用于自主运输物体的车辆制造技术

技术编号:20910723 阅读:21 留言:0更新日期:2019-04-20 08:38
本发明专利技术的主题是一种用于将物体(1)自主运输到目的地的车辆,该车辆具有:用于接纳该物体(1)的装载台(7),侧壁(9),该侧壁围绕该装载台(7)纵向地延伸、并且界定该装载台(7)的可使用区域(8),以及控制器(6),其中,该装载台(7)被设计成更改该可使用区域(8),并且该控制器(6)被设计成用于使得该车辆沿着路线导航至目的地,该路线考虑了该可使用区域(8)的更改。

Vehicles for autonomous transportation of objects

The subject of the present invention is a vehicle for autonomously transporting an object (1) to a destination. The vehicle has a loading platform (7) for receiving the object (1) and a side wall (9), which extends longitudinally around the loading platform (7), defines the usable area (8) of the loading platform (7), and a controller (6), in which the loading platform (7) is designed to change the usable area (8), and the side wall (9) extends longitudinally around the loading platform (7). The controller (6) is designed to enable the vehicle to navigate along the route to the destination, which takes into account the change of the usable area (8).

【技术实现步骤摘要】
用于自主运输物体的车辆
本专利技术涉及一种用于将物体自主运输到目的地的车辆,该车辆具有:用于接纳该物体的装载台,侧壁,该侧壁围绕该装载台纵向地延伸、并且界定该装载台的基础区域,以及控制器。
技术介绍
用于将物体自主运输到目的地的车辆是从现有技术已知的、并且例如被设计为轻型卡车或拣选装运车。后一种变体通常是自动机器人装运车,该自动机器人装运车在“拣选”、即在仓库或物流中心内基于客户订单有针对性地寻找物体期间以预定距离自动跟随仓库员工穿过物流中心的货架系统,以便仓库员工可以将找到的物体存放在拣选装运车中。一旦已经找到所有物体或拣选装运车已经装满,仓库员工就将装载的拣选装运车送到卸载点,拣选装运车自动地自主驶向卸载点而无需任何进一步的手动操作。另外的已卸载的拣选装运车同样自动且自主地行进到仓库员工处,以便仓库员工可以对该另外的拣选装运车装载另外的物体。为了能够在物流中心内自主地移动,拣选装运车具有多种不同传感器,通过使用这些传感器,拣选装运车初始地准备物流中心的地图。在操作期间,地图在不同的拣选装运车之间更新和交换,以使这些个体拣选装运车可以识别物流中心内的变化的条件并且可以独立地绕过。虽然通过所描述的自动化大大简化了拣选,因为仓库员工例如腾出了双手并且不必手动地在身后推动或拉动重的手推车,但是当前可用拣选装运车的使用范围是有限的。这是因为,由于在线零售的增加以及仓库形式的物流中心内的拣选操作的相关增加,需要更灵活的储存和拣选方案,以便能够使用所描述的具有有限的可使用区域的拣选装运车来将仅包括少数物体的客户订单还以及包括极大数量物体的客户订单放在一起。此外,仓库的特征在于货架系统,在货架系统之间具有不同的通行宽度。由于尺寸极其不同的物体的不断变换,物流中心内的通行宽度不时地变化,因此拣选装运车面临难以克服的、在物流中心内自主移动的问题。仅最近可通行的过道可能很快就具有太窄而且拣选装运车无法应付的通行宽度。
技术实现思路
从这种情况出发,本专利技术的目的是指明一种用于将物体自主运输到目的地的车辆,与现有技术中已知的车辆相比,该车辆在待运输物体方面更灵活、并且在导航至目的地期间考虑了变化的通行宽度。该目的是通过独立权利要求的特征来实现的。在从属权利要求中指明了有利的改进。相应地,该目的是通过一种用于将物体自主运输到目的地的车辆来实现的,该车辆具有:用于接纳该物体的装载台,侧壁,该侧壁围绕该装载台纵向地延伸、并且界定该装载台的可使用区域,以及控制器,其中,该装载台被设计成用于更改该可使用区域,并且该控制器被设计成用于使该车辆沿着路线导航至目的地,该路线考虑了该可使用区域的更改。为了改善用于自主运输物体的车辆的可能应用,本专利技术提出了以可更改的方式来设计装载台的由侧壁界定的可使用区域并且根据更改的可使用区域来选择车辆到目的地的路线。以前的从现有技术已知的用于将物体自主运输到目的地的车辆(例如被称为拣选装运车)的特征为固定地限定的、不能增大的可使用区域。此外,自主导航从现有技术已知的此类拣选装运车的先决条件在于,拣选装运车的大小、尤其装载台或拣选装运车的宽度和长度是精确已知的,以便自主导航到目的地的路线。然而,在线零售的增加以及相关的拣选操作增加需要更灵活的解决方案,这些解决方案被所提出的车辆满足。这是因为,在该车辆的情况下,由于可使用区域的更改,例如表面积增大,可使用区域可以与待运输物体的数量和大小相适配。此外,该车辆考虑了在将物体例如从拣选位置自主运输到目的地(所拣选的物体在该目的地处被装载以便进一步运输)的过程中更改的可使用区域以及可选地得到的变化了的通行宽度。代替不同的车辆各自具有不同大小的装载台或可使用区域,所提出的车辆允许用仅一种车辆类型来满足不同的运输需求。此外,在运输物体之前不必选择车辆类型,而是在拣选操作过程中可使用区域可以与待运输物体的实际数量和大小相适配。原则上,所提出的车辆可以是任何希望的车辆,尤其是轻型卡车、机动车辆、两轮车、或装运车。在本专利技术的范围内,术语“自主”是指车辆独立地能够在没有手动交互的情况下将物体从起始点运输到目的地、覆盖到目的地的预定路径和/或独立地确定该路径。该车辆可以具有用于手动导航该路径的装置,但也可以为没有驾驶室、方向盘或类似物的自动机器人装运车的形式。在拣选装运车的情况下,优选地没有用于驾驶员的驾驶室,使得替代地,以与拖车类似的方式,装载台或可使用区域可以以平面图来呈现车辆的外部尺寸。更改可使用区域具体是指增大和/或减小装载台的表面积。相应地,在未更改的可使用区域的情况下,可使用区域的表面积对应于装载台的表面积。该控制器例如被配置为微处理器和/或以基于计算机的方式配置、并且优选地被设计成用于检测和/或控制该可使用区域的更改。物体可以是任何希望的可运输物品,尤其是商品、成件货物、和/或货物。物体可以是日常使用的物品,例如消费者材料或食品、以及技术物品或设备。同样,可以包括托运物,例如信件、包裹和/或诸如传单、小册子或期刊等印刷产品。优选地,该车辆被设计成使得装载台可以容装能够在该装载台上彼此相邻和/或上下放置的多个物体。非常特别优选地,该车辆可用作物流中心、仓库或配送中心内供拣选员使用的拣选装运车,以便首先容装被拣选员从货架系统取出的物体、并且接着将它们运输到目的地。装载台优选地具有矩形和/或水平的可使用区域,物体可接纳在、尤其可堆叠在该可使用区域上。除了在物流中心内使用之外,还可想到以下应用:车辆沿着预限定的或自编译的路径将物体运输到一个或多个目的地、在开放处例如在道路上交付和/或接收物体。原则上,更改可使用区域可以包括更改可使用区域的表面积以及更改可使用区域的几何形状,例如从矩形可使用区域更改成具有相同表面积的正方形可使用区域。根据优选的发展,该装载台的可使用区域和/或表面积是沿该装载台的纵向方向和/或横向方向可更改的,和/或,该装载台被设计成用于更改该可使用区域的大小。根据另外的优选的改进,该装载台以伸缩式可伸展和/或可折叠的方式配置,以实现更改、尤其更改该大小的目的。起码,装载台并且因此可使用区域可以以此方式被更改,具体地增大和/或减小。类似地,装载台可以以卷闸、卷门或卷帘的方式来设计以实现更改该大小的目的。可使用区域在更改期间和/或之后继续被侧壁界定。在这方面,在本专利技术的范围内,简单地翻转放下侧壁(例如与从现有技术已知的拖车一样)不应被理解为更改可使用区域。优选地,装载台被设计成使得可使用区域在运输物体期间是可更改的。以此方式,所提出的车辆能够例如在已经开始的拣选操作期间动态地将可使用区域与待运输物体的大小和数量相适配。优选地,装载台被设计成是沿彼此正交的两个独立方向伸缩式可伸展的。以此方式,装载台在矩形基本性质的情况下可以沿纵向方面和横向方向二者更改大小。原则上,装载台和侧壁可以就其表面法线而言彼此成任何希望角度地延伸。然而,根据优选的改进,该装载台和该侧壁被布置成彼此成固定角度。优选地,这个固定角度为90°并且涉及相应的表面法线。装载台和侧壁可以由金属板、木材、或复合材料制成。类似地,侧壁可以被实施为格栅或由柔性材料制成。此外,术语“侧壁”还包括多个侧面或边界并且因此不一定是壁。侧壁优选地围绕可使用区域一路连续地延伸。根据优选的发展,该侧壁沿周缘地界定该本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于将物体(1)自主运输到目的地的车辆,具有用于接纳该物体(1)的装载台(7),侧壁(9),该侧壁围绕该装载台(7)纵向地延伸、并且界定该装载台(7)的可使用区域(8),以及控制器(6),其中,该装载台(7)被设计成更改该可使用区域(8),并且该控制器(6)被设计成用于使得该车辆沿着路线导航至目的地,该路线考虑了该可使用区域(8)的更改。

【技术特征摘要】
2017.10.10 DE 102017123491.81.一种用于将物体(1)自主运输到目的地的车辆,具有用于接纳该物体(1)的装载台(7),侧壁(9),该侧壁围绕该装载台(7)纵向地延伸、并且界定该装载台(7)的可使用区域(8),以及控制器(6),其中,该装载台(7)被设计成更改该可使用区域(8),并且该控制器(6)被设计成用于使得该车辆沿着路线导航至目的地,该路线考虑了该可使用区域(8)的更改。2.根据前一项权利要求所述的车辆,其中,该装载台(7)的可使用区域(8)和/或表面积是沿该装载台(7)的纵向方向(10)和/或横向方向(11)可更改的,和/或,该装载台(7)被设计成更改该可使用区域(8)的大小。3.根据以上权利要求之一所述的车辆,其中,该装载台(7)以伸缩式可伸展和/或可折叠的方式配置,以实现更改、尤其更改该大小的目的。4.根据以上权利要求之一所述的车辆,其中,该装载台(7)和该侧壁(9)被布置成彼此成固定角度。5.根据以上权利要求之一所述的车辆,其中,该侧壁(9)沿周缘地界定该装载台(7)和/或该可使用区域(8)、与该装载台(7)邻接而没有空隙、以可折叠的方式布置在该装载台(7)上、和/或布置成与该装载台(7)正交。6.根据以上权利要求之一所述的车辆,其中,该侧壁(9)的长度是可变的。7.根据前一项权利要求所述的车辆,其中,为了改变其长度,该侧壁(9)以伸缩式可伸展的方式配置、以可折叠的方式配置、和/或由柔性材料制成。8.根据前两项权利要求之一所述的车辆,该车辆具有...

【专利技术属性】
技术研发人员:D·尼兹格达I·F·比克尔
申请(专利权)人:德国邮政股份公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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