,所述第一驱动源(4)采用第一旋转缸或第一旋转电机。优选地,该第二驱动源(6)采用第二旋转缸或第二旋转电机。更优选地,所述第二驱动源(6)包括第二旋转电机(6-1)、槽轮机构(6-2)和第二传动轴(6-3),该第二传动轴(6-3)竖向设置且与转台(5)同轴连接,该第二旋转电机(6-1)通过该槽轮机构(6-2)与第二传动轴(6-3)连接。优选地,所述转台(5)上具有四个药瓶定位沉孔(5-1)且该四个药瓶定位沉孔(5-1)呈均匀分布。优选地,所述药瓶夹具(7)包括夹具座(7-1)、两个夹臂(7-2)、两个齿轮(7-3)、夹具电机(7-4),该两个夹臂(7-2)对称设置,该两个夹臂(7-2)一端分别通过两个齿轮(7-3)与夹具座(7-1)转动连接,该两个齿轮(7-3)啮合连接,该夹具电机(7-4)输出端与其中一个所述齿轮(7-3)连接,该两个夹臂(7-2)另一端对称设有两个夹槽(7-21)。进一步地,所述药瓶放置台(10)顶面上设有药瓶定位凹孔(10-1)。优选地,所述第一传送机构(11)或/和第二传送机构(12)采用皮带式输送机或板链输送机。优选地,所述第三驱动源(8)采用第三旋转缸或第三旋转电机;而所述第四驱动源(9)采用第四伸缩缸或第四直线电机。优选地,所述第五驱动源(15)采用第五旋转缸或第五旋转电机;而第六驱动源(16)采用第六伸缩缸或第六直线电机。本技术至少具有以下有益效果:第一,本技术在下料时可通过第一驱动源控制下料管下料,可实现自动下料,以替代人工操作,工作效率快、省时省力,可实现标准化、机械化、连续化自动控制;第二,本技术可自动驱动转台间隙转动,以实现其上各药瓶定位沉孔的工位切换,以替代人工操作,工作效率快、省时省力,可实现标准化、机械化、连续化自动控制且占地空间小;第三,本技术可自动将转台上的药瓶自动转位到药瓶放置台上,以替代人工操作,工作效率快、省时省力,可实现标准化、机械化、连续化自动控制;第四,本技术通过第一传送机构可将瓶盖自动上料,同时该第一传送机构上的瓶盖可经真空吸盘吸紧后再被自动搬运压装,以替代人工操作,工作效率快、省时省力,可实现标准化、机械化、连续化自动控制;第五,本技术药瓶放置台上的包装瓶可被自动转运于第二传送机构上,且第二传送机构可将包装瓶自动送出,以替代人工操作,工作效率快、省时省力,可实现标准化、机械化、连续化自动控制。第六,本技术可实现对中药颗粒的自动包装,自动化程度高,生产效率快。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的立体图。图3是料桶、下料管、下料开关板及第一驱动源之间的装配关系图(下料关闭状态时)。图4是转台和第二驱动源之间的装配关系图。图5是药瓶夹具、第三驱动源及第四驱动源之间的装配关系图(俯视图)。图6是图5的立体图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:实施例:参见图1-6:一种中药颗粒包装设备,其包括料桶1、下料管2、下料开关板3、第一驱动源4、转台5、第二驱动源6、药瓶夹具7、第三驱动源8、第四驱动源9、药瓶放置台10、第一传送机构11、第二传送机构12、真空吸盘13、转臂14、第五驱动源15及第六驱动源16;该料桶1位于转台5上方,该转台5上设有沿其转动周向分布的多个药瓶定位沉孔5-1;该下料管2位于该料桶1下方,该下料管2上端口与该料桶1内连通;参见图3-4,该第一驱动源4与下料开关板3连接,该第一驱动源4用于驱动下料开关板3转动,以控制该下料开关板3开关或打开所述下料管2下端口。优选地,所述第一驱动源4采用第一旋转缸或第一旋转电机。该第二驱动源6与转台5连接,该第二驱动源6用于驱动该转台5转动,以控制各药瓶定位沉孔5-1依次间隔地转动于所述下料管2下端口的正下方。优选地,该第二驱动源6采用第二旋转缸或第二旋转电机。在本实施例中,所述第二驱动源6包括第二旋转电机6-1、槽轮机构6-2和第二传动轴6-3,该第二传动轴6-3竖向设置且与转台5同轴连接,该第二旋转电机6-1通过该槽轮机构6-2与第二传动轴6-3连接。该第二驱动源6转动时,通过该槽轮机构6-2控制第二传动轴6-3该运动,该槽轮机构6-2由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构,又称马尔他机构。它槽轮机构6-2用于控制转台5,以实现控制转台5上的各药瓶定位沉孔5-1在不同工位停歇地单向周期性转动。该转台5和药瓶放置台10水平间隔设置,该药瓶夹具7位于转台5和药瓶放置台10之间。该第三驱动源8与药瓶夹具7连接,该第三驱动源8用于驱动药瓶夹具7转动。该第四驱动源9与第三驱动源8连接,该第四驱动源9用于驱动药瓶夹具7升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药颗粒包装设备,其特征在于:包括料桶(1)、下料管(2)、下料开关板(3)、第一驱动源(4)、转台(5)、第二驱动源(6)、药瓶夹具(7)、第三驱动源(8)、第四驱动源(9)、药瓶放置台(10)、第一传送机构(11)、第二传送机构(12)、真空吸盘(13)、转臂(14)、第五驱动源(15)及第六驱动源(16);该料桶(1)位于转台(5)上方,该转台(5)上设有沿其转动周向分布的多个药瓶定位沉孔(5‑1);该下料管(2)位于该料桶(1)下方,该下料管(2)上端口与该料桶(1)内连通;该第一驱动源(4)与下料开关板(3)连接,该第一驱动源(4)用于驱动下料开关板(3)转动,以控制该下料开关板(3)开关或打开所述下料管(2)下端口;该第二驱动源(6)与转台(5)连接,该第二驱动源(6)用于驱动该转台(5)转动,以控制各药瓶定位沉孔(5‑1)依次间隔地转动于所述下料管(2)下端口的正下方;该转台(5)和药瓶放置台(10)水平间隔设置,该药瓶夹具(7)位于转台(5)和药瓶放置台(10)之间;该第三驱动源(8)与药瓶夹具(7)连接,该第三驱动源(8)用于驱动药瓶夹具(7)转动;该第四驱动源(9)与第三驱动源(8)连接,该第四驱动源(9)用于驱动该药瓶夹具(7)升降;该第一传送机构(11)和第二传送机构(12)分别位于药瓶放置台(10)的两侧;该转臂(14)水平位于该药瓶放置台(10)上方,该真空吸盘(13)安装于该转臂(14)一端;该第五驱动源(15)与转臂(14)另一端连接,该第五驱动源(15)用于驱动该转臂(14)转动;该第六驱动源(16)与第五驱动源(15)连接,该第六驱动源(16)用于驱动该转臂(14)升降。...

【技术特征摘要】
1.一种中药颗粒包装设备,其特征在于:包括料桶(1)、下料管(2)、下料开关板(3)、第一驱动源(4)、转台(5)、第二驱动源(6)、药瓶夹具(7)、第三驱动源(8)、第四驱动源(9)、药瓶放置台(10)、第一传送机构(11)、第二传送机构(12)、真空吸盘(13)、转臂(14)、第五驱动源(15)及第六驱动源(16);该料桶(1)位于转台(5)上方,该转台(5)上设有沿其转动周向分布的多个药瓶定位沉孔(5-1);该下料管(2)位于该料桶(1)下方,该下料管(2)上端口与该料桶(1)内连通;该第一驱动源(4)与下料开关板(3)连接,该第一驱动源(4)用于驱动下料开关板(3)转动,以控制该下料开关板(3)开关或打开所述下料管(2)下端口;该第二驱动源(6)与转台(5)连接,该第二驱动源(6)用于驱动该转台(5)转动,以控制各药瓶定位沉孔(5-1)依次间隔地转动于所述下料管(2)下端口的正下方;该转台(5)和药瓶放置台(10)水平间隔设置,该药瓶夹具(7)位于转台(5)和药瓶放置台(10)之间;该第三驱动源(8)与药瓶夹具(7)连接,该第三驱动源(8)用于驱动药瓶夹具(7)转动;该第四驱动源(9)与第三驱动源(8)连接,该第四驱动源(9)用于驱动该药瓶夹具(7)升降;该第一传送机构(11)和第二传送机构(12)分别位于药瓶放置台(10)的两侧;该转臂(14)水平位于该药瓶放置台(10)上方,该真空吸盘(13)安装于该转臂(14)一端;该第五驱动源(15)与转臂(14)另一端连接,该第五驱动源(15)用于驱动该转臂(14)转动;该第六驱动源(16)与第五驱动源(15)连接,该第六驱动源(16)用于驱动该转臂(14)升降。2.如权利要求1所述的一种中药颗粒包装设备,其特征在于:所述第一驱动源(4)采用第一旋转缸...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨家林周先云
申请(专利权)人:鄂州职业大学
类型:新型
国别省市:湖北,42

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