可升降悬臂喷淋作业车及其应用制造技术

本发明专利技术公开了一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车包括一作业车主体，所述作业车主体包括一主体支架和一悬臂移动架，所述悬臂移动架可移动地设置在所述主体支架上；以及至少一悬臂装置，所述悬臂装置被设置在所述悬臂移动架上，使得所述悬臂装置相对于所述主体支架可移动，所述悬臂装置包括一悬臂主体；以及一流体通道，所述流体通道被设置在所述悬臂主体上，所述流体通道具有一喷嘴口。

Liftable Cantilever Spray Operating Vehicle and Its Application

The invention discloses a liftable cantilever spraying operation vehicle and its application, wherein the liftable cantilever spraying operation vehicle comprises a main body of an operation vehicle, the main body of which includes a main body bracket and a cantilever mobile frame, the cantilever mobile frame is movably arranged on the main body bracket, and at least one cantilever device, the cantilever device is arranged on the cantilever mobile frame. The cantilever device comprises a cantilever body and a fluid channel which is arranged on the cantilever body and has a nozzle mouth.

【技术实现步骤摘要】
可升降悬臂喷淋作业车及其应用
本专利技术涉及一喷淋作业车，尤其是涉及一可升降悬臂喷淋作业车及其应用。
技术介绍
在农业领域，喷淋作业车代替了人工的操作，将农业喷剂通过作业车喷淋出去，特别是在现代化的农业生产中，高质量的喷淋提供了一个农业好收成的基础。在大棚或者其他需要喷洒的环境中，如果都是一样高度生长的作物的话，长直的悬臂已经够用，但是有些情况下，例如，在种植区域中有一大树，长直的悬臂碰到该大树，如果不能及时地转变方向，很容易造成损伤，但是一般地，在大规模种植的场地，基本没有大型的树木等，也就是说在一般的种植场地，同一个种植场地的种植作物大致相当，其生长趋势倒是的相似，因此，在这样的种植场地中去喷淋的话，一般是设置一预定高度的喷淋作业车，该预定高度一般由生产喷淋作业车的企业指定，并且是根据其国家和地方的标准指定，到了喷淋生产过程中，所述喷淋作业车在生产过程的悬臂的离地距离是确定的，例如500mm等，当所述悬臂喷淋作业车在所述种植地开始喷淋的时候，需要的一个重要的条件是，种植地的种植物的高度是需要低于所述悬臂的离地距离，一般地，大部分都能被喷淋到，但是一些时候，遇到生长地比较快的植物，其高度超过所述悬臂的离地高度。另一个方面，所述悬臂喷淋作业车在喷淋工作状态下，一些种植地会设置有一些标志物，例如是稻草人或者是温湿度计或者是害虫驱赶装置等。一般地，这些装置被设置在种植地的中间部分，其高于种植地的种植物，所以当一个固定悬臂高度的作业车遇到这种情况，一般有两种解决方案，其一直接用悬臂强行地通过这些标志物，其二是在制造的过程中是直接提高了悬臂的离地高度。但是这个过程中，强行通过会造成损伤，而提高该悬臂的离地高度，则会造成喷洒药水的效率降低。此外，一些植物其实是需要被喷洒到叶子背面，然而由于所述喷淋作业车的所述喷嘴口位于所述种植物的上方，很难被喷洒到其背面位置。整体的喷淋很难顾及到叶子背面的需要。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车提供一悬臂装置，所述悬臂装置能够在遇到至少一拦阻物的情况下，通过改变所述悬臂装置的离地高度，以躲避所述拦阻物。本专利技术的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车的所述悬臂装置能够升高以躲避其低处的所述拦阻物。本专利技术的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车的所述悬臂装置能够降低以躲避其高处的所述拦阻物。本专利技术的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车包括一悬臂移动架，其中所述悬臂移动架与所述悬臂装置相互连接，以使所述悬臂装置通过所述悬臂移动架被可控制地移动，其适于控制所述悬臂装置的离地位置。本专利技术的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车的所述悬臂移动架包括一升降装置，所述升降装置可控制地连接所述悬臂装置，以使所述悬臂装置能够躲避所述拦阻物。本专利技术的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车的所述升降装置与所述悬臂装置的相对位置固定，所述升降装置在所述悬臂移动架的主体架上升降，进而带动所悬臂装置被社升降，以使所述悬臂装置能够躲避所述拦阻物。本专利技术的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，在另一个实施例中，其中所述可升降悬臂喷淋作业车的所述升降装置与所述悬臂移动架的主体架的相对位置固定，所述悬臂装置在所述升降装置上进行升降，以使所述悬臂装置能够躲避所述拦阻物。本专利技术的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车的所述悬臂装置包括一感应部，其中所述感应部被安装在所述悬臂装置，以感应所述悬臂主体的附近高于所述悬臂装置的离地高度的拦阻物，其中所述感应部具有一预定的感应范围，以使所述感应范围内的所述拦阻物被检测到并生成一信号。本专利技术的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车的所述悬臂移动架包括一控制部，所述控制部控制所述悬臂主体能够进行升降，以使所述悬臂主体能够自动地躲避了所述拦阻物。本专利技术的一个目的在于提供一可升降悬臂喷淋作业车及其应用，其中所述可升降悬臂喷淋作业车的所述悬臂移动架能够带动所述悬臂主体进行升降，以使所述悬臂主体的喷嘴口能够喷洒到所述种植物的叶子背面。根据本专利技术的一个方面，本专利技术进一步地提供了一可升降悬臂喷淋作业车，包括：一作业车主体，所述作业车主体包括一主体支架和一悬臂移动架，所述悬臂移动架可移动地设置在所述主体支架上；以及至少一悬臂装置，所述悬臂装置可移动地被设置在所述悬臂移动架上，使得所述悬臂装置相对于所述主体支架可移动，其中所述悬臂装置包括一悬臂主体及一流体通道，所述流体通道被设置在所述悬臂主体上，所述流体通道具有一喷嘴口。根据本专利技术的其中一个实施例，其中所述作业主体还包括：至少一动力装置，所述动力装置被设置在所述主体支架的上部；至少一行驶装置，所述行驶装置被设置在所述主体支架的下部，所述动力装置电连接所述行驶装置以驱动所述行驶装置行驶；以及至少一储存装置，所述储存装置被设置在所述主体支架的上部，所述动力装置控制地连接所述储存装置，所述流通通道连通所述储存装置。根据本专利技术的其中一个实施例，所述悬臂移动架包括：一主体架；一导向组件，所述导向组件被设置在所述主体架；以及一升降组件，所述升降组件被设置在所述导向组件，相对于所述主体架沿着所述导向组件所形成的引导方向运动，所述升降组件可控制地连接所述悬臂装置，使得所述悬臂装置被上下地移动。根据本专利技术的其中一个实施例，所述悬臂移动架还包括一移动组件，所述移动组件被设置在所述导向组件，相对于所述主体架移动，所述悬臂装置可控制地连接所述移动组件，使得所述悬臂装置被水平地移动。根据本专利技术的其中一个实施例，所述升降组件被实施为一螺杆升降组件，所述螺杆升降组件包括一螺杆和一升降元件，所述螺杆螺旋地连接所述升降元件以相对地升降运动，并且所述螺杆连接所述悬臂装置以带动所述悬臂装置升降。根据本专利技术的其中一个实施例，所述升降组件被配置为一伸缩杆升降组件，所述伸缩杆升降组件包括一主杆和一套杆，所述主杆可伸缩地套接所述套杆，并且所述主杆连接所述悬臂装置以带动所述悬臂装置移动。根据本专利技术的其中一个实施例，所述悬臂装置还包括一喷嘴口升降组件，所述喷嘴口升降组件被设置在所述流体通道的所述喷嘴口，所述喷嘴口升降组件可控制地调节所述喷嘴口的高度。根据本专利技术的其中一个实施例，所述可升降悬臂喷淋作业车还包括一悬臂升降系统，所述悬臂升降系统电连接所述动力装置并且可控制地连接所述悬臂移动架，所述悬臂升降系统适于控制所述悬臂移动架的移动进而控制所述悬臂装置的高度。。根据本专利技术的其中一个实施例，所述可升降悬臂喷淋作业车还包括一悬臂升降系统，所述悬臂升降系统电连接所述动力装置并且可控制地连接所述喷嘴口调节组件，所述悬臂升降系统适于控制所述喷嘴口调节组件进而调节所述喷嘴口的高度。根据本专利技术的其中一个实施例，所述悬臂升降系统包括一感应部和一控制部，所述控制部通信地连接所述感应部，所述控制部可控制地连接所述悬臂移动架和所述喷嘴口升降组件，其中所述感应部感应一拦阻物的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，包括：一作业车主体，所述作业车主体包括一主体支架和一悬臂移动架，所述悬臂移动架可移动地设置在所述主体支架上；以及至少一悬臂装置，所述悬臂装置可移动地被设置在所述悬臂移动架上，使得所述悬臂装置相对于所述主体支架可移动，其中所述悬臂装置包括一悬臂主体以及一流体通道，所述流体通道被设置在所述悬臂主体上，所述流体通道具有一喷嘴口。

【技术特征摘要】
1.一可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，包括：一作业车主体，所述作业车主体包括一主体支架和一悬臂移动架，所述悬臂移动架可移动地设置在所述主体支架上；以及至少一悬臂装置，所述悬臂装置可移动地被设置在所述悬臂移动架上，使得所述悬臂装置相对于所述主体支架可移动，其中所述悬臂装置包括一悬臂主体以及一流体通道，所述流体通道被设置在所述悬臂主体上，所述流体通道具有一喷嘴口。2.根据权利要求1所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，其中所述作业主体还包括：至少一动力装置，所述动力装置被设置在所述主体支架的上部；至少一行驶装置，所述行驶装置被设置在所述主体支架的下部，所述动力装置电连接所述行驶装置以驱动所述行驶装置行驶；以及至少一储存装置，所述储存装置被设置在所述主体支架的上部，所述动力装置控制地连接所述储存装置，所述流通通道连通所述储存装置。3.根据权利要求1所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂移动架包括：一主体架；一导向组件，所述导向组件被设置在所述主体架；以及一升降组件，所述升降组件被设置在所述导向组件，相对于所述主体架沿着所述导向组件所形成的引导方向运动，所述升降组件可控制地连接所述悬臂装置，使得所述悬臂装置被上下地移动。4.根据权利要求3所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂移动架还包括一移动组件，所述移动组件被设置在所述导向组件，相对于所述主体架移动，所述悬臂装置可控制地连接所述移动组件，使得所述悬臂装置被水平地移动。5.根据权利要求3所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述升降组件被实施为一螺杆升降组件，所述螺杆升降组件包括一螺杆和一升降元件，所述螺杆螺旋地连接所述升降元件并相对地升降运动，并且所述螺杆连接所述悬臂装置适于带动所述悬臂装置升降。6.根据权利要求3所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述升降组件被实施为一伸缩杆升降组件，所述伸缩杆升降组件包括一主杆和一套杆，所述主杆可伸缩地套接所述套杆，并且所述主杆连接所述悬臂装置适于带动所述悬臂装置移动。7.根据权利要求1所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述悬臂装置还包括一喷嘴口升降组件，所述喷嘴口升降组件被设置在所述流体通道的所述喷嘴口，所述喷嘴口升降组件可控制地调节所述喷嘴口的高度。8.根据权利要求1所述的可升降悬臂喷淋作业车，其特征在于，所述可升降悬臂喷淋作业车还包括一悬臂升降系统，所述悬臂升降系统电连接所述动力装置并且可控制地连接所述悬臂移动架，所述悬臂升降系统适于控制所述悬臂移动架的移动进而控制所述悬臂装置的高度。。9.根据权利要求7所述的可升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：高健博，贾骏俊，刘波，何晓龙，
申请(专利权)人：丰疆智慧农业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42