The embodiment of the present invention provides a route planning method and a ground control terminal of an agricultural unmanned aerial vehicle, which includes: acquiring the location information of the current position of the ground control terminal (120) through the positioning device provided by the ground control terminal (120); acquiring the indication information of the current position of the ground control terminal (120) through the input device (123) of the ground control terminal (120); and recording the ground control terminal (12). 0) Location information and labeling information of the current location. The embodiment of the present invention can complete the mapping of the working area by only one tester before the operation of the agricultural unmanned aerial vehicle, and control the operation of the agricultural unmanned aerial vehicle after the completion of the mapping. Compared with the existing technology, it saves human resources.
【技术实现步骤摘要】
农业无人飞行器的航线规划方法及地面控制端
本专利技术实施例涉及无人机领域,尤其涉及一种农业无人飞行器的航线规划方法及地面控制端。
技术介绍
在农业无人飞行器执行植保作业前,需要对农田进行测绘,现有技术通过用户携带全球定位系统(GlobalPositioningSystem,简称GPS)天线,沿着农田的边缘行走的同时,GPS天线将用户所处的位置信息发送给农业无人飞行器的遥控器,由农业无人飞行器的遥控器根据用户在不同位置的位置信息,确定该农田的形状。因此,在农田测绘时,不仅需要携带GPS天线围绕农田行走的测试人员,还需要操控遥控器的操控者,导致农田测绘时需要消耗较大的人力资源。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种农业无人飞行器的航线规划方法及地面控制端,以节省作业区域测绘时的人力资源。本专利技术实施例的一个方面是提供一种农业无人飞行器的航线规划方法,包括:通过所述农业无人飞行器的地面控制端自带的定位装置,获取所述地面控制端当前位置的定位信息;通过所述农业无人飞行器的地面控制端的输入装置,获取所述地面控制端的当前位置的标示信息;记录所述地面控制端的当前位置的定位信息以及标示信息;其中,所述标示信息包括:用于标识所述地面控制端的当前位置是预设地点的标示信息,所述预设地点用于校准所述农业无人飞行器的定位偏差。本专利技术实施例的另一个方面是提供一种地面控制端,包括:一个或多个处理器,单独或协同工作;定位装置,与所述处理器通信连接,用于检测所述地面控制端当前位置的定位信息;输入装置,与所述处理器通信连接,用于确定所述地面控制端的当前位置的标示信息;存储器,与所述处理器通 ...
【技术保护点】
1.一种农业无人飞行器的航线规划方法,其特征在于,所述方法包括:通过所述农业无人飞行器的地面控制端自带的定位装置,获取所述地面控制端当前位置的定位信息;通过所述农业无人飞行器的地面控制端的输入装置,获取所述地面控制端的当前位置的标示信息;记录所述地面控制端的当前位置的定位信息以及标示信息;其中,所述标示信息包括:用于标识所述地面控制端的当前位置是预设地点的标示信息,所述预设地点用于校准所述农业无人飞行器的定位偏差。
【技术特征摘要】
1.一种农业无人飞行器的航线规划方法,其特征在于,所述方法包括:通过所述农业无人飞行器的地面控制端自带的定位装置,获取所述地面控制端当前位置的定位信息;通过所述农业无人飞行器的地面控制端的输入装置,获取所述地面控制端的当前位置的标示信息;记录所述地面控制端的当前位置的定位信息以及标示信息;其中,所述标示信息包括:用于标识所述地面控制端的当前位置是预设地点的标示信息,所述预设地点用于校准所述农业无人飞行器的定位偏差。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述记录所述地面控制端的当前位置的定位信息以及标示信息之后,还包括:根据记录的所述定位信息以及标示信息,确定所述农业无人飞行器的作业区域的地理信息;根据所述农业无人飞行器的作业区域的地理信息,确定所述农业无人飞行器的作业航线。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还包括:获取所述农业无人飞行器位于所述预设地点时,所述农业无人飞行器检测的所述预设地点的位置信息;根据所述预设地点的定位信息,以及所述农业无人飞行器检测的所述预设地点的位置信息,对所述农业无人飞行器的定位偏差进行校准。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述输入装置为触摸屏;所述通过所述农业无人飞行器的地面控制端的输入装置,获取所述地面控制端的当前位置的标示信息,包括:通过用户在所述触摸屏上的操作,获取所述地面控制端的当前位置的标示信息。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述输入装置包括多个按键,所述多个按键包括第一按键、第二按键、第三按键和第四按键,所述方法还包括:通过用户操作的第一按键,获取所述农业无人飞行器在所述作业区域中第一位置的定位信息;通过用户操作的第二按键,获取所述农业无人飞行器在所述作业区域中第二位置的定位信息;根据所述第一位置的定位信息和所述第二位置的定位信息,确定所述第一位置和所述第二位置之间的连线;通过用户操作的第三按键或第四按键,确定所述农业无人飞行器的喷洒方向相对于所述连线的方向。6.一种地面控制端,其特征在于,包括:一个或多个处理器,单独或协同工作;定位装置,与所述处理器通信连接,用于检测所述地面控制端当...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟和立,徐节文,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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