一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法技术

本发明专利技术提出了一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法。此方法无需被检车辆停车即可对被检车辆的轴距与轴距进行相对精确的检测，能显著节省检测时间并提高检测效率。

A Detection Method of Vehicle Wheelbase and Wheelbase Difference Based on Photoelectric Sensor

The invention proposes a vehicle wheelbase and wheelbase difference detection method based on photoelectric sensor. This method can detect the wheelbase and wheelbase of the inspected vehicle relatively accurately without parking the inspected vehicle. It can significantly save the detection time and improve the detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法
本专利技术属于车辆轴距及轴距差自动检测领域，具体是一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法。
技术介绍
目前，依据GB18565-2016《道路运输车辆综合性能要求和检测方法》与GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》关于于汽车综合性能检测，都未对车辆轴距差的检测有相关强制规定。然而存在车辆轴距差会导致车辆行驶时跑偏、轮胎加速磨损，汽车悬挂产生附加载荷，增加汽车行进阻力，会造成车架和悬挂变形，甚至是疲劳断裂。在行进时，车辆稳定性极差，高速时可能会失控，是较大的安全隐患。并且现在检测行业的主要国家标准和行业标准已超过30个，其中大部分经过了多次修订，地方标准的变动则更加频繁，因此在车辆综合性能检测中添加车辆轴距及轴距差的检测是十分有必要的。当前涉及车辆轴距及轴距差检测方法有：专利技术专利(申请号：201410849069.1，名称：车辆车轴定位装置及方法)利用轴距检测机构、车轴中心偏移检测机构和悬架导向机构等机械装置，对车轮的定位参数进行检测；专利技术专利(申请号：97102777.3，名称：汽车轴距差检测方法及装置)采用激光、光敏、光电开关、形变、应变、触点开关等装置检测汽车轴距差；专利技术专利(申请号：201610145306.5，名称：一种客车专用的激光轴距测量仪及客车轴距差测量方法)”设计了一个长边可以调节的矩形固定卡具结合激光测量，可实现对轮胎圆心的准确定位,能够准确的测量客车的轴距及轴距差；技术专利(申请号：201120472042.7，名称：两轴轴距高精度自动测量装置)专门设计了两轴轴距高精度自动测量装置，用于对铁路机车车辆两轴轴距高精度自动测量；贾生全,童飞,宋德朝,李红涛(激光测量在汽车轴距差测量中的应用[J].电气自动化,2007,29(3):56-57)通过激光脉冲测量法实现低成本高精度静态的轴距测量；田月华,刘春旭(浅谈汽车轴距差动态快速检测新技术[J].交通运输研究,2002(6):46-48)简述了使用机械式轴距差检测仪对车辆轴距测进行测量的方法；詹东华(图像处理在汽车轴距差检测中的应用研究[D].2001)介绍了依据图像处理技术计算汽车轴距差的方法。这些方法主要存在如下问题：1)当前涉及车辆轴距及轴距差检测的方案存在设备复杂，设备安装条件要求较高的问题。2)当前涉及车辆轴距及轴距差检测的方案中激光测量法与图像处理法对于光照条件的要求较高，受天气因素影响较大。3)当前涉及车辆轴距及轴距差检测的方案中的大多数方案需要车辆保持静止状态，甚至需要架起车辆，操作复杂，耗费时间。4)当前涉及车辆轴距及轴距差检测的方案中的大多数方案仅仅适用于某一类车型，缺乏广泛的适用性。综上所述，当前已有的这些涉及车辆轴距及轴距差检测的方案，并非是绝大多数车辆检测机构的最佳选择。
技术实现思路
为克服现有技术上的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法。本专利技术的技术方案如下：一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：被检车辆从检测车道的一端匀速直线驶向另一端，并且车辆左侧车轮均能驶过左光电开关组检测区域，车辆右侧车轮均能驶过右光电开关组检测区域；左、右光电开关组均包含4对光电开关且同一侧的相邻光电开关的间距为L；步骤2：各侧光电开关传感器组第1对光电传感器收到被遮挡信号时，记为检测开始时刻t1；步骤3：各侧车辆前后轮依次通过各侧光电开关组检测区域，任一侧前轮遮挡第2个光电传感器对的时刻记为t2，同理，遮挡第3个、第4个光电传感器的时刻为t3、t4；后轮遮挡第1个光电传感器对的时刻记为t5，同理,后轮遮挡第2个、第3个、第4个光电传感器对的时刻分别记为t6、t7、t8；步骤4：若各侧光电开关传感器组在上一次收到遮挡信号T秒中内未接收到下一次遮挡信号，则判断为检测结束，此时，车轮轴距及轴距差根据公式(1)-(4)计算：Δl＝|lleft-lright|(4)其中，表示各侧光电开关组测量数据计算得到的车辆平均速度，表示各侧光电开关组测量数据计算得到的车辆驶过一个轴距路程所需的平均时间，l表示各侧轴距，lleft表示根据式(1)-(3)计算得到的车辆左侧的轴距，lright表示根据式(1)-(3)计算得到的车辆右侧的轴距，Δl表示轴距差。本专利技术的优点：1)依据国家标准规定，车辆综合性能检测站需要能够对车辆轴距进行检测的能力，若采用本专利技术中测量轴距的方法对车辆轴距进行检测，则无需添加其它任何设备即可对车辆轴距差进行检测；2)本专利技术无需被检车辆停车即可对被检车辆的轴距与轴距进行相对精确的检测，能节省检测时间并提高检测效率。附图说明图1为光电传感器设备安装示意图；图2为光电开关传感器测量车辆轴距及轴距差示意图；图3为光电开关传感器测量轴距方法示意图；图4为车辆轴距差示意图；图中：1-右光电传感器组发射端，2-右光电开关传感器组接收端，3-左光电开关传感器组接收端，4-左光电开关传感器组发射端，5-相邻光电开关对的间距L，6-为被检测车辆，7-为车辆左侧前后轮轴距lleft，8-为车辆右侧前后轮轴距lright。具体实施方式下面结合实施例来详细阐述本专利技术的一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法的具体实施方式。一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法，具体步骤如下：步骤1：被检车辆从检测车道的一端匀速直线驶向另一端，并且车辆左侧车轮均能驶过左光电开关组检测区域，车辆右侧车轮均能驶过右光电开关组检测区域；左、右光电开关组均包含4对光电开关且同一侧的相邻光电开关的间距为L。在本实例中，L＝28mm；步骤2：各侧光电开关传感器组第1对光电传感器收到被遮挡信号时，记为检测开始时刻t1；步骤3：各侧车辆前后轮依次通过各侧光电开关组检测区域，任一侧前轮遮挡第2个光电传感器对的时刻记为t2，同理，遮挡第3个、第4个光电传感器的时刻为t3、t4；后轮遮挡第1个光电传感器对的时刻记为t5，同理,后轮遮挡第2个、第3个、第4个光电传感器对的时刻分别记为t6、t7、t8；步骤4：若各侧光电开关传感器组在上一次收到遮挡信号T秒中内未接收到下一次遮挡信号，则判断为检测结束。在本实例中T＝10s；此时，车轮轴距及轴距差根据公式(1)-(4)计算：Δl＝|lleft-lright|(4)其中，表示各侧光电开关组测量数据计算得到的车辆平均速度，表示各侧光电开关组测量数据计算得到的车辆驶过一个轴距路程所需的平均时间，l表示各侧轴距，lleft表示根据式(1)-(3)计算得到的车辆左侧的轴距，lright表示根据式(1)-(3)计算得到的车辆右侧的轴距，Δl表示轴距差；在本实例中，根据计算lleft＝2781mm，lright＝2787mm，Δl＝6mm。本说明书实施例所述的内容仅仅是对专利技术构思的实现形式的列举，本专利技术的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本专利技术的保护范围也及于本领域技术人员根据本专利技术构思所能够想到的等同技术手段。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：被检车辆从检测车道的一端匀速直线驶向另一端，并且车辆左侧车轮均能驶过左光电开关组检测区域，车辆右侧车轮均能驶过右光电开关组检测区域；左、右光电开关组均包含4对光电开关且同一侧的相邻光电开关的间距为L；步骤2：各侧光电开关传感器组第1对光电传感器收到被遮挡信号时，记为检测开始时刻t1；步骤3：各侧车辆前后轮依次通过各侧光电开关组检测区域，任一侧前轮遮挡第2个光电传感器对的时刻记为t2，同理，遮挡第3个、第4个光电传感器的时刻为t3、t4；后轮遮挡第1个光电传感器对的时刻记为t5，同理,后轮遮挡第2个、第3个、第4个光电传感器对的时刻分别记为t6、t7、t8；步骤4：若各侧光电开关传感器组在上一次收到遮挡信号T秒中内未接收到下一次遮挡信号，则判断为检测结束，此时，车轮轴距及轴距差根据公式(1)‑(4)计算：

【技术特征摘要】
1.一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：被检车辆从检测车道的一端匀速直线驶向另一端，并且车辆左侧车轮均能驶过左光电开关组检测区域，车辆右侧车轮均能驶过右光电开关组检测区域；左、右光电开关组均包含4对光电开关且同一侧的相邻光电开关的间距为L；步骤2：各侧光电开关传感器组第1对光电传感器收到被遮挡信号时，记为检测开始时刻t1；步骤3：各侧车辆前后轮依次通过各侧光电开关组检测区域，任一侧前轮遮挡第2个光电传感器对的时刻记为t2，同理，遮挡第3个、第4个光电传感器的时刻为t3、t4；后轮遮挡第1个光电传感器对的时刻记...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孖豪，高飞，刘浩然，陈丽格，汪鹏飞，卢书芳，张元鸣，程振波，肖刚，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33