湿喷机智能双向驾驶控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及湿喷机行走控制技术领域，特别涉及一种湿喷机智能双向驾驶控制系统，包含旋转驾驶系统总成、转向液压系统油路和控制器，旋转驾驶系统总成包括驾驶系统底盘和旋转驾驶系统，转向液压系统油路包括车桥转向油缸和转向控制油路，转向控制油路与所述车桥转向油缸连接；旋转驾驶系统中的旋转座椅总成上设置有用于检测旋转驾驶系统前后旋转位置的触发位置检测开关；转向控制油路中设有用于交换转向油路方向的液压电磁阀；触发位置检测开关与控制器信号采集端电连接；控制器的控制端与液压电磁阀电连接。本实用新型专利技术结构紧凑，设计科学、合理，操作简单，较人性化，为在隧道等施工项目中的湿喷机作业带来有效的经济效益及施工安全保障。

Intelligent Two-way Driving Control System for Wet Jet Machine

The utility model relates to the technical field of wet jet machine walking control, in particular to an intelligent bidirectional driving control system for wet jet machine, which comprises a rotary driving system assembly, a steering hydraulic system oil circuit and a controller. The rotary driving system assembly includes a driving system chassis and a rotating driving system. The steering hydraulic system oil circuit includes a bridge steering cylinder and a steering control oil circuit, and a steering control oil circuit. The circuit is connected with the steering cylinder of the vehicle bridge; a trigger position detection switch is arranged on the rotating seat assembly of the rotating driving system for detecting the rotating position of the rotating driving system before and after; a hydraulic solenoid valve is arranged in the steering control oil circuit for exchanging the direction of the steering oil circuit; the trigger position detection switch is electrically connected with the signal acquisition terminal of the controller; and the control terminal of the controller is electrically connected with the hydraulic solenoid. Valve electrical connection. The utility model has the advantages of compact structure, scientific design, reasonable design, simple operation and humanization, which can bring effective economic benefits and construction safety guarantee for wet sprayer operation in tunnel construction projects.

【技术实现步骤摘要】
湿喷机智能双向驾驶控制系统
本技术涉及湿喷机行走控制
，特别涉及一种湿喷机智能双向驾驶控制系统。
技术介绍
本技术涉及湿喷机行走控制
，特别涉及一种湿喷机智能双向驾驶控制系统。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提供一种湿喷机智能双向驾驶控制系统，设计科学、合理，能够适应操作人员习惯，提高人性化程度，保证湿喷机作业过程中的安全性。按照本技术所提供的设计方案，一种湿喷机智能双向驾驶控制系统，包含旋转驾驶系统总成、转向液压系统油路和控制器，所述旋转驾驶系统总成包括驾驶系统底盘和与所述驾驶系统底盘旋转配合连接的旋转驾驶系统，所述转向液压系统油路包括车桥转向油缸和转向控制油路，所述转向控制油路与所述车桥转向油缸连接；旋转驾驶系统中的旋转座椅总成上设置有用于检测旋转驾驶系统前后旋转位置的触发位置检测开关；转向控制油路中设有用于交换油路方向的液压电磁阀；所述的触发位置检测开关与控制器信号采集端电连接；控制器的控制端与液压电磁阀电连接。上述的，所述转向控制油路中还依次串接有换向阀、双向流动液压泵和溢流阀。上述的，旋转驾驶系统中设置有湿喷机行进控制系统、旋转座椅及用于检测驾驶方向的感应器；感应器和控制器与湿喷机行进控制系统相连接。上述的，所述的控制器为PLC可编程控制器。上述的，所述的触发位置检测开关为行程开关。本技术的有益效果：本技术结构紧凑，设计科学、合理，操作简单、方便，使转向系统在前后驾驶时的操作能够适应相关操作人员习惯，提高人性化程度，为在隧道等施工项目中的湿喷机作业带来有效的经济效益及施工安全保障。附图说明：图1为实施例中控制原理图；图2为实施例中液压控制原理图。具体实施方式：图中标号，标号1代表车桥转向油缸，标号2代表液压电磁阀，标号3代表换向阀，标号4代表双向流动液压泵，标号5代表溢流阀。下面结合附图和技术方案对本技术作进一步详细的说明，并通过优选的实施例详细说明本技术的实施方式，但本技术的实施方式并不限于此。本技术实施例，参见图1所示，提供一种湿喷机智能双向驾驶控制系统，包含旋转驾驶系统总成、转向液压系统油路和控制器，所述旋转驾驶系统总成包括驾驶系统底盘和与所述驾驶系统底盘旋转配合连接的旋转驾驶系统，所述转向液压系统油路包括车桥转向油缸和转向控制油路，所述转向控制油路与所述车桥转向油缸连接；旋转驾驶系统中的旋转座椅总成上设置有用于检测旋转驾驶系统前后旋转位置的触发位置检测开关；转向控制油路中设有用于交换油路方向的液压电磁阀；所述的触发位置检测开关与控制器信号采集端电连接；控制器的控制端与液压电磁阀电连接。结构简单，设计科学、合理，触发位置检测开关检测到旋转座椅前后旋转位置变化后，将信号传输至控制器，控制器通过液压电磁阀切换转向控制油路中油路方向，通过触发位置检测开关及液压电磁阀在液压电路中配合工作，使转向系统在前后驾驶时的操作能够适应相关操作人员习惯，提高人性化程度，为在隧道等施工项目中的湿喷机作业带来有效的经济效益及施工安全保障。上述的，参见图2所示，所述转向控制油路中还依次串接有换向阀、双向流动液压泵和溢流阀；能够完成旋转驾驶系统中油路方向的合理切换，性能更加稳定、可靠。上述的，旋转驾驶系统中设置有湿喷机行进控制系统、旋转座椅及用于检测驾驶方向的感应器；感应器和控制器与湿喷机行进控制系统相连接。为保证湿喷机行驶安全，在湿喷机反向行驶时，通过旋转旋转驾驶系统的方向，从而保障驾驶员的视野，在旋转驾驶系统中旋转座椅旋转180°时，感应器会检测到旋转驾驶系统的驾驶方向，触发位置检测开关并检测到旋转座椅旋转动作，控制器接收到触发位置检测开关的开关信号后向液压电磁阀发送指令，液压电磁阀收到指令后切换转向油路方向，从使车桥转向油缸工作方向改变，该控制动作随着旋转驾驶系统中旋转座椅的旋转动作自动完成。为保障驾驶安全，将旋转驾驶系统的感应器与湿喷机行车系统相连接，当旋转驾驶系统调整或失效时，湿喷机自动驻车并进入泊车状态；将控制器与湿喷机驾驶系统相连接，并将行驶方向信息在湿喷机控制面板中进行显示，并在行驶过程进行语音提示，车桥转向油缸控制器失效时，湿喷机自动驻车并进入泊车状态。上述的，所述的控制器为PLC可编程控制器。旋转驾驶系统中旋转座椅旋转180°后触发触发位置检测开关，控制器接收到触发位置检测开关的开关信号后向液压电磁阀发送指令，液压电磁阀收到指令后交换转向油路方向，从使车桥转向油缸工作方向改变，该控制动作随着旋转驾驶系统中旋转座椅的旋转动作自动完成。上述的，所述的触发位置检测开关为行程开关，或为其他用于检测旋转座椅位置状态的信号采集元件。本技术不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本技术等同或者类似的变化都应涵盖在本技术权利要求的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿喷机智能双向驾驶控制系统，包含旋转驾驶系统总成和转向液压系统油路，所述旋转驾驶系统总成包括驾驶系统底盘和与所述驾驶系统底盘旋转配合连接的旋转驾驶系统，所述转向液压系统油路包括车桥转向油缸和转向控制油路，所述转向控制油路与所述车桥转向油缸连接，其特征在于，还包含控制器；旋转驾驶系统中的旋转座椅总成上设置有用于检测旋转驾驶系统前后旋转位置的触发位置检测开关；转向控制油路中设有用于交换转向油路方向的液压电磁阀；所述的触发位置检测开关与控制器信号采集端电连接；控制器的控制端与液压电磁阀电连接。

【技术特征摘要】
1.一种湿喷机智能双向驾驶控制系统，包含旋转驾驶系统总成和转向液压系统油路，所述旋转驾驶系统总成包括驾驶系统底盘和与所述驾驶系统底盘旋转配合连接的旋转驾驶系统，所述转向液压系统油路包括车桥转向油缸和转向控制油路，所述转向控制油路与所述车桥转向油缸连接，其特征在于，还包含控制器；旋转驾驶系统中的旋转座椅总成上设置有用于检测旋转驾驶系统前后旋转位置的触发位置检测开关；转向控制油路中设有用于交换转向油路方向的液压电磁阀；所述的触发位置检测开关与控制器信号采集端电连接；控制器的控制端与液压电磁阀电连接。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永磊，刘延钊，王和平，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41