The invention relates to the field of silkworm cocoon picking, in particular to the cocoon picking device of square cluster, including the transmission chain component and the guide track suspended on the elevator frame, and the guide track is arranged along the transmission chain path of the transmission chain component and located in the middle area of the transmission chain. The back end of the strip structure push bar is articulated on the transmission chain, and the front end of the push bar is suspended to the outside of the transmission chain, and the push bar is also arranged on the transmission chain. The guide section is inserted in the guide groove of the guide track and forms a moving coordination with it. The guide groove of the guide track is parallel to the transmission chain in the long direction. There are several push bars parallel to the length direction of the transmission chain. The gap between the two adjacent push bars is used for avoiding the square cluster baffle. The vacancy part of the push bar is provided with the avoiding square cluster baffle, and the guide section is provided with the avoiding square cluster baffle. Cooperating with the guiding track can ensure the posture of the push rod and the insertion of the push rod into the square cluster, thus ensuring that the push rod can quickly and reliably push the silkworm cocoon out to the outside of the square cluster.
【技术实现步骤摘要】
方格簇的摘茧装置
本专利技术涉及养蚕摘茧领域,具体涉及方格簇的摘茧装置。
技术介绍
蚕农在养蚕时,采用传统的花竹簇营茧的方法是:蚕熟上簇时,由人工将花竹簇一条一条地铺摆在熟蚕上,待熟蚕上簇后再一条一条收起来,另找地方摆放,直至蚕上完簇。这样的方法,十分费时费力,摆放簇具占地面积多,簇具搬来搬去十分麻烦,且容易损坏,养蚕的效益不高。目前也有将方格簇吊挂在蚕室上方,蚕要上簇营茧时,降下方格簇贴近蚕身,熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧。蚕上簇结茧后,取下方格簇人工取茧,效率低工作量大。如何实现自动摘取方格簇上的蚕茧是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种蚕自动上簇营茧,自动取茧的方格簇的摘茧装置。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种方格簇的摘茧装置,摘茧装置包括吊挂在升降机架上的传动链组件和引导轨道,引导轨道沿着传动链组件的传动链回转路径布置且位于传动链的中间区域,条状结构的推条的后端铰接在传动链上,推条前端悬伸至传动链的外部,所述的推条上还设置有导向段,该导向段插置于引导轨道上的导向槽内且与之构成移动配合,所述引导轨道的导向槽槽长方向平行于传动链,所述的推条沿着传动链的长度方向平行间隔设置有多根,相邻两根推条之间的间隙用于避让方格簇隔板,所述的推条上设置有避让方格簇隔板的空缺部,所述的推条可远离或是插入方格簇的方格内。与现有技术相比,本专利技术具备的技术效果为:导向段和引导轨道的配合,不仅可以引导推条的移动轨迹,还可以保证推条的姿态,确保推条可以平推的插入方格簇中,推条插入方格簇中时,推条上的空缺部和方格簇隔板处于 ...
【技术保护点】
1.一种方格簇的摘茧装置,其特征在于:摘茧装置(30)包括吊挂在升降机架(10)上的传动链组件(31)和引导轨道(32),引导轨道(32)沿着传动链组件(31)的传动链(311)回转路径布置且位于传动链(311)的中间区域,条状结构的推条(33)的后端铰接在传动链(311)上,推条(33)前端悬伸至传动链(311)的外部,所述的推条(33)上还设置有导向段(331),该导向段(331)插置于引导轨道(32)上的导向槽内且与之构成移动配合,所述引导轨道(32)的导向槽槽长方向平行于传动链(311),所述的推条(33)沿着传动链(311)的长度方向平行间隔设置有多根,相邻两根推条(33)之间的间隙用于避让方格簇(20)隔板,所述的推条(33)上设置有避让方格簇(20)隔板的空缺部,所述的推条(33)可远离或是插入方格簇(20)的方格内。
【技术特征摘要】
1.一种方格簇的摘茧装置,其特征在于:摘茧装置(30)包括吊挂在升降机架(10)上的传动链组件(31)和引导轨道(32),引导轨道(32)沿着传动链组件(31)的传动链(311)回转路径布置且位于传动链(311)的中间区域,条状结构的推条(33)的后端铰接在传动链(311)上,推条(33)前端悬伸至传动链(311)的外部,所述的推条(33)上还设置有导向段(331),该导向段(331)插置于引导轨道(32)上的导向槽内且与之构成移动配合,所述引导轨道(32)的导向槽槽长方向平行于传动链(311),所述的推条(33)沿着传动链(311)的长度方向平行间隔设置有多根,相邻两根推条(33)之间的间隙用于避让方格簇(20)隔板,所述的推条(33)上设置有避让方格簇(20)隔板的空缺部,所述的推条(33)可远离或是插入方格簇(20)的方格内。2.根据权利要求1所述的方格簇的摘茧装置,其特征在于:所述的引导轨道(32)靠近方格簇(20)的一侧边与方格簇(20)之间的水平间距先逐渐变小,然后再逐渐增大。3.根据权利要求1或2所述的方格簇的摘茧装置,其特征在于:所述的推条(33)上设置有一列间隔布置的推块(332),推块(332)的数量、尺寸和位置均与方格簇(20)上一列方格相对应,多个推块(332)铰接为一体,推块(332)之间的间距构成了推条(33)的空缺部。4.根据权利要求3所述的方格簇的摘茧装置,其特征在于:所述的摘茧装置(30)还包括立式布置的铲茧板(34),该铲茧板(34)和推条(33)分别位于方格簇(20)的两侧,在沿着方格簇(20)移动方向上,铲茧板(34)的后端悬伸在靠近方格簇(20)旁侧,铲茧板(34)的前端吊挂在升降机架(10)上。5.根据权利要求4所述的方格簇的摘茧装置,其特征在于:所述的推块(...
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