一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，包括异物检测装置和图像处理器；所述异物检测装置包括第一检测模块，该第一检测模块包括第一灯带和第一摄像头，所述第一灯带和第一摄像头设置在站台的屏蔽门与列车门之间，第一灯带竖向设置在被检测站台段的一端，第一摄像头设置于被检测站台段的另一端且朝向第一灯带；所述第一摄像头获取的第一灯带的图像传送给图像处理器，所述图像处理器用于对第一灯带的图像进行识别，通过判断第一灯带的图像的完整性来判断是否有异物。所述异物检测系统可以对地铁站台的屏蔽门与列车门之间的间距的异物进行检测且不存在盲区，从而杜绝或减少屏蔽门与列车间隙夹人的意外事故发生。

A Foreign Object Detection System Between Shield Door and Train Door of Metro Platform

The utility model discloses a foreign body detection system between the shield door of a subway platform and the train door, including a foreign body detection device and an image processor; the foreign body detection device includes a first detection module, which includes a first light band and a first camera, the first light band and the first camera are arranged between the shield door of the platform and the train door, and the first light band is arranged between the shield door of the platform and the train door. The first camera is located at the other end of the detected platform segment and faces the first lamp band vertically. The image of the first lamp band acquired by the first camera is transmitted to the image processor, which is used to recognize the image of the first lamp band and to judge whether there are foreign objects by judging the image integrity of the first lamp band. The foreign body detection system can detect the distance between the shield door of the subway platform and the train door without blind area, thereby eliminating or reducing the accidents between the shield door and the train gap clamp.

【技术实现步骤摘要】
一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统
本技术涉及一种交通设施，具体涉及一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，城市现代化进程和城市生活节奏的加快，城市智能快速交通被越来越多的人所接受。同城之间、城市之间的快速轨道交通在为人们提供便利的同时，也存在安全隐患，近年来列车伤人事件时有发生。为了解决这一问题，地铁、高铁屏蔽门设施的安装被社会所接受。在我国，屏蔽门技术在国内其它地铁工程中得到了广泛的推广。屏蔽门是地铁工程的重要设备，在站台边缘设置，其作用主要有两方面：一是保证乘客安全，避免乘客因各种原因掉落到轨道而造成意外；二是节能，由于屏蔽门有效地将车站与区间隧道隔开，阻隔了车站站台区与轨道区之间的热量交换，在一定程度上节省了通风空调的运营费用。然而，由于屏蔽门与列车门之间的间隙客观存在，个别乘客为抢时间上车，会发生列车门关闭后被卡在屏蔽门与列车门之间的情况，给地铁安全运营带来一种潜在的隐患。因此，在屏蔽门的工程设计中应采用相应的措施，以降低列车与屏蔽门的间隙所存在的潜在威胁。例如授权公告号为CN102529981B的专利技术专利公告了“轨道交通站台屏蔽门/安全门安全防护系统”，所述轨道交通站台屏蔽门/安全门安全防护系统在正常工作状态下，红外发射机发出一束红外线光束，由接收机接收，形成一个完整的正常回路。当屏蔽门与列车之间出现障碍物时，红外线光束被障碍物挡住而中断，红外接收机无法收到光信号，报警装置将发出报警信号，根据不同高度设置多组红外安全防护装置，它们之间形成逻辑“与”关系，以保证装置的可靠性。屏蔽门系统负责对红外探测机构的状态进行远程监视和报警，并把状态信息和报警信息上传至综合监控系统和控制中心，实现远程监视。当红外探测机构检测到夹人时，屏蔽门系统将发出报警信号，同时，设置在列车出站端和车站控制室的报警装置也发出报警信号，直至人工干预并取消故障为止。上述交通站台屏蔽门/安全门安全防护系统用于检测地铁、高铁站台屏蔽门与车辆门之间的空间是否存在障碍物，为列车行进反馈安全行驶信号，可保障乘客的人身、财产安全，特别是杜绝或减少屏蔽门与列车间隙夹人的意外事故发生。然而上述交通站台屏蔽门/安全门安全防护系统中采用红外探测机构来检测检测地铁、高铁站台屏蔽门与车辆门之间的空间是否存在障碍物，所述红外探测机构为多组且多组红外探测机构分别设置在不同的高度和不同的直线段区间，由于红外探测机构通过红外线来检测异物，对于在不同的高度上设置的多组红外探测机构，相邻两组的红外探测机构之间会存在一定间隔，从而在屏蔽门上会存在一些盲区，当该物体位于盲区时(例如乘客的手被夹住且刚好位于上下两组红外探测机构之间时)，上述交通站台屏蔽门/安全门安全防护系统就无法检测到异物，依然存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，所述异物检测系统可以对地铁、高铁站台的屏蔽门与列车门之间的间距的异物进行检测且不存在盲区，从而杜绝或减少屏蔽门与列车间隙夹人的意外事故发生。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，包括异物检测装置和图像处理器，所述异物检测装置包括第一检测模块，该第一检测模块包括第一灯带和第一摄像头，所述第一灯带和第一摄像头设置在站台的屏蔽门与列车门之间，且第一灯带设置于被检测站台段的一端，第一摄像头设置于被检测站台段的另一端，所述第一灯带沿竖向设置，该第一灯带从下向上排列有多个发光灯体；所述第一摄像头面向所述第一灯带，该第一摄像头获取的第一灯带的图像传送给图像处理器，所述图像处理器用于对第一摄像头获取的第一灯带的图像进行识别，并通过判断第一灯带的图像中发光灯体的完整性来判断是否有异物。优选的，所述异物检测装置还包括第二检测模块，该第二检测模块包括第二灯带和第二摄像头，其中，所述第二灯带设置在地铁站台的屏蔽门内侧的底部的地面上，且第二灯带沿着屏蔽门的宽度方向设置，该第二灯带上沿屏蔽门的宽度方向排列有多个发光灯体；所述第二摄像头设置在地铁站台的屏蔽门内侧的上方；所述第二摄像头与图像处理器连接。优选的，所述第一检测模块还包括检测箱、设置在检测箱内用于安装第一摄像头的安装座以及用于在水平面上调节第一摄像头的角度的第一调节机构，其中，所述检测箱安装在所述地铁站台的屏蔽门内侧的一端，该检测箱在与所述第一摄像头的检测口对应的位置处设置有开口；所述第一调节机构包括第一调节板，所述第一调节板上设置有关于该第一调节板的长度方向的垂直平分线对称的第一半月槽、第二半月槽以及位于第一半月槽和第二半月槽的对称中心处的第一通孔，所述安装座在与第二半月槽对应位置上设置有第一调节孔，该安装座在与所述第一通孔对应位置处设置有第一安装孔，所述第一通孔与所述第一安装孔之间通过转动结构连接，所述第二半月槽与所述第一调节孔之间通过螺栓连接。优选的，所述第一检测模块还包括设置在检测箱内的用于在竖直面上调节第一摄像头的角度的第二调节机构，所述第二调节机构包括垂直设置在第一调节板上的第二调节板，其中，所述第二调节板上设置有第三半月槽以及第二通孔，其中，所述检测箱在所述第三半月槽对应位置处设置有若干个第二调节孔，该检测箱在所述第二通孔对应位置处设置有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第二通孔通过转动结构连接，所述第二调节孔与所述第三半月槽之间通过螺栓连接。优选的，还包括用于检测屏蔽门打开和关闭的屏蔽门检测装置以及用于检测地铁到站和离站的地铁检测装置，其中，所述屏蔽门检测装置由距离传感器组成，所述距离传感器安装在屏蔽门的内侧且该距离传感器的检测口与第一摄像头的镜头轴线平行；所述地铁检测装置由光电传感器组成，所述光电传感器安装在所述检测箱内，且该光电传感器的检测口与所述第一摄像头的镜头轴线垂直，所述检测箱在光电传感器的检测口处设置有开口；所述光电传感器和距离传感器分别与地铁站的控制中心连接。优选的，所述第一检测模块为两个，在被检测站台段的两端中，第一个第一检测模块中的第一灯带设置在被检测站台段的第一端，第一个第一检测模块中的第一摄像头设置在被检测站台段的第二端；第二个第一检测模块中的中的第一摄像头设置在被检测站台段的第一端，第二个第一检测模块中的中的第一灯带设置在被检测站台段的第二端。优选的，所述检测箱上设置有侧门，所述侧门上设置有门锁。优选的，当站台为直线站台时，整个站台看做为一个被检测站台段；当站台为非直线站台时，需要将站台分成若干段，亦即分为多个被检测站台段，每一段成直线结构，每个被检测站台段均设置第一检测模块。优选的，所述第一检测模块中的第一摄像头和第二检测模块中的第二摄像头可以是单个也可以是多个。优选的，所述第一检测模块中的第一摄像头为两个，且对称设置在所述地铁站台的屏蔽门的侧边的上下两端。本技术的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统的工作原理是：工作时，第一灯带上的发光灯体发光，第一摄像头实时采集第一灯带的图像，并将第一灯带的图像传输给图像处理器，所述图像处理器对第一摄像头传输过来的第一灯带的图像进行图像识别，识别的目标是第一灯带的图像中发光灯体，具体是判断第一灯带上的发光灯体是否完整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，包括异物检测装置和图像处理器，其特征在于，所述异物检测装置包括第一检测模块，该第一检测模块包括第一灯带和第一摄像头，所述第一灯带和第一摄像头设置在站台的屏蔽门与列车门之间，且第一灯带设置于被检测站台段的一端，第一摄像头设置于被检测站台段的另一端，所述第一灯带沿竖向设置，该第一灯带从下向上排列有多个发光灯体；所述第一摄像头面向所述第一灯带，该第一摄像头获取的第一灯带的图像传送给图像处理器，所述图像处理器用于对第一摄像头获取的第一灯带的图像进行识别，并通过判断第一灯带的图像中发光灯体的完整性来判断是否有异物；所述第一检测模块还包括检测箱以及设置在检测箱内用于安装第一摄像头的安装座，其中，所述检测箱安装在所述地铁站台的屏蔽门内侧的一端，该检测箱在与所述第一摄像头的检测口对应的位置处设置有开口；所述检测箱内还设置有用于在水平面上调节第一摄像头的角度的第一调节机构以及用于在竖直面上调节第一摄像头的角度的第二调节机构。

【技术特征摘要】
1.一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，包括异物检测装置和图像处理器，其特征在于，所述异物检测装置包括第一检测模块，该第一检测模块包括第一灯带和第一摄像头，所述第一灯带和第一摄像头设置在站台的屏蔽门与列车门之间，且第一灯带设置于被检测站台段的一端，第一摄像头设置于被检测站台段的另一端，所述第一灯带沿竖向设置，该第一灯带从下向上排列有多个发光灯体；所述第一摄像头面向所述第一灯带，该第一摄像头获取的第一灯带的图像传送给图像处理器，所述图像处理器用于对第一摄像头获取的第一灯带的图像进行识别，并通过判断第一灯带的图像中发光灯体的完整性来判断是否有异物；所述第一检测模块还包括检测箱以及设置在检测箱内用于安装第一摄像头的安装座，其中，所述检测箱安装在所述地铁站台的屏蔽门内侧的一端，该检测箱在与所述第一摄像头的检测口对应的位置处设置有开口；所述检测箱内还设置有用于在水平面上调节第一摄像头的角度的第一调节机构以及用于在竖直面上调节第一摄像头的角度的第二调节机构。2.根据权利要求1所述的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，其特征在于，所述异物检测装置还包括第二检测模块，该第二检测模块包括第二灯带和第二摄像头，其中，所述第二灯带设置在地铁站台的屏蔽门内侧的底部的地面上，且第二灯带沿着屏蔽门的宽度方向设置，该第二灯带上沿屏蔽门的宽度方向排列有多个发光灯体；所述第二摄像头设置在地铁站台的屏蔽门内侧的上方；所述第二摄像头与图像处理器连接。3.根据权利要求1所述的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，其特征在于，所述第一调节机构包括第一调节板，所述第一调节板上设置有关于该第一调节板的长度方向的垂直平分线对称的第一半月槽、第二半月槽以及位于第一半月槽和第二半月槽的对称中心处的第一通孔，所述安装座在与第二半月槽对应位置上设置有第一调节孔，该安装座在与所述第一通孔对应位置处设置有第一安装孔，所述第一通孔与所述第一安装孔之间通过转动结构连接，所述第二半月槽与所述第一调节孔之间通过螺栓连接。4.根据权利要求3所述的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，其特征在于，所述第二调节机构包括垂直设置在第一调节板上的第二调节板，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏新辉，汤勇，郭坤龙，叶加晶，朱永轩，张思兰，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44