地图的生成方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种地图的生成方法和装置，该方法包括：从第二服务器接收配置信息，该配置信息包括：生成地图的当前运算阶段输入数据的各输入存储路径和输出数据的各输出存储路径；发送第一存储路径和第二存储路径至第三服务器，以使该第三服务器根据该第一存储路径获取该第三服务器的输入数据，根据该第二存储路径获取该第三服务器的输出数据，该第一存储路径为各该输入存储路径中的路径，该第二存储路径为各该输出存储路径中的路径，该第三服务器的输入数据和输出数据用于生成该地图，该第三服务器为该运算阶段用于数据运算的服务器。本申请实施例提供的地图的生成方法和装置，可以稳定高效的生成地图。

Map Generation Method and Device

The embodiment of this application provides a method and device for generating a map. The method includes receiving configuration information from a second server, which includes: input storage paths of input data and output storage paths of output data in the current operation phase of generating a map; sending a first storage path and a second storage path to a third server so as to make the third server root. According to the first storage path, the input data of the third server is obtained, and according to the second storage path, the output data of the third server is obtained. The first storage path is the path in each input storage path, and the second storage path is the path in each output storage path. The input data and output data of the third server are used to generate the map and the third service. The server is used for data operation in this operation stage. The method and device for generating maps provided in the embodiment of this application can generate maps stably and efficiently.

【技术实现步骤摘要】
地图的生成方法和装置
本申请实施例涉及计算机
，尤其涉及一种地图的生成方法和装置。
技术介绍
自动驾驶地图是自动驾驶技术不可或缺的部分，因此自动驾驶地图的生成是自动驾驶实现的重要因素。而地图的生成包括多个运算阶段，如何使得每个运算阶段顺利进行，以稳定高效的生成地图，特别是自动驾驶地图是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种地图的生成方法和装置，可以稳定高效的生成地图。第一方面，本申请实施例提供一种地图的生成方法，应用于第一服务器，包括：从第二服务器接收配置信息，所述配置信息包括：生成地图的当前运算阶段输入数据的各输入存储路径和输出数据的各输出存储路径；发送第一存储路径和第二存储路径至第三服务器，以使所述第三服务器根据所述第一存储路径获取所述第三服务器的输入数据，根据所述第二存储路径获取所述第三服务器的输出数据，所述第一存储路径为各所述输入存储路径中的路径，所述第二存储路径为各所述输出存储路径中的路径，所述第三服务器的输入数据和输出数据用于生成所述地图，所述第三服务器为所述当前运算阶段用于数据运算的服务器。在一种可能的设计中，所述当前运算阶段不为生成地图的第一个运算阶段，各所述输入存储路径对应的数据存储服务器和各所述输出存储路径对应的数据存储服务器位于同一分布式文件系统中。在一种可能的设计中，所述当前运算阶段为生成地图的最后一个运算阶段，所述输出数据中包括生成的地图。在一种可能的设计中，所述当前运算阶段为生成地图的第一个运算阶段，所述输入数据为生成所述地图的原始数据，所述原始数据包括采集车辆的位置数据，采集车辆采集的点云数据。第二方面，本申请实施例提供一种地图的生成方法，应用于第二服务器，包括：生成配置信息，所述配置信息包括：生成地图的当前运算阶段输入数据的各输入存储路径和输出数据的各输出存储路径；向第一服务器发送所述配置信息，以使第一服务器根据所述配置信息向第三服务器发送第一存储路径和第二存储路径；其中，所述第一存储路径为各所述输入存储路径中的路径，所述第二存储路径为各所述输出存储路径中的路径，所述第三服务器为所述当前运算阶段用于数据运算的服务器。第三方面，本申请实施例提供一种地图的生成方法，应用于第三服务器，包括：从第一服务器接收第一存储路径和第二存储路径，所述第一存储路径生成地图的当前运算阶段输入数据的各输入存储路径中的路径，所述第二存储路径为所述当前运算阶段输出数据的各输出存储路径中的路径，各所述输入存储路径和各所述输出存储路径是第二服务器发送至第一服务器的；根据所述第一存储路径，获取所述第三服务器的输入数据；对所述第三服务器的输入数据进行运算处理，得到所述第三服务器的输出数据；将所述第三服务器的输出数据发送至所述第二存储路径对应的设备。第四方面，本申请实施例提供一种地图的生成装置，包括：接收模块，用于从第二服务器接收配置信息，所述配置信息包括：生成地图的当前运算阶段输入数据的各输入存储路径和输出数据的各输出存储路径；发送模块，用于发送第一存储路径和第二存储路径至第三服务器，以使所述第三服务器根据所述第一存储路径获取所述第三服务器的输入数据，根据所述第二存储路径获取所述第三服务器的输出数据，所述第一存储路径为各所述输入存储路径中的路径，所述第二存储路径为各所述输出存储路径中的路径，所述第三服务器的输入数据和输出数据用于生成所述地图，所述第三服务器为所述当前运算阶段用于数据运算的服务器。第五方面，本申请实施例提供一种地图的生成装置，包括：生成模块，用于生成配置信息，所述配置信息包括：生成地图的当前运算阶段输入数据的各输入存储路径和输出数据的各输出存储路径；发送模块，用于向第一服务器发送所述配置信息，以使第一服务器根据所述配置信息向第三服务器发送第一存储路径和第二存储路径；其中，所述第一存储路径为各所述输入存储路径中的路径，所述第二存储路径为各所述输出存储路径中的路径，所述第三服务器为所述当前运算阶段用于数据运算的服务器。第六方面，本申请实施例提供一种地图的生成装置，包括：接收模块，用于从第一服务器接收第一存储路径和第二存储路径，所述第一存储路径生成地图的当前运算阶段输入数据的各输入存储路径中的路径，所述第二存储路径为所述当前运算阶段输出数据的各输出存储路径中的路径，各所述输入存储路径和各所述输出存储路径是第二服务器发送至第一服务器的；获取模块，用于根据所述第一存储路径，获取所述第三服务器的输入数据；运算模块，用于对所述第三服务器的输入数据进行运算处理，得到所述第三服务器的输出数据；发送模块，用于将所述第三服务器的输出数据发送至所述第二存储路径对应的设备。第七方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，第一方面任一所述的方法被执行。第八方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，第二方面所述的方法被执行。第九方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，第三方面所述的方法被执行。第十方面，本申请实施例提供一种服务器，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；所述存储器用于，存储计算机程序；所述处理器用于，调用所述存储器中存储的计算机程序，以实现第一方面任一所述的方法。第十一方面，本申请实施例提供一种服务器，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；所述存储器用于，存储计算机程序；所述处理器用于，调用所述存储器中存储的计算机程序，以实现第二方面所述的方法。第十二方面，本申请实施例提供一种服务器，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；所述存储器用于，存储计算机程序；所述处理器用于，调用所述存储器中存储的计算机程序，以实现第三方面所述的方法。第十三方面，本申请实施例提供一种系统，包括：第十方面所述的服务器，第十一方面所述的服务器和第十二方面所述的服务器。第十四方面，本申请实施例提供一种系统，包括：第四方面所述的装置，第五方面所述的装置和第六方面所述的装置。本申请通过发送包括当前运算阶段的输入数据的各存储路径和输出数据的各存储路径配置信息至第一服务器，第一服务器再将当前运算阶段用于数据运算的第三服务器的输入数据的存储路径和输出数据的存储路径分发至第三服务器，使得当前运算阶段用于数据运算的第三服务器可以快速准确的获取输入数据和存储输出数据，从而使得生成地图的过程稳定高效。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的系统架构图；图2为本申请实施例提供的地图的生成方法的交互图；图3为本申请实施例提供的获取地图准确度方法；图4为本申请实施例提供的地图的生成装置的结构示意图一；图5为本申请实施例提供的地图的生成装置的结构示意图二；图6为本申请实施例提供的地图的生成装置的结构示意图三；图7为本申请实施例提供的服务器的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图的生成方法，应用于第一服务器，其特征在于，包括：从第二服务器接收配置信息，所述配置信息包括：生成地图的当前运算阶段输入数据的各输入存储路径和输出数据的各输出存储路径；发送第一存储路径和第二存储路径至第三服务器，以使所述第三服务器根据所述第一存储路径获取所述第三服务器的输入数据，根据所述第二存储路径获取所述第三服务器的输出数据，所述第一存储路径为各所述输入存储路径中的路径，所述第二存储路径为各所述输出存储路径中的路径，所述第三服务器的输入数据和输出数据用于生成所述地图，所述第三服务器为所述当前运算阶段用于数据运算的服务器。

【技术特征摘要】
1.一种地图的生成方法，应用于第一服务器，其特征在于，包括：从第二服务器接收配置信息，所述配置信息包括：生成地图的当前运算阶段输入数据的各输入存储路径和输出数据的各输出存储路径；发送第一存储路径和第二存储路径至第三服务器，以使所述第三服务器根据所述第一存储路径获取所述第三服务器的输入数据，根据所述第二存储路径获取所述第三服务器的输出数据，所述第一存储路径为各所述输入存储路径中的路径，所述第二存储路径为各所述输出存储路径中的路径，所述第三服务器的输入数据和输出数据用于生成所述地图，所述第三服务器为所述当前运算阶段用于数据运算的服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前运算阶段不为生成地图的第一个运算阶段，各所述输入存储路径对应的数据存储服务器和各所述输出存储路径对应的数据存储服务器位于同一分布式文件系统中。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当前运算阶段为生成地图的最后一个运算阶段，所述输出数据中包括生成的地图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前运算阶段为生成地图的第一个运算阶段，所述输入数据为生成所述地图的原始数据，所述原始数据包括采集车辆的位置数据和采集车辆采集的点云数据。5.一种地图的生成方法，应用于第二服务器，其特征在于，包括：生成配置信息，所述配置信息包括：生成地图的当前运算阶段输入数据的各输入存储路径和输出数据的各输出存储路径；向第一服务器发送所述配置信息，以使所述第一服务器根据所述配置信息向第三服务器发送第一存储路径和第二存储路径；其中，所述第一存储路径为各所述输入存储路径中的路径，所述第二存储路径为各所述输出存储路径中的路径，所述第三服务器为所述当前运算阶段用于数据运算的服务器。6.一种地图的生成方法，应用于第三服务器，其特征在于，包括：从第一服务器接收第一存储路径和第二存储路径，所述第一存储路径为生成地图的当前运算阶段输入数据的各输入存储路径中的路径，所述第二存储路径为所述当前运算阶段输出数据的各输出存储路径中的路径，各所述输入存储路径和各所述输出存储路径是第二服务器发送至第一服务器的；根据所述第一存储路径，获取所述第三服务器的输入数据；对所述第三服务器的输入数据进行运算处理，得到所述第三服务器的输出数据；将所述第三服务器的输出数据发送至所述第二存储路径对应的设备。7.一种地图的生成装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，黄杰，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11