The invention relates to a rotating laser device, which comprises a laser transmitting module, a laser transmitting module constructed to emit a first laser and a second laser at a first angle between the first laser and the second laser, and a rotating module constructed to rotate the first laser and the second laser around the first rotating axis respectively to form a non-coincident first laser. A laser surface and a second laser surface; and a base, which is connected with the laser transmitting module and the rotating module and is constructed to support the laser transmitting module and the rotating module. By enabling the rotating laser device to emit the first and second lasers at the first included angle, it is possible to simplify the structure of the rotating laser device without designing additional tilting mechanisms such as the leveling device; at the same time, since the first included angle between the first laser and the second laser is pre-configured, there is no angle error, so that the measurement can be made. The distance is more accurate.
【技术实现步骤摘要】
旋转激光装置和激光测距方法
本专利技术涉及测绘领域,具体地,本专利技术涉及一种旋转激光装置以及一种借助于该旋转激光装置进行激光测距的激光测距方法。
技术介绍
扫平仪是一种提供平面或直线基准的仪器。扫平仪能够与激光探测器配合,从而可以在一定的半径范围内控制任一测点的水平高度。常见的扫平仪仅有提供水平基准的功能,并不具备测距功能。一般涉及到距离的测量,都是通过专门的测距仪来获取距离数据,因此,有尝试在扫平仪上设置接收器,用来接收发射出去的激光从而来确定距离,但这种方式实现结构复杂、成本高,而且由于在旋转的缘故,测距模块采样时间非常短,从而造成测量精度低。喜利得在中国专利申请CN108291809A中提到了一种测距方案,扫平仪仅仅会发射一束激光,先发射第一激光(这束激光可以定向为水平激光,或不水平),再通过倾斜机构(例如扫平仪内部的校平装置54或倾斜装置61校平装置或者位于三脚架上的高度调节装置16)来使发射激光倾斜,从而形成第二激光,再通过角度传感器来获取倾斜角度,最后通过在激光探测器上接收并获取两束激光在激光探测器上的高度差来计算扫平仪与激光探测器之间的距离。这种实现方案的缺点在于:该方案的实现前后两束激光的形成需要每次调节倾斜角度,从而增加了倾斜机构的运行频率以及角度传感器的工作频率,而且每个点的测量都需要重复操作,过程繁琐并且容易造成误差。因此,如何简化结构,提高测量精度,是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
针对上述的技术问题,即如何在保障扫平仪现有的功能的同时使其兼具测距功能,最终做到能够最大限度地简化结构及操作步骤,进而节约成本并且使测量 ...
【技术保护点】
1.一种旋转激光装置,其特征在于,所述旋转激光装置包括:激光发射模块,所述激光发射模块被构造为发射第一激光和第二激光,其中,所述第一激光和所述第二激光之间呈第一夹角;转动模块,所述转动模块被构造为使得所述第一激光和所述第二激光分别围绕第一旋转轴旋转从而形成不重合的第一激光面和第二激光面;以及基座,所述基座与所述激光发射模块以及所述转动模块连接并且被构造用于支撑所述激光发射模块和所述转动模块。
【技术特征摘要】
1.一种旋转激光装置,其特征在于,所述旋转激光装置包括:激光发射模块,所述激光发射模块被构造为发射第一激光和第二激光,其中,所述第一激光和所述第二激光之间呈第一夹角;转动模块,所述转动模块被构造为使得所述第一激光和所述第二激光分别围绕第一旋转轴旋转从而形成不重合的第一激光面和第二激光面;以及基座,所述基座与所述激光发射模块以及所述转动模块连接并且被构造用于支撑所述激光发射模块和所述转动模块。2.根据权利要求1所述的旋转激光装置,其特征在于,所述激光发射模块包括第一激光发射器和第二激光发射器,其中,所述第一激光发射器被构造为用于产生所述第一激光并且所述第二激光发射器被构造为用于产生所述第二激光。3.根据权利要求2所述的旋转激光装置,其特征在于,所述第一激光和所述第二激光具有不同的波长。4.根据权利要求1所述的旋转激光装置,其特征在于,所述第一激光为可见光并且所述第二激光为不可见光。5.根据权利要求1所述的旋转激光装置,其特征在于,所述激光发射模块包括激光发射器和用于调节所述激光发射器所产生的激光的方向的光学器件,其中,所述光学器件被构造为基于对所述激光发射器所产生的激光进行调节以产生所述第一激光和所述第二激光。6.根据权利要求1所述的旋转激光装置,其特征在于,所述第一激光与所述第二激光在垂直于所述第一旋转轴的平面上的投影呈第二夹角。7.根据权利要求1所述的旋转激光装置,其特征在于,所述第一激光和所述第二激光在垂直于所述第一旋转轴的平面上的垂直投影在同一直线上。8.根据权利要求1所述的旋转激光装置,其特征在于,所述第一激光面和所述第二激光面中的任一激光面垂直于所述第一旋转轴。9.根据权利要求1所述的旋转激光装置,其特征在于,所述第一激光面和所述第二激光面关于垂直于第一旋转轴的平面对称。10.根据权利要求1至9任一所述的旋转激光装置,其特征在于,所述第一旋转轴为竖直方向的旋转轴或者水平方向的旋转轴。11.根据前述权利要求中任一项所述的旋转激光装置,其特征在于,所述旋转激光装置还包括:激光探测器,所述激光探测器与所述激光发射模块相距第一距离并且被构造为接收所述第一激光和所述第二激光并且基于所述第一激光和所述第二激光照射在所述激光探测器上的位置确定位置差数据。12.根据权利要求11所述的旋转激光装置,其特征在...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。