The invention discloses a device and method for measuring the shape and position tolerance of motor terminals, including motor products, motor terminals, electronic control boxes with touch screens, platform, robot feeding structure, rotating mechanism and several visual mechanisms. The platform includes a platform model, and a linear driving device is arranged under the platform model. The motor products can be placed in the platform model, and the side of the platform model is scanned. The robot feeding structure includes the robot body and the grasping mechanism located at the head of the robot body; the rotating mechanism includes the tooling die which can rotate around the axis vertically, and the tooling die is connected with a rotating driving mechanism; the visual mechanism includes the first visual mechanism used to detect the straight angle and parallelism of the motor terminal, and the second visual mechanism used to locate the position of the motor product. The sensing mechanism and the third visual mechanism for detecting the position degree of motor terminals have the advantage that the automatic feeding can be realized through the cooperation of the robot feeding structure and the scanner, and the detection efficiency can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种马达端子形位公差检测设备和方法
本专利技术涉及马达制造
,尤其涉及一种马达端子形位公差检测设备和方法。
技术介绍
马达生产过程中需要对马达端子的直角度、位置度和平行度进行检测,目前,马达端子的位置度检测通常采用人工检测的方法,其不足之处在于:1、从物流角度分析,存在多次非必要的周转工序,增加仓储物流,造成额外的浪费;2、在3道检测工序中,产品反复取,放容易造成产品划伤,产生不良品增加不良率,增加生产成本;3、完成整个检测流程人多,动作多,效率低,人工成本高;4、劳动强度大,员工容易疲惫,造成漏检。为了提高马达端子检测的效率,马达端子形位公差的检测设备研发十分重要。例如,中国专利文献中授权公告号为CN206847582U,授权公告日日为2018年1月5日公开的名为“一种马达端子位置度检测装置”的技术专利,该申请案公开了一种马达端子位置度检测装置,包括气缸以及固定气缸的底板,气缸的活动端设有折弯板,其中折弯板上固定有两个位移传感器,两个位移传感器不属于折弯板的同一个折弯面上,每个位移传感器上均设有探头,两个探头大小相等且指向相同;在底板上设有定位座,定位座上设有待测的马达,其中一个探头靠近马达的转子外圆,另一个探头靠近马达的接线端子。其不足之处在于:1、附图中显示的接线端子为针形,通过两个传感器测量接线端子和外圆之间的距离确定位置度,测量精度差,测量时所需要的定位精度高,使用不便;2、只适用于针形的单独接线端子,对于现今常用的U/W/V马达端子位置度不能检测,使用范围小;3、功能单一,不能完成马达端子垂直度和平行度的检测,在接线端子弯曲时会影响检测结 ...
【技术保护点】
1.一种马达端子形位公差检测设备,固定在一工作台上,其特征是,包括马达产品、马达端子、带触摸屏的电控箱、载台、机器人取料结构、旋转机构和若干个视觉机构:载台,包括载靠台模,载靠台模下方设有直线驱动装置,马达产品可放置在载靠台模内,马达端子朝上,载靠台模侧面设有扫码器;机器人取料结构,包括机器人主体和位于机器人主体头部的抓取机构;旋转机构,包括轴线竖直设置的可绕轴线转动的工装靠模,工装靠模连接一旋转驱动机构;视觉机构,包括用于检测马达端子的直角度和平行度的第一视觉机构、用于定位马达产品位置的第二视觉机构和用于检测马达端子位置度的第三视觉机构,第一视觉机构位于马达端子的侧面,第二视觉机构对应马达产品和工装靠模,第三视觉机构可正对马达端子。
【技术特征摘要】
1.一种马达端子形位公差检测设备,固定在一工作台上,其特征是,包括马达产品、马达端子、带触摸屏的电控箱、载台、机器人取料结构、旋转机构和若干个视觉机构:载台,包括载靠台模,载靠台模下方设有直线驱动装置,马达产品可放置在载靠台模内,马达端子朝上,载靠台模侧面设有扫码器;机器人取料结构,包括机器人主体和位于机器人主体头部的抓取机构;旋转机构,包括轴线竖直设置的可绕轴线转动的工装靠模,工装靠模连接一旋转驱动机构;视觉机构,包括用于检测马达端子的直角度和平行度的第一视觉机构、用于定位马达产品位置的第二视觉机构和用于检测马达端子位置度的第三视觉机构,第一视觉机构位于马达端子的侧面,第二视觉机构对应马达产品和工装靠模,第三视觉机构可正对马达端子。2.根据权利要求1所述的一种马达端子形位公差检测设备,其特征是,所述抓取机构包括两个相对设置的夹爪和可驱动两个夹爪夹紧的气缸,夹爪内设有防护软胶垫。3.根据权利要求1所述的一种马达端子形位公差检测设备,其特征是,所述载台的两侧分别设有传感器和接收装置,传感器和接收装置的连线垂直载台的直线进给方向,马达端子上设有配合传感器的信号孔。4.根据权利要求1所述的一种马达端子形位公差检测设备,其特征是,所述载台设有两组。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种马达端子形位公差检测设备,其特征是,所述直线驱动装置包括直线导轨和滑块,滑块配合有推动气缸,载靠台模与滑块的位置固定。6.根据权利要求1所述的一种马达端子形位公差检测设备,其特征是,所述旋转驱动机构包括旋转电机、被旋转电机驱动的主动齿轮、可转动固定在工作台上方的配合齿轮,工装靠模与配合...
【专利技术属性】
技术研发人员:周洪涛,丁声来,黄赟容,
申请(专利权)人:宁波德昌科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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