The invention relates to the technical field of high-precision decelerator detection, and provides a reconfigurable static performance experimental platform for high-precision decelerator, including a force stepping motor, a force boost loading mechanism, multiple sets of torque detection modules, a second-order angle sensor, a decelerator to be measured and an end cover, a horizontal guide rail platform, a first movable support, a second movable support, a guide rod and a fixed support. The input end of the decelerator to be measured is rigidly fixed through the end cover, and the output end is loaded continuously and stably through the force stepping motor and the force boosting loading mechanism of the force arm. In the middle, multiple sets of torque detection modules can be reconfigured, which makes loading and unloading convenient. According to the performance requirements of different types of decelerators to be tested, the angle transfer error, backlash and torsional stiffness can be tested on the same test bench. Through program control, real-time display of test data and generate test reports. The invention has the characteristics of strong adaptability, wide detection range, stability and high accuracy, and can be used for fast and accurate detection of static performance of various high precision reducers.
【技术实现步骤摘要】
一种高精度减速器用可重构静态性能实验台
本专利技术涉及高精度减速器静态性能检测
，特别涉及一种具有连续稳定加载的力臂增力加载机构的高刚度、可重构静态性能实验台。
技术介绍
高精度减速器的静态性能主要包括回差、扭转刚度、角度传递误差等指标。刚度实验的主要测试方法为固定待测减速器的输入轴，然后向输出轴加载，产生与转矩相应的扭曲，绘制出滞回曲线。刚度不足会产生较大的弹性回差，严重影响机器的正常运转，而减速器的空程回差值除了弹性回差值之外，还有一部分来自于输出轴各连接件间的侧隙。回差和扭转刚度都可以通过滞回曲线计算而得。目前国内已有部分关于减速器静态性能的检测装置，但大多数输出端加载方式采用轮系加载或砝码加载，不论加载过程如何缓慢，都始终无法克服惯性冲击对数据的影响；部分采用伺服电机直接加载待测减速器输出端的方式，然而回差是通过待测减速器额定转矩±3％加载位置的转矩和转角值计算而来，通过伺服电机直接加载待测减速器输出端，由于伺服电机初始启动时平稳性较差，以及各连接件在加载过程中内应力的积累极易产生惯性冲击，往往难以保证±3％加载位置的精确测量；静态性能实验台的检测范围多是固定的，且大量程转矩传感器在转矩值较小时的检测精度较差，快速便捷且检测精度高的可重构静态性能实验台处于空缺状态。
技术实现思路
为了弥补现有技术中的不足，本专利技术提供了一种高精度减速器用可重构静态性能实验台，输入端通过端盖刚性固定，输出端通过施力步进电机和力臂增力加载机构实现自始至终的连续稳定的加载，中间可重构多组不同量程的转矩传感器等检测装置，通过编程，可实现多组传感器数据的无缝衔接，以此检...
【技术保护点】
1.一种高精度减速器用可重构静态性能检测实验台，其特征在于试验台包括：施力步进电机(1)、力臂增力加载机构(2)、多组转矩检测模块(3)、秒级角度传感器(4)、待测减速器(5)以及端盖(6)、水平导轨台面(7)、基座(8)、第一活动支座(9)、第二活动支座(10)、导向杆(11)、固定支座(12)。待测减速器(5)输入端通过端盖(6)刚性固定在第一活动支座(9)上，输出端与秒级角度传感器(4)和多组转矩检测模块(3)连接，最终与施力步进电机(1)驱动的力臂增力加载机构(2)连接，实现自始至终的连续稳定的加载，其中多组转矩检测模块(3)可拆卸安装在第二活动支座(10)和固定支座(12)之间，多组转矩检测模块(3)用于检测待测减速器(5)输出端转矩，秒级角度传感器(4)用于检测待测减速器(5)输出端转角，施力步进电机(1)、多组转矩检测模块(3)、秒级角度传感器(4)均与工业控制计算机相连。
【技术特征摘要】
1.一种高精度减速器用可重构静态性能检测实验台，其特征在于试验台包括：施力步进电机(1)、力臂增力加载机构(2)、多组转矩检测模块(3)、秒级角度传感器(4)、待测减速器(5)以及端盖(6)、水平导轨台面(7)、基座(8)、第一活动支座(9)、第二活动支座(10)、导向杆(11)、固定支座(12)。待测减速器(5)输入端通过端盖(6)刚性固定在第一活动支座(9)上，输出端与秒级角度传感器(4)和多组转矩检测模块(3)连接，最终与施力步进电机(1)驱动的力臂增力加载机构(2)连接，实现自始至终的连续稳定的加载，其中多组转矩检测模块(3)可拆卸安装在第二活动支座(10)和固定支座(12)之间，多组转矩检测模块(3)用于检测待测减速器(5)输出端转矩，秒级角度传感器(4)用于检测待测减速器(5)输出端转角，施力步进电机(1)、多组转矩检测模块(3)、秒级角度传感器(4)均与工业控制计算机相连。2.根据权利要求1所述的高精度减速器用可重构静态性能检测实验台，其特征在于：多组转矩检测模块(3)是根据待测减速器(5)的性能要求，由多个不同量程的转矩检测模块串联而成，单个转矩检测模块是由单个转矩传感器(13)两端连接单片止转法兰构成，不同转矩检测模块之间通过止转法兰(14)连接。3.根据权利要求2所述的高精度减速器用可重构静态性能检测实验台，其特征在于：止转法兰采用半圆头楔键与转矩传感器轴相连，且采用四组销钉(15)360°将止转法兰与转矩传感器轴刚性固定。4.根据权利要求1所述的高精度减速器用可重构静态性能检测实验台，其特征在于：第一活动支座(9)、第二活动支座(10)和固定支座(12)安装于水平导轨台面(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜佳怡，邢玉龙，沈兆奎，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：天津,12
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