The invention belongs to the field of bullet supply, and discloses a downward bullet supply device, including Y-axis motor, X-axis motor, synchronous wheel shaft, driven synchronous wheel and multiple elbows; each elbow is equipped with multiple elbow bolts and elbow bearings, which can guide the bullet and reduce friction between the bullet and the rail wall. The elbow is installed in concentric with two elbows and can rotate relatively. Elbow 4 and elbow 5 are located on both sides of the non-motor side plate and can rotate relatively. Elbow 2 and elbow 3 are connected by acrylic tube, and elbow 3 and elbow 4 are connected by acrylic tube, which can supply projectiles to the barrel from bottom to top. The invention can reduce the weight of the platform of the infantry robot, increase the load of ammunition, and solve the problem that the parameters of the platform of the infantry robot are changeable and difficult to debug.
【技术实现步骤摘要】
下供弹装置
本专利技术涉及自下往上的供弹
,尤其涉及一种下供弹装置。
技术介绍
机甲大师比赛的步兵机器人需要靠弹舱来储存弹丸,现今各参赛队大都将弹舱安装在云台顶部,然后从云台顶部直接将弹丸提供给枪管,但将弹舱安装在云台上必定会增加云台的重量,从而限制载弹量,且云台的各参数会受到弹舱内弹丸数量的影响,增加了云台电控调试的负担。传统的上供弹机构无法避免此类问题,因此目前制作步兵机器人时,亟需一种能有效避免云台过重且减小电控调试困难的供弹装置。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的是提供一种下供弹装置,以极大地减小步兵机器人的云台重量,增加载弹量,且可以解决步兵机器人云台参数多变不易调试的问题。技术方案:一种下供弹装置,包括与云台下板连接的Y轴电机、枪管、固定有主动同步轮的X轴电机、同步轮轴、固定在同步轮轴上的从动同步轮;还包括弯头一、位于云台下板上、并与弯头一同心的弯头二,位于非电机侧板上、并与弯头二同心的弯头三、与弯头三连通的弯头四、与弯头四同心并与之相对转动的弯头五;弯头一、弯头二、弯头三、弯头四、弯头五上均装有多个弯头螺栓和对弹丸起导向作用、且减小弹丸与轨道壁之间摩擦的弯头轴承,弯头轴承套于弯头螺栓上。其中,Y轴电机通过Y轴联轴器与云台下板固定连接,实现云台水平方向转动。X轴电机轴上固定主动同步轮,同步轮轴上依次固定有电机侧联轴器、从动同步轮、同步轮限位螺母,与电机侧板上部圆孔同轴心,X轴电机通过主动从动轮和从动同步轮控制云台竖直方向转动。弯头二固定于云台下板上,弯头二上部同心连接弯头一,两者可相对水平转动,弯头一的另一圆孔端同心固定亚克力管一 ...
【技术保护点】
1.一种下供弹装置,包括与云台下板(11)连接的Y轴电机(13)、固定有主动同步轮(7)的X轴电机(8)、同步轮轴(4)、固定在同步轮轴(4)上的从动同步轮(6);其特征在于:还包括弯头一(16)、位于云台下板(11)上、并与弯头一同心的弯头二(14),位于非电机侧板(20)上、并与弯头二同心的弯头三(18)、与弯头三连通的弯头四(22)、与弯头四同心并与之相对转动的弯头五(21);弯头一(16)、弯头二(14)、弯头三(18)、弯头四(22)、弯头五(21)上均装有多个弯头螺栓(25)和对弹丸(24)起导向作用、且减小弹丸与轨道壁之间摩擦的弯头轴承(23),所述弯头轴承套于弯头螺栓上。
【技术特征摘要】
1.一种下供弹装置,包括与云台下板(11)连接的Y轴电机(13)、固定有主动同步轮(7)的X轴电机(8)、同步轮轴(4)、固定在同步轮轴(4)上的从动同步轮(6);其特征在于:还包括弯头一(16)、位于云台下板(11)上、并与弯头一同心的弯头二(14),位于非电机侧板(20)上、并与弯头二同心的弯头三(18)、与弯头三连通的弯头四(22)、与弯头四同心并与之相对转动的弯头五(21);弯头一(16)、弯头二(14)、弯头三(18)、弯头四(22)、弯头五(21)上均装有多个弯头螺栓(25)和对弹丸(24)起导向作用、且减小弹丸与轨道壁之间摩擦的弯头轴承(23),所述弯头轴承套于弯头螺栓上。2.根据权利要求1所述的下供弹装置,其特征在于:所述弯头一至弯头五的转弯处均有减小弹丸与轨道壁...
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