倾斜角度的确定方法及装置、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种倾斜角度的确定方法及装置、存储介质、电子装置，倾斜角度的确定方法，包括：从杆塔上获取两处塔身点云，其中，所述两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所述杆塔上除杆塔横担和塔头的其他位置；根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度，采用上述技术方案，解决相关技术中输电线路杆塔的倾斜角度的测试方法存在测量难度大，测量结果不准确等问题。

The Method and Device for Determining Inclination Angle, Storage Media and Electronic Device

The invention provides a method for determining the inclination angle and a device, a storage medium and an electronic device. The method for determining the inclination angle includes: obtaining two point clouds of the tower body from the pole tower, in which the distance between the two point clouds of the tower body is greater than the predetermined distance, and the positions of the two point clouds of the tower body are the positions of the pole tower other than the pole tower cross-arm and the tower head according to the two points. The point cloud of the tower body determines the inclination angle of the tower. By adopting the above technical scheme, the problems of measuring the inclination angle of the transmission line tower in the related technology are solved, such as difficult measurement and inaccurate measurement results.

【技术实现步骤摘要】
倾斜角度的确定方法及装置、存储介质、电子装置
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种倾斜角度的确定方法及装置、存储介质、电子装置。
技术介绍
输电线路杆塔倾斜角度是检查输电线路施工是否合格的重要指标，也是输电线路能否安全运行的重要指标，现有技术中针对输电线路杆塔的倾斜角度，现有技术提供了以下几种确认方法：相关技术中提供了的方法有铅垂测量法、经纬仪测量法、平面镜测量法、地面三维激光测量法。铅垂测量法：利用铅垂法测量杆塔的倾斜度，在杆塔顶部点悬挂绝缘细绳时，需要工作人员登塔作业，这无疑增加了工作人员的劳动强度和作业风险。在选取杆塔底部中心点时，不能保证在4个塔角的系线点在同一水平面上，加上人工操作的因素，中心点的选取不一定精确，再加上人工测量杆塔的倾斜值和杆塔的高度会存在误差，进而导致倾斜度的测量结果不够精确。经纬仪测量法：经纬仪测量杆塔倾斜度可以在地面测出杆塔的倾斜度，降低了工作人员的劳动强度和作业风险，但其在选取杆塔底部中心点的时候也同样拥有传统测量方法所面临的缺陷。利用经纬仪测量杆塔倾斜度的过程中，虽然能测量杆塔的高度，但误差较大，测量结果的精度不高。另外常规全站仪测量法对观测点有一定的要求，当观测点不能满足时，该方法即失效。平面镜测量法：平面镜法测量杆塔倾斜率是通过适当地设置平面镜，合理地设计光路，以观测特定目标在平面镜中的成像代替观测特定目标本身，从而解决特殊地形测量条件受限时目标物的观测问题。地面三维激光测量法：在杆塔的塔角主材上选取一个较低点，以该点的三维坐标和法向量(0,0,1)建立一个绝对水平面，进而选取其他三个塔角与水平面的交点，以这四个塔角点的对角线作为杆塔的底部中心点；然后在杆塔顶部的塔材构造中心选取一点作为杆塔顶部中心点最后，通过杆塔底部中心点和杆塔顶部中心点计算出杆塔的倾斜度。针对相关技术中，输电线路杆塔的倾斜角度的测试方法存在测量难度大，测量结果不准确等问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种倾斜角度的确定方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中输电线路杆塔的倾斜角度的测试方法存在测量难度大，测量结果不准确等问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种倾斜角度的确定方法，包括：从杆塔上获取两处塔身点云，其中，所述两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所述杆塔上除杆塔横担和塔头的其他位置；根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度。在本专利技术实施例中，从杆塔上获取两处塔身点云，包括：在所述杆塔中间的上方获取第一处塔身点云，以及在所述杆塔中间的下方获取第二处塔身点云，且所述第一处塔身点云和所述第二处塔身点云的距离大于预定距离。在本专利技术实施例中，根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度，包括：将所述第一处塔身点云投影到所述第一处塔身点云的最高点的水平面，得到第一投影面；将所述第二处塔身点云投影到所述第二处塔身点云的最低点的水平面，得到第二投影面；确定出所述第一投影面的第一几何中心点和所述第二投影面的第二几何中心点；根据所述第一几何中心点和所述第二几何中心点确定所述杆塔的倾斜角度。在本专利技术实施例中，根据所述第一几何中心点和所述第二几何中心点确定所述杆塔的倾斜角度，包括：根据所述第一几何中心点和所述第二几何中心点确定所述杆塔的中心线方向；根据所述中心线方向和垂直方向的角度确定所述杆塔的倾斜角度。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种倾斜角度的确定装置，包括：获取模块，用于从杆塔上获取两处塔身点云，其中，所述两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所述杆塔上除杆塔横担和塔头的其他位置；确定模块，用于根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度。在本专利技术实施例中，所述获取模块，用于在所述杆塔中间的上方获取第一处塔身点云，以及在所述杆塔中间的下方获取第二处塔身点云，且所述第一处塔身点云和所述第二处塔身点云的距离大于预定距离。在本专利技术实施例中，所述确定模块，包括：第一投影单元，用于将所述第一处塔身点云投影到所述第一处塔身点云的最高点的水平面，得到第一投影面；第二投影单元，用于将所述第二处塔身点云投影到所述第二处塔身点云的最低点的水平面，得到第二投影面；第一确定单元，用于确定出所述第一投影面的第一几何中心点和所述第二投影面的第二几何中心点；第二确定单元，用于根据所述第一几何中心点和所述第二几何中心点确定所述杆塔的倾斜角度。在本专利技术实施例中，所述第二确定单元，还用于根据所述第一几何中心点和所述第二几何中心点确定所述杆塔的中心线方向；以及根据所述中心线方向和垂直方向的角度确定所述杆塔的倾斜角度。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项倾斜角度的确定方法。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项倾斜角度的确定方法。通过本专利技术，根据从杆塔上获取的两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度，两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所述杆塔上除杆塔横担和塔头的其他位置，采用上述技术方案，解决相关技术中输电线路杆塔的倾斜角度的测试方法存在测量难度大，测量结果不准确等问题，进而提供了一种准确的杆塔的倾斜角度的确定方法。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的倾斜角度的确定方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的倾斜角度的确定装置的结构框图；图3根据本专利技术实施例的倾斜角度的确定装置的另一结构框图；图4为根据本专利技术优选实施例的杆塔示意图；图5是根据本专利技术优选实施例的投影平面的几何中心示意图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。激光雷达测量(LightDetectingandRanging,LiDAR)技术是利用激光扫描装置自动、系统、快速地获取对象表面三维激光点云坐标的测量方式，是一种近些年来飞速发展的主动式空间数据获取技术，可用于生成数字高程模型、数字线划图、三维城市模型等多种数字空间产品，对于工程测量、数字城市建设、文物保护、军事等领域具有重要作用，近几年在电力行业的应用越来越广泛，而本专利技术实施例的技术方案正是基于此技术提出。实施例1在本实施例中提供了一种倾斜角度的确定方法，图1是根据本专利技术实施例的倾斜角度的确定方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：步骤S102，从杆塔上获取两处塔身点云，其中，所述两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所述杆塔上除杆塔横担和塔头的其他位置；步骤S104，根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度。通过本专利技术，根据从杆塔上获取的两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度，两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾斜角度的确定方法，其特征在于，包括：从杆塔上获取两处塔身点云，其中，所述两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所述杆塔上除杆塔横担和塔头的其他位置；根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度。

【技术特征摘要】
1.一种倾斜角度的确定方法，其特征在于，包括：从杆塔上获取两处塔身点云，其中，所述两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所述杆塔上除杆塔横担和塔头的其他位置；根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从杆塔上获取两处塔身点云，包括：在所述杆塔中间的上方获取第一处塔身点云，以及在所述杆塔中间的下方获取第二处塔身点云，且所述第一处塔身点云和所述第二处塔身点云的距离大于预定距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度，包括：将所述第一处塔身点云投影到所述第一处塔身点云的最高点的水平面，得到第一投影面；将所述第二处塔身点云投影到所述第二处塔身点云的最低点的水平面，得到第二投影面；确定出所述第一投影面的第一几何中心点和所述第二投影面的第二几何中心点；根据所述第一几何中心点和所述第二几何中心点确定所述杆塔的倾斜角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一几何中心点和所述第二几何中心点确定所述杆塔的倾斜角度，包括：根据所述第一几何中心点和所述第二几何中心点确定所述杆塔的中心线方向；根据所述中心线方向和垂直方向的角度确定所述杆塔的倾斜角度。5.一种倾斜角度的确定装置，其特征在于，包括：获取模块，用于从杆塔上获取两处塔身点云，其中，所述两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗望春，张建刚，苏国磊，李庭坚，张兴华，姜诚，张福，莫兵兵，李翔，余德泉，赵永屹，浦石，杜娜娜，滕志远，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心，北京拓维思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44