The subject of the present invention is a vehicle for autonomously transporting an object (1) to a destination. The vehicle has a loading platform (7) for receiving the object (1) and a side wall (9), which extends longitudinally around the loading platform (7), defines the usable area (8) of the loading platform (7), and a controller (6), in which the loading platform (7) is designed to change the usable area (8), and the side wall (9) extends longitudinally around the loading platform (7). The controller (6) is designed to enable the vehicle to navigate along the route to the destination, which takes into account the change of the usable area (8).
【技术实现步骤摘要】
用于自主运输物体的车辆
本专利技术涉及一种用于将物体自主运输到目的地的车辆,该车辆具有:用于接纳该物体的装载台,侧壁,该侧壁围绕该装载台纵向地延伸、并且界定该装载台的基础区域,以及控制器。
技术介绍
用于将物体自主运输到目的地的车辆是从现有技术已知的、并且例如被设计为轻型卡车或拣选装运车。后一种变体通常是自动机器人装运车,该自动机器人装运车在“拣选”、即在仓库或物流中心内基于客户订单有针对性地寻找物体期间以预定距离自动跟随仓库员工穿过物流中心的货架系统,以便仓库员工可以将找到的物体存放在拣选装运车中。一旦已经找到所有物体或拣选装运车已经装满,仓库员工就将装载的拣选装运车送到卸载点,拣选装运车自动地自主驶向卸载点而无需任何进一步的手动操作。另外的已卸载的拣选装运车同样自动且自主地行进到仓库员工处,以便仓库员工可以对该另外的拣选装运车装载另外的物体。为了能够在物流中心内自主地移动,拣选装运车具有多种不同传感器,通过使用这些传感器,拣选装运车初始地准备物流中心的地图。在操作期间,地图在不同的拣选装运车之间更新和交换,以使这些个体拣选装运车可以识别物流中心内的变化的条件并且可以独立地绕过。虽然通过所描述的自动化大大简化了拣选,因为仓库员工例如腾出了双手并且不必手动地在身后推动或拉动重的手推车,但是当前可用拣选装运车的使用范围是有限的。这是因为,由于在线零售的增加以及仓库形式的物流中心内的拣选操作的相关增加,需要更灵活的储存和拣选方案,以便能够使用所描述的具有有限的可使用区域的拣选装运车来将仅包括少数物体的客户订单还以及包括极大数量物体的客户订单放在一起。此外,仓库 ...
【技术保护点】
1.一种用于将物体(1)自主运输到目的地的车辆,具有用于接纳该物体(1)的装载台(7),侧壁(9),该侧壁围绕该装载台(7)纵向地延伸、并且界定该装载台(7)的可使用区域(8),以及控制器(6),其中,该装载台(7)被设计成更改该可使用区域(8),并且该控制器(6)被设计成用于使得该车辆沿着路线导航至目的地,该路线考虑了该可使用区域(8)的更改。
【技术特征摘要】
2017.10.10 DE 102017123491.81.一种用于将物体(1)自主运输到目的地的车辆,具有用于接纳该物体(1)的装载台(7),侧壁(9),该侧壁围绕该装载台(7)纵向地延伸、并且界定该装载台(7)的可使用区域(8),以及控制器(6),其中,该装载台(7)被设计成更改该可使用区域(8),并且该控制器(6)被设计成用于使得该车辆沿着路线导航至目的地,该路线考虑了该可使用区域(8)的更改。2.根据前一项权利要求所述的车辆,其中,该装载台(7)的可使用区域(8)和/或表面积是沿该装载台(7)的纵向方向(10)和/或横向方向(11)可更改的,和/或,该装载台(7)被设计成更改该可使用区域(8)的大小。3.根据以上权利要求之一所述的车辆,其中,该装载台(7)以伸缩式可伸展和/或可折叠的方式配置,以实现更改、尤其更改该大小的目的。4.根据以上权利要求之一所述的车辆,其中,该装载台(7)和该侧壁(9)被布置成彼此成固定角度。5.根据以上权利要求之一所述的车辆,其中,该侧壁(9)沿周缘地界定该装载台(7)和/或该可使用区域(8)、与该装载台(7)邻接而没有空隙、以可折叠的方式布置在该装载台(7)上、和/或布置成与该装载台(7)正交。6.根据以上权利要求之一所述的车辆,其中,该侧壁(9)的长度是可变的。7.根据前一项权利要求所述的车辆,其中,为了改变其长度,该侧壁(9)以伸缩式可伸展的方式配置、以可折叠的方式配置、和/或由柔性材料制成。8.根据前两项权利要求之一所述的车辆,该车辆具有...
【专利技术属性】
技术研发人员:D·尼兹格达,I·F·比克尔,
申请(专利权)人:德国邮政股份公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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