The utility model relates to the technical field of a handling robot, in particular to a folding and stretching handling robot, which comprises a first holding plate, a second holding plate, a first hinge, a second hinge, a telescopic rod, a folding bracket, a guide rod, a capacitor storage box, a cylinder, a connecting base, a rotating shaft, a hub bracket and a hub motor; there are four hub motors at the bottom of the robot, and a hub motor. There are hub brackets above the motor, hub brackets are connected with rotating axles, base is connected above the rotating axle, cylinder is connected above the base, capacitor storage box is above the cylinder, and guide rod is above the capacitor storage box; guide rod is articulated with the first holding plate; the first holding plate of the left and right parts of the robot is articulated with the second holding plate; the first holding plate is articulated with the second holding object through the first hinge; and the first holding plate is articulated with the second holding object through the first hinge. The utility model has the advantages of simple structure, high loading capacity, folding and stretching function, which is convenient for storage and placement.
【技术实现步骤摘要】
一种折叠拉伸式搬运机器人
本技术涉及搬运机器人
,具体涉及一种折叠拉伸式机器人。
技术介绍
随着时代的发展,高效、快速是生产技术的主要任务,为解放多余劳动力,提高生产效率,减少生产成本,缩短生产周期,智能搬运机器人便应运而生,它可以代替人工进行货物的分类,搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品,如放射性物质、有毒物质等,降低工人的劳动强度,提高生产和工作效率,保证了工人的人身安全,实现自动化、智能化、无人化。该作品使用微处理器使机器人具有简单的思维能力,利用较为先进的传感器准确的识别物体,由处理器进行分析处理,并通过驱动系统和机械机构做出相应的反应。该作品可以广泛应用于自动化无人工厂、车间、货运站、码头等,较多劳动力的场所,可使工作效率提高大约50%,大大降低成本,并实现节能环保。为此,申请号为CN201720236484.9的中国实用型专利公开了一种搬运机器人装置,包括底板和丝杆电机,所述底板上方固定安装有驱动电机,所述驱动电机通过皮带与驱动轮滚动连接,所述驱动轮固定安装在底板的末端,所述底板前端固定安装有转向电机,所述转向电机通过齿轮与转向轮啮合连接,所述转向轮固定安装在底板的前端,所述驱动电机和转向电机通过导线与导航装置电性连接,所述导航装置固定安装在底板表面,所述丝杆电机通过齿轮与丝杆啮合连接,所述丝杆嵌套在螺母内,所述螺母与升降平台固定连接。这种装置使用时存在不足之处,这种装置结构复杂,占用空间大,不利于机器人的收纳与摆放。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术公开了一种折叠拉伸式搬运机器人。具体技术方案如下:一种折叠拉伸式搬运机器人包括包括第一 ...
【技术保护点】
1.一种折叠拉伸式搬运机器人,其特征在于:包括第一盛物板、第二盛物板、第一铰链、第二铰链、伸缩杆、折叠支架、导杆、电容器收纳箱、气缸、连接底座、转轴、轮毂支架、轮毂电机;所述折叠拉伸式机器人分为前后左右四个部分,机器人前部分对称于后部分,机器人左部分对称于右部分;所述折叠拉伸式机器人底部设置有四个轮毂电机,所述轮毂电机上方设置有轮毂支架,所述轮毂支架与轮毂电机转动连接;所述轮毂支架上方连接有转轴,所述转轴上方连接有连接底座,所述连接底座上方连接有气缸,所述气缸上方设置有电容器收纳箱,所述电容器收纳箱上方设置有导杆;所述导杆通过折叠支架铰接有第一盛物板,所述第一盛物板设置有上下两层;机器人左部分的第一盛物板与机器人右部分的第一盛物板通过第二铰链铰接;所述第一盛物板通过第一铰链铰接有第二盛物板;机器人左右部分各设置一个伸缩杆,伸缩杆两端分别固定在机器人前后部分的导杆上并位于上下两层第一盛物板之间。
【技术特征摘要】
1.一种折叠拉伸式搬运机器人,其特征在于:包括第一盛物板、第二盛物板、第一铰链、第二铰链、伸缩杆、折叠支架、导杆、电容器收纳箱、气缸、连接底座、转轴、轮毂支架、轮毂电机;所述折叠拉伸式机器人分为前后左右四个部分,机器人前部分对称于后部分,机器人左部分对称于右部分;所述折叠拉伸式机器人底部设置有四个轮毂电机,所述轮毂电机上方设置有轮毂支架,所述轮毂支架与轮毂电机转动连接;所述轮毂支架上方连接有转轴,所述转轴上方连接有连接底座,所述连接底座上方连接有气缸,所述气缸上方设置有电容器收纳箱,所述电容器收纳箱上方设置有导杆;所述导杆通过折叠支架铰接有第一盛物板,所述第一盛物板设置有上下两层;机器人左部分的第一盛物板与机器人右部分的第一盛物板通过第二铰链铰接;所述第一盛物板通过第一铰链铰接有第二盛物板;机器人左右部分各设置一个伸缩杆,伸缩杆两端分别固定在机器人前后部分的导杆上并位于上下两层第一盛物板之间。2.根据权利要求1所述的一种折叠拉伸式搬运机器人,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:王丽,
申请(专利权)人:鸿珍上海智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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