The invention provides a method for measuring the target coordinates and velocity of projectiles with large target surface, which includes: setting up two area intercepts, setting up several laser modules and laser receiving tubes at both ends of each area intercepts, receiving sector-shaped zigzag laser emitted by corresponding laser film groups, and establishing coordinate system XOY with the coordinate origin O of the first light-emitting laser module of area intercepts, and its optical axis. The direction is X axis, and the array direction of laser module is Y axis; the projectile passes through the light curtain composed of laser, identifies the position coordinates of laser receiver tube and laser module of each area intercepted by the part of the projectile occluding the light curtain; obtains the position coordinates of the projectile passing through the target; obtains the projectile velocity according to the time difference between the two areas intercepted by the projectile and the distance between the two areas intercepted by the projectile.
【技术实现步骤摘要】
一种大靶面弹丸着靶坐标及速度测量方法
本专利技术涉及一种靶场弹道测试技术,特别是一种大靶面弹丸着靶坐标及速度测量方法。
技术介绍
在枪炮弹药武器的研制和生产中,立靶精度是靶场测试中的一项重要研究内容,具体包括射击准确度以及射击密集度,即武器散布中间偏差和散布程度。射击准确度可以理解成“接近真值的程度”,即散布中心对目标点的偏离程度,以诸元精度的大小来衡量,因此射击准确度也称为诸元精度。射击密集度可以理解成“相互接近的程度”,指弹体着靶点相对于散布中心的离散程度,用散布误差的大小来衡量,因此射击密集度也称为散布程度。目前常用的非接触式测量方法有声靶法、双线阵CCD交汇法、多光幕交汇法等。声学原理立靶虽然能实现弹丸着靶坐标的测量,但是由于其受测量环境影响较大,如现场的气压和环境温度等,因此声学测量方法误差较大,且不能用于低音速弹丸的测量。双线阵CCD交汇立靶测量方法是近年来迅速发展起来的一个非接触式测量技术,由于CCD立靶具有结构简单、使用方便、测量精度高、实时性强和自动化程度高等诸多优点,目前在靶场测试中使用较为普遍。但是现有双线阵CCD交汇立靶在用于室外小口径弹丸测量时,存在灵敏度低、难以形成较大靶面的缺陷。多光幕交汇测量法具体有四光幕交汇法和六光幕交汇法。四光幕交汇立靶系统主要由四个光幕靶、光幕靶固定靶架、电源、信号处理设备和远程计算机这五个部分组成,预先在空间上以交汇的方式放置四个光幕靶,通过测试弹丸穿过这四个光幕靶的时间间隔,配合相应的机械结构参数,由相关公式可以计算出飞行速度和着靶坐标。该方法要求弹丸垂直入射预定靶面,当不垂直时,采用的测算公式计算 ...
【技术保护点】
1.一种大靶面弹丸着靶坐标及速度测量方法,其特征在于,包括以下步骤:设置两个区截靶,每一区截靶的两端分别设置若干激光模组(2)和若干激光接收管(3),激光接收管(3)接收相应激光膜组(2)发射的扇形一字线激光;以区截靶第一个发光的激光模组为坐标原点O建立坐标系XOY,其光轴方向为X轴,激光模组组成的阵列方向为Y轴;弹丸穿过由激光组成的光幕(4),通过弹丸遮挡住光幕(4)的部分识别被遮挡的每个区截靶的激光接收管(3)和激光模组(2)的位置坐标;获得弹丸过靶的位置坐标;根据弹丸通过两个区截靶的时差与两个区截靶间的距离获取弹丸速度。
【技术特征摘要】
1.一种大靶面弹丸着靶坐标及速度测量方法,其特征在于,包括以下步骤:设置两个区截靶,每一区截靶的两端分别设置若干激光模组(2)和若干激光接收管(3),激光接收管(3)接收相应激光膜组(2)发射的扇形一字线激光;以区截靶第一个发光的激光模组为坐标原点O建立坐标系XOY,其光轴方向为X轴,激光模组组成的阵列方向为Y轴;弹丸穿过由激光组成的光幕(4),通过弹丸遮挡住光幕(4)的部分识别被遮挡的每个区截靶的激光接收管(3)和激光模组(2)的位置坐标;获得弹丸过靶的位置坐标;根据弹丸通过两个区截靶的时差与两个区截靶间的距离获取弹丸速度。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,弹丸戳过每一区截靶,其中获取两个激光接收管(3)的坐标分别为(L,Yti1)和(L,Yti2);获取两个激光模组(2)的坐标分为(0,YtiA)和(0,YtiB)其中,i为区截靶的索引值,[]为取整运算符,mod为取余运算符,T为弹丸通过靶的时间,t为激光发...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。