The invention relates to the technical field of virtual reality, in particular to a sensor calibration fixture. The sensor calibration fixture includes a base, the base includes a body, and the body is provided with a plurality of limit holes relative to the depression of the main body surface. The limit holes are used to install the sensor to be calibrated so that the plurality of sensors to be calibrated are relatively fixed with the base. The sensor calibration fixture provided by the invention can calibrate multiple sensors to be calibrated at the same time, so as to ensure that the calibrated sensor has the same measurement result for the same action process.
【技术实现步骤摘要】
一种传感器标定治具
本专利技术涉及虚拟现实电池
,具体涉及一种传感器标定治具。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality,VR)技术是仿真技术的一个重要方向,是仿真技术与计算机图形学人机接口技术、多媒体技术、传感技术和网络技术等多种技术的集合。VR技术利用计算机创建三维空间的模拟环境,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟。目前,一种VR技术的应用场景是,通过在使用对象上固定至少一个动作捕捉传感器,从而通过捕捉该动作捕捉传感器的位置和姿态,使模拟环境内的虚拟对象产生相应的位置和姿态变化。但是,由于生产精度不够高等原因,不同的动作捕捉传感器之间不可避免地存在差异,进而在动作捕捉传感器使用之前,需要对多个动作捕捉传感器进行标定,因而提供一种传感器标定治具是亟待解决的问题,以对多个动作捕捉传感器的初始状态和初始朝向等进行统一标定,保证各动作捕捉传感器在工作过程中产生相同的动作效果。
技术实现思路
(一)本专利技术要解决的技术问题是:因不同动作捕捉传感器之间存在差异,造成通过不同动作捕捉传感器所获取使用对象的动作情况存在差异。(二)技术方案为了实现上述技术问题,本专利技术提供了一种传感器标定治具,其包括底座,所述底座包括主体,所述主体上设置有多个相对所述主体表面凹陷设置的限位孔,多个所述限位孔均用于安装待标定传感器,以使多个待标定传感器均与所述底座相对固定。可选地,所述限位孔为圆孔,且其内侧边缘设置有上侧限位边沿,所述上侧限位边沿沿所述限位孔的周向相对的两端之间具有设定间隔;所述上侧限位边沿与所述限位孔的底壁之间具有限位间隙,所述限位间隙设置成与待标 ...
【技术保护点】
1.一种传感器标定治具,其特征在于,包括底座,所述底座包括主体,所述主体上设置有多个相对所述主体表面凹陷设置的限位孔,多个所述限位孔均用于安装待标定传感器,以使多个待标定传感器均与所述底座相对固定。
【技术特征摘要】
1.一种传感器标定治具,其特征在于,包括底座,所述底座包括主体,所述主体上设置有多个相对所述主体表面凹陷设置的限位孔,多个所述限位孔均用于安装待标定传感器,以使多个待标定传感器均与所述底座相对固定。2.根据权利要求1所述的传感器标定治具,其特征在于,所述限位孔为圆孔,且其内侧边缘设置有上侧限位边沿,所述上侧限位边沿沿所述限位孔的周向相对的两端之间具有设定间隔;所述上侧限位边沿与所述限位孔的底壁之间具有限位间隙,所述限位间隙设置成与待标定传感器的限位凸缘在所述限位孔的轴向上限位配合,所述限位孔的侧壁设置成与待标定传感器沿垂直于所述轴向的方向限位配合。3.根据权利要求2所述的传感器标定治具,其特征在于,所述限位孔的内侧边缘还设置有辅助限位边沿,所述辅助限位边沿与所述上侧限位边沿沿所述限位孔的周向间隔设置;在所述限位孔的轴向上,所述辅助限位边沿与所述限位孔的底壁之间具有辅助限位间隙,所述辅助限位间隙设置成与待标定传感器的辅助限位凸缘在所述限位孔的轴向上限位配合。4.根据权利要求2所述的传感器标定治具,其特征在于,所述上侧限位边沿朝向所述限位孔的底壁的一侧设置有防转凸起;和/或所述限位孔的底壁朝向所述上侧限位边沿的一侧设置有防转凸起。5.根据权利要求2所述的传感器标定治具,其特征在于,所述限位孔为通孔,所述限位孔的内侧边缘还设置有下侧限位边沿;在所述限位孔的轴向上,所述下...
【专利技术属性】
技术研发人员:高利峰,刘午达,
申请(专利权)人:北京诺亦腾科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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