The utility model relates to the technical field of robots, and discloses a spherical walking robot, which comprises a hollow spherical robot body, a driving car and a counterweight block arranged in the robot body. The driving car comprises a chassis, a friction wheel connected to the chassis, a driving mechanism driving the rotation of the friction wheel, and the friction wheel and the robot body. The inner wall of the body contacts, and the counterweight block is installed at the bottom of the driving car. The beneficial effect of the utility model is that each component can be reasonably arranged inside the body of the robot, and the center of gravity of the driving car inside the body of the robot can be kept down, and the walking stability can be ensured.
【技术实现步骤摘要】
一种球形行走机器人
本技术涉及机器人
,特别是涉及一种球形行走机器人。
技术介绍
现有的球形行走机器人通常将驱动小车设置在球形的机器人本体内部,驱动小车尽量设置在机器人本体的底部,以使中心降低,起到不倒翁的作用,当驱动小车转动时,摩擦轮转动,通过摩擦轮与机器人本体内壁产生摩擦,从而驱动球形的机器人本体滚动。但是,现有技术中由于驱动小车均设置于机器人本体的底部,为能够合理利用球形的机器人本体内部的空间。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种球形行走机器人,不仅能够合理利用机器人本体内部的空间,且保证传动效果,使运行稳定。为了实现上述目的,本技术提供一种球形行走机器人,其包括:呈中空球形状的机器人本体、设于所述机器人本体内的驱动小车和配重块,所述驱动小车包括底盘、连接于所述底盘上的摩擦轮、驱动所述摩擦轮转动的驱动机构,所述摩擦轮与所述机器人本体的内壁接触,所述配重块安装在所述驱动小车的底部。作为优选方案,所述底盘的外周连接有至少两个第一牛眼轮,各所述第一牛眼轮沿所述底盘的中心轴周向间隔设置,所述第一牛眼轮抵接于所述机器人本体的内侧壁。作为优选方案,所述底盘上连接有四个所述第一牛眼轮。作为优选方案,所述底盘上连接有两个所述摩擦轮,两个所述摩擦轮各连接有一个驱动电机的动力输出端。作为优选方案,所述配重块与所述底盘通过螺栓连接。作为优选方案,所述驱动小车的上侧设有顶部支撑板,所述顶部支撑板通过若干纵梁安装于所述底盘上。作为优选方案,所述球形机器人结构还包括磁性连接于所述机器人本体外表面的头部结构,所述头部位于所述机器人本体的顶部,所述头部结构上和所 ...
【技术保护点】
1.一种球形行走机器人,其特征在于,包括:呈中空球形状的机器人本体、设于所述机器人本体内的驱动小车和配重块,所述驱动小车包括底盘、连接于所述底盘上的摩擦轮、驱动所述摩擦轮转动的驱动机构,所述摩擦轮与所述机器人本体的内壁接触,所述配重块安装在所述驱动小车的底部。
【技术特征摘要】
1.一种球形行走机器人,其特征在于,包括:呈中空球形状的机器人本体、设于所述机器人本体内的驱动小车和配重块,所述驱动小车包括底盘、连接于所述底盘上的摩擦轮、驱动所述摩擦轮转动的驱动机构,所述摩擦轮与所述机器人本体的内壁接触,所述配重块安装在所述驱动小车的底部。2.如权利要求1所述的球形行走机器人,其特征在于,所述底盘的外周连接有至少两个第一牛眼轮,各所述第一牛眼轮沿所述底盘的中心轴周向间隔设置,所述第一牛眼轮抵接于所述机器人本体的内侧壁。3.如权利要求2所述的球形行走机器人,其特征在于,所述底盘上连接有四个所述第一牛眼轮。4.如权利要求1所述的球形行走机器人,其特征在于,所述底盘上连接有两个所述摩擦轮,两个所述摩擦轮各连接有一个驱动电机的动力输出端。5.如权利要求1所述的球形行走机器人,其特征在于,所述配重...
【专利技术属性】
技术研发人员:文宗明,陈利标,郑暖暖,
申请(专利权)人:华南理工大学广州学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。