一种传感器标定治具制造技术

技术编号:20910835 阅读:19 留言:0更新日期:2019-04-20 08:39
本发明专利技术涉及虚拟现实技术领域,具体涉及一种传感器标定治具。该传感器标定治具包括底座,所述底座包括主体,所述主体上设置有多个相对所述主体表面凹陷设置的限位孔,多个所述限位孔均用于安装待标定传感器,以使多个待标定传感器均与所述底座相对固定。采用本发明专利技术所提供的传感器标定治具可以同时对多个待标定传感器进行标定,从而保证标定后的传感器对同一动作过程得到的测量结果相同。

A Sensor Calibration Tool

The invention relates to the technical field of virtual reality, in particular to a sensor calibration fixture. The sensor calibration fixture includes a base, the base includes a body, and the body is provided with a plurality of limit holes relative to the depression of the main body surface. The limit holes are used to install the sensor to be calibrated so that the plurality of sensors to be calibrated are relatively fixed with the base. The sensor calibration fixture provided by the invention can calibrate multiple sensors to be calibrated at the same time, so as to ensure that the calibrated sensor has the same measurement result for the same action process.

【技术实现步骤摘要】
一种传感器标定治具
本专利技术涉及虚拟现实电池
,具体涉及一种传感器标定治具。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality,VR)技术是仿真技术的一个重要方向,是仿真技术与计算机图形学人机接口技术、多媒体技术、传感技术和网络技术等多种技术的集合。VR技术利用计算机创建三维空间的模拟环境,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟。目前,一种VR技术的应用场景是,通过在使用对象上固定至少一个动作捕捉传感器,从而通过捕捉该动作捕捉传感器的位置和姿态,使模拟环境内的虚拟对象产生相应的位置和姿态变化。但是,由于生产精度不够高等原因,不同的动作捕捉传感器之间不可避免地存在差异,进而在动作捕捉传感器使用之前,需要对多个动作捕捉传感器进行标定,因而提供一种传感器标定治具是亟待解决的问题,以对多个动作捕捉传感器的初始状态和初始朝向等进行统一标定,保证各动作捕捉传感器在工作过程中产生相同的动作效果。
技术实现思路
(一)本专利技术要解决的技术问题是:因不同动作捕捉传感器之间存在差异,造成通过不同动作捕捉传感器所获取使用对象的动作情况存在差异。(二)技术方案为了实现上述技术问题,本专利技术提供了一种传感器标定治具,其包括底座,所述底座包括主体,所述主体上设置有多个相对所述主体表面凹陷设置的限位孔,多个所述限位孔均用于安装待标定传感器,以使多个待标定传感器均与所述底座相对固定。可选地,所述限位孔为圆孔,且其内侧边缘设置有上侧限位边沿,所述上侧限位边沿沿所述限位孔的周向相对的两端之间具有设定间隔;所述上侧限位边沿与所述限位孔的底壁之间具有限位间隙,所述限位间隙设置成与待标定传感器的限位凸缘在所述限位孔的轴向上限位配合,所述限位孔的侧壁设置成与待标定传感器沿垂直于所述轴向的方向限位配合。可选地,所述限位孔的内侧边缘还设置有辅助限位边沿,所述辅助限位边沿与所述上侧限位边沿沿所述限位孔的周向间隔设置;在所述限位孔的轴向上,所述辅助限位边沿与所述限位孔的底壁之间具有辅助限位间隙,所述辅助限位间隙设置成与待标定传感器的辅助限位凸缘在所述限位孔的轴向上限位配合。可选地,所述上侧限位边沿朝向所述限位孔的底壁的一侧设置有防转凸起;和/或所述限位孔的底壁朝向所述上侧限位边沿的一侧设置有防转凸起。可选地,所述限位孔为通孔,所述限位孔的内侧边缘还设置有下侧限位边沿;在所述限位孔的轴向上,所述下侧限位边沿的至少一部分与所述上侧限位边沿两端之间的设定间隔相对设置,所述下侧限位边沿设置成与待标定传感器沿所述限位孔的轴向限位配合。可选地,所述底座还包括侧壁,所述侧壁连接于所述主体的四周,所述侧壁具有四个相互连接的外侧面,所述四个外侧面中,任意相对设置的两个所述外侧面互相平行,任意相邻设置的两个所述外侧面互相垂直。可选地,本专利技术所提提供的传感器标定治具还包括顶盖,所述顶盖与所述底座固定连接,所述顶盖和所述底座设置成与待标定传感器沿所述限位孔的轴向限位配合;所述限位孔的侧壁设置成与所述待标定治具在垂直于所述限位孔的轴向的方向上限位配合。可选地,所述顶盖包括盖体和限位块,所述限位块连接于所述盖体朝向所述底座的一侧,所述限位块朝向所述底座的一侧设置有柔性垫,所述限位块和所述底座设置成与待标定传感器沿所述限位孔的轴向限位配合。可选地,所述底座还包括限位销,所述限位销转动连接于所述主体上,所述限位销与所述顶盖沿所述限位孔的轴向限位配合。可选地,所述顶盖的边缘设置有卡扣,所述底座还包括卡箍,所述卡箍与所述主体连接,所述卡箍与所述卡扣配合,以在所述限位孔的轴向上固定连接所述底座和所述顶盖。(三)有益效果本专利技术提供一种传感器标定治具,其包括底座,底座包括主体,主体上设置有多个相对主体表面凹陷设置的多个限位孔,在对多个待标定传感器进行标定的过程中,可以将多个待标定传感器分别安装在多个限位孔内,通过限位孔保证多个待标定传感器均可以与底座形成相对固定的关系,进而可以通过改变前述组合结构的位置和方向,或者使前述组合结构以设定规则运动,从而在同样的位置和同样的运动状态下,对多个待标定传感器所测量出的测量信息进行统计,并根据前述组合结构的位置和运动状态的实际信息,对与前述实际信息之间存在差异的传感器进行补偿,从而保证各传感器对相同的运动过程所测量出的信息基本一致,完成对多个待标定传感器的标定工作。附图说明本专利技术上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1是本专利技术实施例所提供的传感器标定治具的结构示意图;图2是本专利技术实施例所提供的传感器标定治具中底座的结构示意图;图3是本专利技术实施例所提供的传感器标定治具中底座的俯视图;图4是本专利技术实施例所提供的传感器标定治具中底座的仰视图;图5是待标定传感器的仰视图。附图标记1-底座:11-主体;111-限位孔;112-上侧限位边沿;113-辅助限位边沿;114-下侧限位边沿;12-侧壁;13-限位销;14-卡箍;2-顶盖;21-加强筋;3-待标定传感器;31-限位凸缘;32-辅助限位凸缘。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示,本专利技术提供一种传感器标定治具,其包括底座1,底座1的主体11上设置有多个相对主体11表面凹陷设置的限位孔111,多个限位孔111均可以用于安装图5示出的待标定传感器3。在标定测试过程中,可以将多个待标定传感器3分别安装在多个限位孔111内,然后同时对底座1和多个待标定传感器3的组合结构进行标定测试,以获取多个待标定传感器3给出的多组测试数据,通过使多组测试数据分别与底座1的运动过程的实际数据进行对比,可以实现对多个待标定传感器3进行标定的目的。具体地,可以根据所要安装的多个待标定传感器3的具体形状和结构,对应设计主体11上多个限位孔111的具体结构和尺寸,可选地,通过使限位孔111与待标定传感器3之间形成过盈配合关系,可以防止在标定测试过程中,待标定传感器3与底座1之间产生相对运动;或者,还可以通过某些固定部件,将多个待标定传感器3均固定连接在底座1上,这也可以防止在标定测试过程中出现待标定传感器3与底座1相对运动的情况。当然,使多个待标定传感器3与底座1之间形成相对固定关系的方式有多种,此处不再一一介绍,本领域技术人员可以根据实际情况确定待标定传感器3与底座1之间的连接关系,以保证二者之间具有可靠的固定连接关系。可选地,如图3和图4所示,限位孔111可以为圆孔,且限位孔111的内侧边缘中靠上的位置处可以形成有上侧限位边沿112,结合图2示出的结构,上侧限位边沿112沿限位孔111的周向的两端之间具有设定间隔,进而在安装待标定传感器3的过程中,可以使图5示出的待标定传感器3的限位凸缘31沿限位孔111的轴向穿过前述设定间隔伸入至限位孔111内;并且,上侧限位边沿112与限位孔111的底壁之间还设置有限位间隙,从而在待标定传感器3伸入限位孔111内之后,可以通过使该待标定传感器3以限位孔111的轴向为轴转过一定角度,保证该待标定传感器3的限位凸缘31卡置于前述限位间隙之间,进而在限位孔111的轴向上,待标定传感器3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器标定治具,其特征在于,包括底座,所述底座包括主体,所述主体上设置有多个相对所述主体表面凹陷设置的限位孔,多个所述限位孔均用于安装待标定传感器,以使多个待标定传感器均与所述底座相对固定。

【技术特征摘要】
1.一种传感器标定治具,其特征在于,包括底座,所述底座包括主体,所述主体上设置有多个相对所述主体表面凹陷设置的限位孔,多个所述限位孔均用于安装待标定传感器,以使多个待标定传感器均与所述底座相对固定。2.根据权利要求1所述的传感器标定治具,其特征在于,所述限位孔为圆孔,且其内侧边缘设置有上侧限位边沿,所述上侧限位边沿沿所述限位孔的周向相对的两端之间具有设定间隔;所述上侧限位边沿与所述限位孔的底壁之间具有限位间隙,所述限位间隙设置成与待标定传感器的限位凸缘在所述限位孔的轴向上限位配合,所述限位孔的侧壁设置成与待标定传感器沿垂直于所述轴向的方向限位配合。3.根据权利要求2所述的传感器标定治具,其特征在于,所述限位孔的内侧边缘还设置有辅助限位边沿,所述辅助限位边沿与所述上侧限位边沿沿所述限位孔的周向间隔设置;在所述限位孔的轴向上,所述辅助限位边沿与所述限位孔的底壁之间具有辅助限位间隙,所述辅助限位间隙设置成与待标定传感器的辅助限位凸缘在所述限位孔的轴向上限位配合。4.根据权利要求2所述的传感器标定治具,其特征在于,所述上侧限位边沿朝向所述限位孔的底壁的一侧设置有防转凸起;和/或所述限位孔的底壁朝向所述上侧限位边沿的一侧设置有防转凸起。5.根据权利要求2所述的传感器标定治具,其特征在于,所述限位孔为通孔,所述限位孔的内侧边缘还设置有下侧限位边沿;在所述限位孔的轴向上,所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员:高利峰刘午达
申请(专利权)人:北京诺亦腾科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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