一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构制造技术

本发明专利技术公开了一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，属于压缩机装配技术领域，压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构包括流水台、流水台定位机构、光电传感器、检测机构、调整机构、上盖板、立柱、托盘，上盖板通过若干个立柱设于流水台上方，检测机构和调整机构分别设置在上盖板上并均位于靠近流水台的一侧，流水台上位于检测机构和调整机构的下方分别设置有用于定位托盘的流水台定位机构，每个流水台定位机构的一侧均设置有光电传感器。本发明专利技术公开的压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，检测精度高，可实现对压缩机壳盖预装平整度的自动检测及自动调整，调整准确，且检测、调整过程一体化，便于流水化生产作业，有效提高压缩机生产效率。

A Preset Flatness Inspection and Adjustment Mechanism for Compressor Shell Cover

The invention discloses a pre-installed flatness detection and adjustment mechanism for compressor shell cover, which belongs to the field of compressor assembly technology. The pre-installed flatness detection and adjustment mechanism for compressor shell cover includes a flow table, a flow table positioning mechanism, a photoelectric sensor, a detection mechanism, an adjustment mechanism, an upper cover plate, a column and a pallet. The upper cover plate is arranged above the flow table through a number of columns, and the detection machine. The structure and adjusting mechanism are respectively arranged on the upper cover plate and on the side near the flowing platform. The flowing platform is located under the detection mechanism and the adjusting mechanism. The flowing platform positioning mechanism for the positioning tray is respectively arranged on the side of each flowing platform positioning mechanism. Photoelectric sensors are arranged on the side of each flowing platform positioning mechanism. The invention discloses a flatness detecting and adjusting mechanism for the prefabricated shell cover of a compressor, which has high detection accuracy, can realize automatic detection and adjustment of the prefabricated flatness of the shell cover of a compressor, has accurate adjustment, integrates the testing and adjusting process, is convenient for the fluidized production operation, and effectively improves the production efficiency of the compressor.

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构
本专利技术涉及压缩机装配
，尤其涉及一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构。
技术介绍
压缩机壳盖预装是压缩机装配中一道重要的装配工序，目前压缩机壳盖装配采取的工艺过程是由机械手抓取放置在托盘上的壳盖，然后在缓冲台上调整放平，再将壳盖放置在流水工作台上的壳盖基体上，并进行压入预装。壳盖壳基体再随着流水线工作台前进至工位点进行预装平整度检测，通过检测后，再通过气缸设备进行壳盖完全压入完成装配。壳盖预装平整度检测装置采用的是三点定面的原理，通过三个接触式感应开关位移杆对壳盖安装的平整度进行检测。在压缩机装配过程中存在以下问题：一是检测精度不够，只有当壳盖预装出现较大不平整的情况时才能检测出来；二是检测到不平整情况时，设备便会急停，需要人工对壳盖进行敲打调整，影响整个装配流水工艺的进行；三是检测结果没有量化，只能凭感觉判断出不平整度的大小，无法得到实际偏差量准确数值。因此，现行工艺及装备严重影响压缩机制造质量和大批量生产效率，急需一套全新的工艺装备。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，检测精度高，可实现对压缩机壳盖预装平整度的自动检测及自动调整，调整准确，且检测、调整过程一体化，便于流水化生产作业，有效提高压缩机生产效率。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术提供的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，包括流水台、流水台定位机构、光电传感器、检测机构、调整机构、上盖板、立柱、可移动地设置在所述流水台上的用于承托压缩机壳体的托盘，所述上盖板通过若干个所述立柱设于所述流水台上方，所述检测机构和所述调整机构分别设置在所述上盖板上并均位于靠近所述流水台的一侧，所述流水台上位于所述检测机构和所述调整机构的下方分别设置有用于定位所述托盘的所述流水台定位机构，每个所述流水台定位机构的一侧均设置有所述光电传感器。作为本方案的进一步改进，所述检测机构包括安装轴、支架安装板、传感器支架、激光测距传感器，所述安装轴的上端与所述上盖板相连接，所述安装轴的下端与所述支架安装板相连接，所述支架安装板的下方均匀设置有三个所述激光测距传感器，每个所述激光测距传感器，均通过所述传感器支架固定在所述支架安装板上。作为本方案的进一步改进，所述调整机构包括设置在所述上盖板下方的纵向转动架、横向转动架和用于夹持所述压缩机壳体的三爪执行器，所述纵向转动架的动力输出端与所述横向转动架相连接，用于控制所述横向转动架旋转，所述横向转动架的动力输出端与所述三爪执行器相连接，用于控制所述三爪执行器翻转。作为本方案的进一步改进，所述纵向转动架包括纵向安装顶板、纵向安装底板、纵向支撑杆、纵向电机座、纵向电机、纵向联轴器、纵向传动轴，所述纵向支撑杆的两端分别与所述纵向安装顶板和所述纵向安装底板固定连接，所述纵向电机通过所述纵向电机座固定在所述纵向安装底板上，所述纵向传动轴的一端通过所述纵向联轴器与所述纵向电机相连接，所述纵向传动轴的另一端与所述横向转动架相连接。作为本方案的进一步改进，所述横向转动架包括横向安装顶板、横向安装底板、横向支撑杆、横向电机座、横向电机、轴承座、横向联轴器、横向传动轴、平行四杆机构，所述横向安装顶板与所述纵向转动架的动力输出端相连接，所述横向支撑杆的两端分别与所述横向安装顶板和所述横向安装底板固定连接，所述横向电机通过所述横向电机座固定在所述横向安装底板上，所述横向传动轴通过所述轴承座横向连接在所述横向安装底板上，所述横向电机通过所述横向联轴器与所述横向传动轴的一端相连接，所述平行四杆机构的上端与所述横向传动轴相连接，所述平行四杆机构的下端贯穿所述横向安装底板并与所述三爪执行器相连接，所述三爪执行器包括三爪气缸、活动连接在所述三爪气缸上的若干个机械爪，所述三爪气缸的顶部与所述平行四杆机构的下端相连接。作为本方案的进一步改进，所述调整机构还包括固定在所述上盖板上方的顶部气动机构，所述顶部气动机构包括顶板、气缸座、顶部气缸、顶部气缸活塞杆、导杆、导套、导杆连接板，所述顶板固定在所述上盖板上，所述顶部气缸通过所述气缸座固定在所述顶板上，所述顶板上位于所述顶部气缸的两侧分别固定有所述导套，所述导套中均设置有导杆，所述导杆连接板连接在两所述导杆的上端之间，所述导杆贯穿所述顶板和所述上盖板并与所述纵向转动架相连接，所述顶部气缸活塞杆的上端与所述顶部气缸相连接，所述顶部气缸活塞杆的下端贯穿所述顶板和所述上盖板并与所述纵向转动架相连接。作为本方案的进一步改进，所述流水台定位机构包括固定在所述流水台上的底部底板、设置在所述底部底板上的夹紧机构、气缸组件和用于触发所述气缸组件动作的开关组件，所述夹紧机构包括缓冲支架Ⅰ、缓冲支架Ⅱ、方形挡块、圆形挡块、勾型连接件、连接件Ⅰ、连接杆、连接件Ⅱ，所述缓冲支架Ⅱ固定在所述缓冲支架Ⅰ的上部；所述方形挡块铰接在所述缓冲支架Ⅱ上，所述勾型连接件的一端与所述缓冲支架Ⅰ的下部相铰接，所述勾型连接件的另一端设置所述圆形挡块，所述方形挡块和所述圆形挡块之间形成夹持位，所述方形挡块与所述缓冲支架Ⅱ之间设置有缓冲弹簧和弹簧导杆，所述缓冲弹簧套设在所述弹簧导杆上，所述弹簧导杆固定在所述缓冲支架Ⅱ上，所述连接杆的一端与所述缓冲支架Ⅰ相铰接；所述连接杆的另一端同时铰接所述连接件Ⅰ的一端和所述连接件Ⅱ的一端，所述连接件Ⅰ的另一端与所述勾型连接件靠近所述圆形挡块的一端相铰接；所述连接件Ⅱ的另一端与所述气缸组件的动力输出端相连接。作为本方案的进一步改进，所述气缸组件设于所述夹紧机构的一侧，所述气缸组件包括固定支架、旋转气缸座、气缸体、气缸活塞杆，所述固定支架固定在所述底部底板上，所述旋转气缸座的两侧转动连接在所述固定支架上，所述气缸体固定在所述旋转气缸座上，所述气缸活塞杆的一端与所述气缸体相连接，所述气缸活塞杆的另一端与所述连接件Ⅱ相连接，所述开关组件包括固定在所述底部底板上的开关连接架、设置在所述开关连接架上的接近开关。作为本方案的进一步改进，所述托盘包括随动底板、与所述流水台定位机构相适配的圆柱凸台、用于定位所述压缩机壳体的固定套筒和固定插销，所述随动底板可移动地设置在所述流水台上，所述圆柱凸台固定在所述随动底板的底部，所述固定套筒固定在所述随动底板的上方，所述固定插销固定在所述固定套筒的一侧。作为本方案的进一步改进，所述流水台包括若干个台柱、固定在若干个所述台柱上端的横梁、连接在两所述横梁之间的若干个滚动杆、连接在所述滚动杆两端的滚轮，所述滚轮与所述滚动杆间隙配合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术提供的压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，通过流水台、流水台定位机构、光电传感器、检测机构、调整机构之间的配合，流水台流水输送压缩机壳体，流水台定位机构定位压缩机壳体，光电传感器触发检测机构精准检测压缩机壳体平整度，平整度不达标时，光电传感器触发调整机构自动调整，可实现对压缩机壳盖预装平整度的自动检测及自动调整，调整准确，有效保证压缩机制造质量，检测、调整过程一体化，便于大批量流水化生产作业，有效提高压缩机生产效率。(2)本专利技术提供的压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，检测机构依据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：包括流水台(1)、流水台定位机构(2)、光电传感器(3)、检测机构(5)、调整机构(8)、上盖板(7)、立柱(10)、可移动地设置在所述流水台(1)上的用于承托压缩机壳体(4)的托盘(9)；所述上盖板(7)通过若干个所述立柱(10)设置在所述流水台(1)的上方；所述检测机构(5)和所述调整机构(8)分别设置在所述上盖板(7)上并均位于靠近所述流水台(1)的一侧；所述流水台(1)上位于所述检测机构(5)和所述调整机构(8)的下方分别设置有用于定位所述托盘(9)的所述流水台定位机构(2)；每个所述流水台定位机构(2)的一侧均设置有所述光电传感器(3)。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：包括流水台(1)、流水台定位机构(2)、光电传感器(3)、检测机构(5)、调整机构(8)、上盖板(7)、立柱(10)、可移动地设置在所述流水台(1)上的用于承托压缩机壳体(4)的托盘(9)；所述上盖板(7)通过若干个所述立柱(10)设置在所述流水台(1)的上方；所述检测机构(5)和所述调整机构(8)分别设置在所述上盖板(7)上并均位于靠近所述流水台(1)的一侧；所述流水台(1)上位于所述检测机构(5)和所述调整机构(8)的下方分别设置有用于定位所述托盘(9)的所述流水台定位机构(2)；每个所述流水台定位机构(2)的一侧均设置有所述光电传感器(3)。2.根据权利要求1所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：所述检测机构(5)包括安装轴(51)、支架安装板(53)、传感器支架(54)、激光测距传感器(55)；所述安装轴(51)的上端与所述上盖板(7)相连接，所述安装轴(51)的下端与所述支架安装板(53)相连接；所述支架安装板(53)的下方均匀设置有三个所述激光测距传感器(55)；每个所述激光测距传感器(55)均通过所述传感器支架(54)固定在所述支架安装板(53)上。3.根据权利要求1所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：所述调整机构(8)包括设置在所述上盖板(7)下方的纵向转动架(81)、横向转动架(82)和用于夹持所述压缩机壳体(4)的三爪执行器(83)；所述纵向转动架(81)的动力输出端与所述横向转动架(82)相连接，用于控制所述横向转动架(82)旋转；所述横向转动架(82)的动力输出端与所述三爪执行器(83)相连接，用于控制所述三爪执行器(83)翻转。4.根据权利要求3所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：所述纵向转动架(81)包括纵向安装顶板(810)、纵向安装底板(816)、纵向支撑杆(814)、纵向电机座(813)、纵向电机(811)、纵向联轴器(812)、纵向传动轴(815)；所述纵向支撑杆(814)的两端分别与所述纵向安装顶板(810)和所述纵向安装底板(816)固定连接；所述纵向电机(811)通过所述纵向电机座(813)固定在所述纵向安装底板(816)上；所述纵向传动轴(815)的一端通过所述纵向联轴器(812)与所述纵向电机(811)相连接；所述纵向传动轴(815)的另一端与所述横向转动架(82)相连接。5.根据权利要求3所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：所述横向转动架(82)包括横向安装顶板(820)、横向安装底板(825)、横向支撑杆(823)、横向电机座(822)、横向电机(821)、轴承座(826)、横向联轴器(824)、横向传动轴(827)、平行四杆机构(828)；所述横向安装顶板(820)与所述纵向转动架(81)的动力输出端相连接；所述横向支撑杆(823)的两端分别与所述横向安装顶板(820)和所述横向安装底板(825)固定连接；所述横向电机(821)通过所述横向电机座(822)固定在所述横向安装底板(825)上；所述横向传动轴(827)通过所述轴承座(826)横向连接在所述横向安装底板(825)上；所述横向电机(821)通过所述横向联轴器(824)与所述横向传动轴(827)的一端相连接；所述平行四杆机构(828)的上端与所述横向传动轴(827)相连接；所述平行四杆机构(828)的下端贯穿所述横向安装底板(825)并与所述三爪执行器(83)相连接；所述三爪执行器(83)包括三爪气缸(831)、连接在所述三爪气缸(831)上的若干个机械爪(830)；所述三爪气缸(831)的顶部与所述平行四杆机构(828)的下端相连接。6.根据权利要求3所述的一种压缩机壳盖预装平整度检测及调整机构，其特征在于：所述调整机构(8)还包括固定在所述上盖板(7)上方的顶部气动机构(6)；所述顶部气动机构(6)包括顶板(66)、气缸座(63...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘乐平，陈金华，袁林中，曾昭韦，邓文俊，刘泽瑶，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36