The invention discloses an automatic setting-out device for laser positioning in a tunnel and its method. A height adjusting device is arranged on the walking base (1), a platform (3) is arranged on the height adjusting device, a laser ranging sensor (4) is arranged on the front end, left and right sides and the upper end face of the platform (3), and a laser threading device installation platform (5) and an installation platform pitch angle adjustment are arranged on the platform (3). The device is equipped with a laser projector (6) capable of projecting a horizontal line on both sides of the tunnel wall on the installation platform (5). The driving motor (2), the height adjustment device, the laser ranging sensor (4) and the pitch angle adjustment device of the installation platform are all connected with the automatic control device (7), and the automatic control device (7) is connected with the pitch angle adjustment device of the control installation platform. The remote control (8) is connected, and the invention is convenient for locating the position of the tunnel lamps and is beneficial to improving the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种隧道内激光定位自动放线装置及其方法
本专利技术涉及一种隧道内激光定位自动放线装置及其方法,属于隧道灯具安装工具领域。
技术介绍
在隧道灯安装时,一般先在隧道顶部安装有激光定位放线装置,在根据激光定位放线装置在墙上打上的定位线进行灯具安装,现有激光定位放线装置虽然能起到定位灯具安装位置的作用,但是,激光定位放线装置放置于隧道顶部,每次安装激光定位放线装置较为费劲,同时,现有激光定位放线装置大多都是通过纯过手动来调节定位线的位置,较为费时。即:现需要一种隧道内激光定位自动放线装置及其方法,便于隧道灯具位置的定位,有利于提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种隧道内激光定位自动放线装置及其方法,便于隧道灯具位置的定位,有利于提高工作效率,可以克服现有技术的不足。本专利技术的技术方案是:一种隧道内激光定位自动放线装置及其方法,它包括行走底座,在行走底座上设有驱动电机,在行走底座上设有高度调节装置,在高度调节装置上设有平台,在平台前端、左右两侧及上端面均设有激光测距传感器,在平台上设有激光投线仪安装台和安装台俯仰角度调节装置,在激光投线仪安装台上设有能在隧道两侧墙面投射成水平线的激光投线仪,所述驱动电机、高度调节装置、激光测距传感器及安装台俯仰角度调节装置均与自动控制装置相连,所述自动控制装置与控制安装台俯仰角度调节装置用的遥控相连。上述高度调节装置包括设置在行走底座上的固定架,在固定架上设有竖直的伸缩式液压装置,所述的平台固定于伸缩式液压装置上端面。前述安装台俯仰角度调节装置包括在平台上设有的旋转轴,旋转轴与低速电机相连,所述激光投线仪安 ...
【技术保护点】
1.一种隧道内激光定位自动放线装置,它包括行走底座(1),在行走底座(1)上设有驱动电机(2),其特征在于:在行走底座(1)上设有高度调节装置,在高度调节装置上设有平台(3),在平台(3)前端、左右两侧及上端面均设有激光测距传感器(4),在平台(3)上设有激光投线仪安装台(5)和安装台俯仰角度调节装置,在激光投线仪安装台(5)上设有能在隧道两侧墙面投射成水平线的激光投线仪(6),所述驱动电机(2)、高度调节装置、激光测距传感器(4)及安装台俯仰角度调节装置均与自动控制装置(7)相连,所述自动控制装置(7)与控制安装台俯仰角度调节装置用的遥控(8)相连。
【技术特征摘要】
1.一种隧道内激光定位自动放线装置,它包括行走底座(1),在行走底座(1)上设有驱动电机(2),其特征在于:在行走底座(1)上设有高度调节装置,在高度调节装置上设有平台(3),在平台(3)前端、左右两侧及上端面均设有激光测距传感器(4),在平台(3)上设有激光投线仪安装台(5)和安装台俯仰角度调节装置,在激光投线仪安装台(5)上设有能在隧道两侧墙面投射成水平线的激光投线仪(6),所述驱动电机(2)、高度调节装置、激光测距传感器(4)及安装台俯仰角度调节装置均与自动控制装置(7)相连,所述自动控制装置(7)与控制安装台俯仰角度调节装置用的遥控(8)相连。2.根据权利要求1所述的隧道内激光定位自动放线装置,其特征在于:所述高度调节装置包括设置在行走底座(1)上的固定架(9),在固定架(9)上设有竖直的伸缩式液压装置(10),所述的平台(3)固定于伸缩式液压装置(10)上端面。3.根据权利要求1所述的隧道内激光定位自动放线装置,其特征在于:所述安装台俯仰角度调节装置包括在平台(3)上设有的旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:田震,杨华,杨华艳,何铭,余斌,罗永明,陈芳,
申请(专利权)人:贵阳电气控制设备有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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