一种回转式无线电设备多余物检测装置及检测方法制造方法及图纸

一种回转式无线电设备多余物检测装置及检测方法，将被检测回转式无线电设备固定在检测装置上，保持被检测回转式无线电设备处于水平位置，保持检测环境无噪音，检测装置驱动被检测回转式无线电设备进行轴向旋转，采集此时的声音信号，检测装置驱动被检测回转式无线电设备进行径向旋转，采集此时的声音信号，检测装置驱动被检测回转式无线电设备进行竖直方向旋转，采集此时的声音信号，检测装置对被检测回转式无线电设备在轴向、径向和竖直方向检测到的声音信号进行分析，最终判断被检测回转式无线电设备中是否存在多余物。本发明专利技术提高了回转式无线电设备多余物检测自动化、信息化和智能化水平，提高了回转式无线电设备多余物检测效率与准确率。

A Rotary Radio Equipment Redundancy Detection Device and Detection Method

A detection device and detection method for redundancy of rotary radio equipment are fixed on the detection device, which keeps the detected rotary radio equipment in a horizontal position and keeps the detection environment noiseless. The detection device drives the detected rotary radio equipment to rotate axially, collects the sound signals at this time, and the detection device drives the detection. The rotating radio equipment is rotated radially to collect the sound signal at this time. The detection device drives the detected rotating radio equipment to rotate vertically to collect the sound signal at this time. The detection device analyses the sound signals detected in the axial, radial and vertical directions of the detected rotating radio equipment, and finally judges the detected rotating radio equipment. Is there any surplus in the spare? The invention improves the level of automation, informationization and intellectualization of redundancy detection of rotary radio equipment, and improves the efficiency and accuracy of redundancy detection of rotary radio equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种回转式无线电设备多余物检测装置及检测方法
本专利技术涉及一种回转式无线电设备多余物检测装置及检测方法。
技术介绍
回转式无线电设备由上万个元器件、上千个节点组成，生产制造包含诸多工艺环节，由于生产和装配技术等因素的制约，在焊接和装配等生产过程中难以避免引入各种颗粒，最终封闭在产品内部形成多余物。多余物是产品中存在的由外部进入或内部产生的与产品规定状态不符的物质。由于航天电子设备经常处于失重状态或在剧烈的冲击振动环境中工作，内部可移动的多余物微粒可导致航天电子设备内部绝缘焊点间的短路、机构的卡死等，甚至导致整个航天电子设备烧毁，造成严重的航空、航天事故。因此，开展回转式无线电设备多余物检测技术，提高回转式无线电设备多余物检测的灵敏性、准确度和自动化、智能化水平，对保证武器装备产品的可靠性和稳定性具有重要的理论意义和实用价值。
技术实现思路
本专利技术提供一种回转式无线电设备多余物检测装置及检测方法，克服了传统回转式无线电设备多余物检测人工依赖度高、检测效率低下、人工判断主观、操作安全隐患大、质量难以追溯等问题，提高了回转式无线电设备多余物检测自动化、信息化和智能化水平，提高了回转式无线电设备多余物检测效率与准确率。为了达到上述目的，本专利技术提供一种回转式无线电设备多余物检测装置，包含：设备机架，其固定在多余物检测静音室中；外框转动部件，其安装在设备机架上，用于实现被检测设备的径向往复旋转运动；外框驱动系统，其安装在设备机架上，并机械连接外框转动部件，用于实现外框转动部件的快速伺服运动；内框转动部件，其安装在外框转动部件内，用于实现被检测设备的轴向往复旋转运动；内框驱动系统，其安装在外框转动部件内，并机械连接内框转动部件，用于实现内框转动部件的快速伺服运动；定位夹具，其固定在内框转动部件上，用于夹持固定被检测设备；信号检测系统，其安装在设备机架上，用于近距离采集产品回转时产生的声音信号；智能控制系统，其安装在设备机架上，并电气连接内框驱动系统、外框驱动系统和信号检测系统，实现各系统之间的协调控制及人机交互。所述的定位夹具包含：尾部定位夹具，其固定在内框转动部件上，位于内框转动部件一端；多个腰部定位夹具，其固定在内框转动部件上，位于内框转动部件中部。所述的内框转动部件包含：长方形框架，其用于固定定位夹具；后转轴，其机械连接尾部定位夹具、长方形框架和外框转动部件；前转轴，其机械连接长方形框架、外框转动部件和内框驱动系统）；所述的外框转动部件包含：长方形框架、轴承座和连接转轴；长方形框架通过轴承座和连接转轴固定在设备机架上，长方形框架通过连接转轴与外框驱动系统机械连接，实现被检测设备的径向往复旋转运动。所述的内框驱动系统包含：轴向伺服电机、轴向伺服驱动器、轴向减速机；所述的外框驱动系统包含：径向伺服电机、径向伺服驱动器、径向减速机。所述的信号检测系统包含：多个声音传感器，其用于采集声音信号；信号调理电路，其电性连接声音传感器，用于处理声音信号；高速耦合数据采集卡，其电性连接信号调理电路，用于将声音信号传输给智能控制系统。本专利技术还提供一种回转式无线电设备多余物检测方法，包含以下步骤：步骤S1、将被检测回转式无线电设备固定在检测装置上，保持被检测回转式无线电设备处于水平位置，保持检测环境无噪音；步骤S2、检测装置驱动被检测回转式无线电设备进行轴向旋转，采集此时的声音信号；步骤S3、检测装置驱动被检测回转式无线电设备进行径向旋转，采集此时的声音信号；步骤S4、检测装置驱动被检测回转式无线电设备进行竖直方向旋转，采集此时的声音信号；步骤S5、检测装置对被检测回转式无线电设备在轴向、径向和竖直方向检测到的声音信号进行分析，最终判断被检测回转式无线电设备中是否存在多余物。所述的步骤S1包含以下步骤：步骤S1.1、将多余物检测静音室门窗关好，确认室内无噪音；步骤S1.2、将与被检测回转式无线电设备对应的定位夹具安装到内框转动部件上，将被检测回转式无线电设备正确安装到定位夹具内，保持被检测回转式无线电设备与定位夹具的初始状态在水平位置，检验被检测回转式无线电设备与定位夹具是否正确安装到位；步骤S1.3、根据产品规格调取事先编制好的数控程序，检查确认装置各系统部件正常后启动运行。所述的步骤S2包含以下步骤：步骤S2.1、控制内框驱动系统驱动内框转动部件带动被检测回转式无线电设备进行轴向旋转，在轴向伺服电机转速达到预定旋转速度180r/min后，分别正转5圈与反转5圈；步骤S2.2、声音传感器在轴向伺服电机转速达到稳定180r/min后开始检测被检测回转式无线电设备的声音信号；步骤S2.3、在轴向的多余物检测完成后，控制被检测回转式无线电设备与定位夹具返回初始水平状态。所述的步骤S3包含以下步骤：步骤S3.1、控制外框驱动系统驱动外框转动部件带动被检测回转式无线电设备进行径向旋转，在径向伺服电机转速达到预定旋转速度12r/min后，分别正转5圈与反转5圈；步骤S3.2、声音传感器在径向伺服电机转速达到稳定12r/min后开始检测被检测回转式无线电设备的声音信号；步骤S3.3、在径向的多余物检测完成后，控制被检测回转式无线电设备与定位夹具返回初始水平状态。所述的步骤S4包含以下步骤：步骤S4.1、控制外框驱动系统驱动外框转动部件转到竖直方向，再控制内框驱动系统驱动内框转动部件带动被检测回转式无线电设备进行竖直方向旋转，在轴向伺服电机转速达到预定旋转速度180r/min后，分别正转5圈与反转5圈；步骤S4.2、声音传感器在轴向伺服电机转速达到稳定180r/min后开始检测被检测回转式无线电设备的声音信号。与现有技术相比，本专利技术具有以下显著的优点：1、采用伺服电机驱动转台提供回转式无线电设备多余物检测的力学条件，降低了对检验人员的依赖性和劳动强度，提高了回转式无线电设备多余物检测过程的安全性和稳定性；2、采用声音传感器代替人耳进行回转式无线电设备多余物检测过程中的信号采集，减少因检验人员主观因素导致的多余物漏检问题；3、柔性化、数字化、智能化程度高。系统柔性好，支持多产品规格快速切换，产品编号和多余物检测记录等关键质量参数实时采集和记录，并可通过MES系统数据保存和实现产品质量追溯。附图说明图1是本专利技术提供的一种回转式无线电设备多余物检测装置的结构示意图。图2是内框架转动部件和定位夹具结构图。图3是图1的俯视图。图4是多余物信号提取原理图。图5是本专利技术提供的一种回转式无线电设备多余物检测方法的流程图。图6为智能控制系统功能图。具体实施方式以下根据图1～图6，具体说明本专利技术的较佳实施例。如图1所示，本专利技术提供一种回转式无线电设备多余物检测装置，包含：设备机架8；外框转动部件2，其安装在设备机架8上，用于实现被检测设备的径向往复旋转运动；外框驱动系统4，其安装在设备机架8上，并机械连接外框转动部件2，用于实现外框转动部件2的快速伺服运动；内框转动部件1，其安装在外框转动部件2内，用于实现被检测设备的轴向往复旋转运动；内框驱动系统3，其安装在外框转动部件2内，并机械连接内框转动部件1，用于实现内框转动部件1的快速伺服运动；定位夹具5，其固定在内框转动部件1上，用于夹持固定被检测设备；信号检测系统6，其安装在设备机架8上，用于近距离采集产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转式无线电设备多余物检测装置，其特征在于，包含：设备机架（8），其固定在多余物检测静音室中；外框转动部件（2），其安装在设备机架（8）上，用于实现被检测设备的径向往复旋转运动；外框驱动系统（4），其安装在设备机架（8）上，并机械连接外框转动部件（2），用于实现外框转动部件（2）的快速伺服运动；内框转动部件（1），其安装在外框转动部件（2）内，用于实现被检测设备的轴向往复旋转运动；内框驱动系统（3），其安装在外框转动部件（2）内，并机械连接内框转动部件（1），用于实现内框转动部件（1）的快速伺服运动；定位夹具（5），其固定在内框转动部件（1）上，用于夹持固定被检测设备；信号检测系统（6），其安装在设备机架（8）上，用于近距离采集产品回转时产生的声音信号；智能控制系统（7），其安装在设备机架（8）上，并电气连接内框驱动系统（3）、外框驱动系统（4）和信号检测系统（6），实现各系统之间的协调控制及人机交互。

【技术特征摘要】
1.一种回转式无线电设备多余物检测装置，其特征在于，包含：设备机架（8），其固定在多余物检测静音室中；外框转动部件（2），其安装在设备机架（8）上，用于实现被检测设备的径向往复旋转运动；外框驱动系统（4），其安装在设备机架（8）上，并机械连接外框转动部件（2），用于实现外框转动部件（2）的快速伺服运动；内框转动部件（1），其安装在外框转动部件（2）内，用于实现被检测设备的轴向往复旋转运动；内框驱动系统（3），其安装在外框转动部件（2）内，并机械连接内框转动部件（1），用于实现内框转动部件（1）的快速伺服运动；定位夹具（5），其固定在内框转动部件（1）上，用于夹持固定被检测设备；信号检测系统（6），其安装在设备机架（8）上，用于近距离采集产品回转时产生的声音信号；智能控制系统（7），其安装在设备机架（8）上，并电气连接内框驱动系统（3）、外框驱动系统（4）和信号检测系统（6），实现各系统之间的协调控制及人机交互。2.如权利要求1所述的回转式无线电设备多余物检测装置，其特征在于，所述的定位夹具（5）包含：尾部定位夹具（11），其固定在内框转动部件（1）上，位于内框转动部件（1）一端；多个腰部定位夹具，其固定在内框转动部件（1）上，位于内框转动部件（1）中部。3.如权利要求2所述的回转式无线电设备多余物检测装置，其特征在于，所述的内框转动部件（1）包含：长方形框架（10），其用于固定定位夹具（5）；后转轴（9），其机械连接尾部定位夹具（11）、长方形框架（10）和外框转动部件（2）；前转轴（14），其机械连接长方形框架（10）、外框转动部件（2）和内框驱动系统（3）；所述的外框转动部件（2）包含：长方形框架（15）、轴承座（16）和连接转轴（17）；长方形框架（15）通过轴承座（16）和连接转轴（17）固定在设备机架（8）上，长方形框架（15）通过连接转轴（17）与外框驱动系统（4）机械连接，实现被检测设备的径向往复旋转运动。4.如权利要求3所述的回转式无线电设备多余物检测装置，其特征在于，所述的内框驱动系统（3）包含：轴向伺服电机、轴向伺服驱动器、轴向减速机；所述的外框驱动系统（4）包含：径向伺服电机、径向伺服驱动器、径向减速机。5.如权利要求4所述的回转式无线电设备多余物检测装置，其特征在于，所述的信号检测系统（6）包含：多个声音传感器，其用于采集声音信号；信号调理电路，其电性连接声音传感器，用于处理声音信号；高速耦合数据采集卡，其电性连接信号调理电路，用于将声音信号传输给智能控制系统（7）。6.一种利用如权利要求1-5中任意一项所述的回转式无线电设备多余物检测装置进行的检测方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤S1、将被检测回转式无线电...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛红豆，魏臣隽，沈艳，李伟，章恺，吕海飞，陈瑶，
申请(专利权)人：上海无线电设备研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31