一种曲线PC轨道梁施工测量方法技术

本发明专利技术公开了一种曲线PC轨道梁施工测量方法，利用放样机器人和配套的平板电脑，该电脑与放样机器人进行通讯连接，将建立好的梁体三维模型导入平板电脑，通过平板电脑指挥放样机器人进行放样操作。节省了人工计算、手动输入的环节，并简化了作业流程，提高了作业效率，且由于人工干预少，杜绝了计算错误和输入错误的机会，保证了放样结果的准确性。本发明专利技术采用天宝放样机器人与配套平板电脑还可进行轨道预制梁的检测和徐变观测，大大降低了劳动力，且缩短了施工测量时间、施工检测精度高。

A Method of Measuring Curved PC Track Beam Construction

The invention discloses a method for measuring the construction of curved PC track beam. The lofting robot and a matching tablet computer are used to communicate with the lofting robot, and the established three-dimensional model of the beam body is imported into the tablet computer. The lofting robot is commanded by the tablet computer for lofting operation. It saves the links of manual calculation and manual input, simplifies the work flow, improves the work efficiency, and eliminates the chance of calculation errors and input errors due to less manual intervention, and ensures the accuracy of lofting results. The invention adopts Tianbao lofting robot and matching tablet computer, which can also detect and observe the creep of track prefabricated beams, greatly reduces the labor force, shortens the construction survey time, and has high construction detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种曲线PC轨道梁施工测量方法
本专利技术涉及曲线PC轨道梁施工领域，具体是一种曲线PC轨道梁施工测量方法。
技术介绍
跨座式单轨系统的PC轨道梁既作为承重结构又作为导向结构，梁体各部位尺寸必须有良好的准确度，以保证作为轨道功能的线性精确。其中曲线梁的线型调整和成品梁的检测为该工程的重难点，对测量要求极高。传统的测量手段是通过读图和计算，得到所需要测设的目标点的坐标和高程，再将目标点坐标、高程、距离、角度等数据输入仪器，现场确定目标点位。这种方法的不足之处是环节繁多，工作量大，效率低下且容易出错。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种曲线PC轨道梁施工测量方法，极大程度地提高了测量工作效率和测量精度，能较好地控制轨道梁建造精度。本专利技术的技术方案为：一种曲线PC轨道梁施工测量方法，具体包括有以下步骤：(1)、在施工放样前，首先要根据每榀梁工法指导书中的参数计算出建立轨道梁三维模型的参数，然后根据处理好的数据，使用建模软件建立轨道梁的三维模型，最后将建立好的三维模型导入手持式平板电脑中；(2)、将手持式平板电脑与放样机器人进行通讯连接，将放样机器人架设在底模台车的一端，对中整平，利用手持平板电脑指挥放样机器人进行设站定向后，即进行底模放样；(3)、放样机器将测量出的棱镜位置直接发送到手持式平板电脑上，与步骤(1)中建立好的三维模型中的设计位置比对，得出实际位置与设计位置的偏移量，工作人员根据偏移量挪动棱镜直至达到设计位置；(4)、底模线型调节完成后，将底模台车推入曲线梁门架进行梁体侧模线型调节和顶面线型条调节；(5)、轨道梁预制完成后，对梁体的各项指标进行检测，首先将放样机器人架设在通视条件好的位置，由测量人员将棱镜放在梁体各个特征位置，放样机器人将测量出的棱镜位置直接发送到手持式平板电脑上，在手持式平板电脑上中直接观测梁体的实际外形尺寸，并与步骤(1)建立好的三维模型进行比对，确定各项指标是够满足要求。所述的步骤(1)中的轨道梁三维模型的参数包括有实际梁长、梁高、反拱、超高、倾角、转角和弧线线型参数。所述的步骤(1)中的建模软件选用计算机辅助设计软件或计算机图形辅助三维交互式应用软件。所述的手持式平板电脑与放样机器人通过2.4GHz无线网络或5.0GHz无线网络进行通讯连接。所述的轨道梁预制完成后对梁体进行初张、终张、28天不同龄期的徐变观测，不同龄期的观测数据记录在手持式平板电脑中，每次观测完成后，与上一次观测数据进行比对，得出梁体的徐变量。本专利技术的优点：本专利技术通过手持式平板电脑与放样机器人的通信连接，将建立好的梁体三维模型导入平板电脑，通过平板电脑指挥放样机器人进行放样操作，节省了人工计算、手动输入的环节，并简化了作业流程，提高了作业效率，且由于人工干预少，杜绝了计算错误和输入错误的机会，保证了放样结果的准确性。本专利技术采用手持式平板电脑与放样机器人还可进行轨道预制梁的检测和徐变观测，大大降低了劳动力，且缩短了施工测量时间、施工检测精度高。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种曲线PC轨道梁施工测量方法，具体包括有以下步骤：(1)、在施工放样前，首先要根据每榀梁工法指导书中的参数计算出建立轨道梁三维模型的参数(实际梁长、梁高、反拱、超高、倾角、转角和弧线线型等参数)，然后根据处理好的数据，使用计算机辅助设计软件CAD或计算机图形辅助三维交互式应用CATIA软件建立轨道梁的三维模型，最后将建立好的三维模型导入手持式平板电脑中；(2)、将手持式平板电脑与放样机器人(天宝RTS771)进行通讯连接，将放样机器人架设在底模台车的一端，对中整平，测量人员利用手持式平板电脑控制放样机器人进行设站定向后，即进行底模放样；(3)、放样机器人将测量出的棱镜位置直接发送到手持式平板电脑上，与步骤(1)中建立好的三维模型中的设计位置比对，得出实际位置与设计位置的偏移量，工作人员根据偏移量调整模板或棱镜直至达到设计位置，依此类推，每XXm设置一个调整点，直至将底模调整完毕；(4)、底模线型调节完成后，将底模台车推入曲线梁门架进行梁体侧模线型调节和顶面线型条调节；(5)、轨道梁预制完成后，对梁体的各项指标进行检测，首先将放样机器人架设在通视条件好的位置，由测量人员将棱镜放在梁体各个特征位置，放样机器人将测量出的棱镜位置直接发送到手持式平板电脑上，在手持式平板电脑上中直接观测梁体的实际外形尺寸，并与步骤(1)建立好的三维模型进行比对，确定偏差是否能够满足要求；(6)、轨道梁预制完成后对梁体进行初张、终张、28天不同龄期的徐变观测，不同龄期的观测数据记录在手持式平板电脑中，每次观测完成后，与上一次观测数据进行比对，得出梁体的徐变量。其中，手持式平板电脑与放样机器人通过2.4GHz无线网络或5.0GHz无线网络进行通讯连接。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲线PC轨道梁施工测量方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：(1)、在施工放样前，首先要根据每榀梁工法指导书中的参数计算出建立轨道梁三维模型的参数，然后根据处理好的数据，使用建模软件建立轨道梁的三维模型，最后将建立好的三维模型导入手持式平板电脑中；(2)、将手持式平板电脑与放样机器人进行通讯连接，将放样机器人架设在底模台车的一端，对中整平，利用手持平板电脑指挥放样机器人进行设站定向后，即进行底模放样；(3)、放样机器将测量出的棱镜位置直接发送到手持式平板电脑上，与步骤(1)中建立好的三维模型中的设计位置比对，得出实际位置与设计位置的偏移量，工作人员根据偏移量挪动棱镜直至达到设计位置；(4)、底模线型调节完成后，将底模台车推入曲线梁门架进行梁体侧模线型调节和顶面线型条调节；(5)、轨道梁预制完成后，对梁体的各项指标进行检测，首先将放样机器人架设在通视条件好的位置，由测量人员将棱镜放在梁体各个特征位置，放样机器人将测量出的棱镜位置直接发送到手持式平板电脑上，在手持式平板电脑上中直接观测梁体的实际外形尺寸，并与步骤(1)建立好的三维模型进行比对，确定各项指标是够满足要求。

【技术特征摘要】
1.一种曲线PC轨道梁施工测量方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：(1)、在施工放样前，首先要根据每榀梁工法指导书中的参数计算出建立轨道梁三维模型的参数，然后根据处理好的数据，使用建模软件建立轨道梁的三维模型，最后将建立好的三维模型导入手持式平板电脑中；(2)、将手持式平板电脑与放样机器人进行通讯连接，将放样机器人架设在底模台车的一端，对中整平，利用手持平板电脑指挥放样机器人进行设站定向后，即进行底模放样；(3)、放样机器将测量出的棱镜位置直接发送到手持式平板电脑上，与步骤(1)中建立好的三维模型中的设计位置比对，得出实际位置与设计位置的偏移量，工作人员根据偏移量挪动棱镜直至达到设计位置；(4)、底模线型调节完成后，将底模台车推入曲线梁门架进行梁体侧模线型调节和顶面线型条调节；(5)、轨道梁预制完成后，对梁体的各项指标进行检测，首先将放样机器人架设在通视条件好的位置，由测量人员将棱镜放在梁体各个特征位置，放样机器人将测量出的棱镜位置直接发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈列虎，李军民，郭庄，王和欢，蔡跃龙，李康，王立鹏，
申请(专利权)人：中铁四局集团第二工程有限公司，中铁四局集团有限公司，中国中铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32