一种电机偏置动力轮制造技术

一种电机偏置动力轮涉及驱动轮领域；包括驱动电机、传动齿轮箱、驱动轮和下支撑架，所述驱动电机通过输出轴与传动齿轮箱传动连接，所述传动齿轮箱通过传动轴与驱动轮传动连接，所述下支撑架设置在传动轴的两端并将驱动轮夹持在传动轴的中部；所述下支撑架由左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和上盖板围合固定连接形成，所述前侧板和后侧板结构一致；所述左侧板分为上部和下部两部分，所述左侧板上部设置为矩形形状，所述左侧板下部设置为半椭圆形状；所述左侧板上部设有安装卡槽和固定孔；本实用新型专利技术结构简单，设计合理，易于生产与制作，提高其生产效率，降低其生产成本。

A Kind of Motor Bias Power Wheel

A motor offset power wheel relates to the field of driving wheel, which includes driving motor, driving gear box, driving wheel and lower support frame. The driving motor is connected with the transmission gear box through the output shaft, the transmission gear box is connected with the driving wheel through the transmission shaft, and the lower support frame is arranged at both ends of the transmission shaft and the driving wheel is clamped in the middle of the transmission shaft. The bracket is formed by a fixed connection of the left side plate, the right side plate, the front side plate, the rear side plate and the upper cover plate. The front side plate and the rear side plate have the same structure. The left side plate is divided into two parts: the upper part and the lower part. The upper part of the left side plate is rectangular shape, and the lower part of the left side plate is semi-elliptical shape. The upper part of the left side plate is provided with a clamping groove and a fixing hole. Its structure is simple, its design is reasonable, and it is easy to produce and manufacture, so as to improve its production efficiency and reduce its production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电机偏置动力轮
本技术涉及驱动轮领域，特别是涉及一种电机偏置动力轮。
技术介绍
AGV小车(AutomatedGuidedVehicle)即为“自动导引运输车”，俗称“无人搬运车”，其是指装备有电磁或光学等自动导引装置，并能够沿预先设定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的承重型运输车。在工业运输中，AGV小车由于依靠蓄电池为其动力来源而不需要驾驶员而得到广泛应用。尤其在柔性制造系统和自动化仓储系统中，AGV小车成为了物流运输的有效自动运输工具。在一些AGV产品中，需用到驱动轮来实现车辆的多向行驶和制动。随着AGV的不断发展，对驱动轮提出了越来越多的要求，现有产品的结构和能力不能满足市场使用需要。因此，亟需一种电机偏置动力轮调整以满足市场使用需求。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电机偏置动力轮，其特征在于：包括驱动电机、传动齿轮箱、驱动轮和下支撑架，所述驱动电机通过输出轴与传动齿轮箱传动连接，所述传动齿轮箱通过传动轴与驱动轮传动连接，所述下支撑架设置在传动轴的两端并将驱动轮夹持在传动轴的中部；所述下支撑架由左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和上盖板围合固定连接形成，所述前侧板和后侧板结构一致；所述左侧板分为上部和下部两部分，所述左侧板上部设置为矩形形状，所述左侧板下部设置为半椭圆形状；所述左侧板上部设有安装卡槽和固定孔；进一步的，所述左侧板下部设有与传动轴连接的安装孔及环绕安装孔设有若干个固定孔，所述传动轴穿过安装孔与下支撑架固定连接，所述下支撑架通过螺钉穿过固定孔与固定组件固定连接；进一步的，所述右侧板分为上部和下部两部分，所述右侧板上部设置为矩形形状，所述右侧板下部设置为半椭圆形状；所述右侧板上部设有若干固定孔；进一步的，所述右侧板下部设有与传动轴连接的安装孔及环绕安装孔设有若干个固定孔，所述传动轴穿过安装孔与下支撑架固定连接；进一步的，所述传动齿轮箱内设有齿轮减速传动机构，所述齿轮减速传动机构包括一级齿轮组件、二级齿轮组件和三级齿轮组件，所述二级齿轮组件设置在一级齿轮组件和三级齿轮组件之间并与之啮合连接，所述驱动电机通过输出轴与一级齿轮组件传动连接，从而带动齿轮减速传动机构传动，所述三级齿轮组件通过传动轴与驱动轮传动连接；进一步的，所述驱动轮设置在传动轴的中部，所述传动轴的两端设有固定组件；所述固定组件包括第一固定件、第二固定件和固定轴承，所述第二固定件通过固定轴承与传动轴固定连接，所述第一固定件与第二固定件固定连接；进一步的，所述第一固定件由第一固定环和第二固定环两个固定环固定连接形成，所述第二固定环的外径与第一固定环的内径一致，所述第二固定环卡接在第一固定环内，所述第二固定环的宽度大于第一固定环的宽度，所述第一固定环设有若干个固定孔，所述下支撑架通过螺钉穿过固定孔与第一固定环固定连接；进一步的，所述第二固定件由第三固定环和环形固定片固定连接形成，所述第三固定环的外径与第二固定环内径一致，所述第三固定环设置在第二固定环的内部与固定轴承固定连接，所述环形固定片的直径与第二固定环外径一致，所述环形固定片设置在第二固定环的外部并通过螺钉与之固定连接。本技术的有益效果为：本技术结构简单，设计合理，易于生产与制作，提高其生产效率，降低其生产成本。附图说明附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术一实施例提供的结构示意图；图2为本技术一实施例提供的侧视示意图；图3为本技术一实施例提供的俯视示意图；图4为本技术一实施例提供的爆炸示意图；图5为本技术一实施例提供的动力轮示意图；图6为本技术一实施例提供的动力轮爆炸示意图；1-重型差速驱动轮11-电机偏置动力轮111-驱动电机112-传动齿轮箱1121-齿轮减速传动机构113-传动轴1131-固定组件114-驱动轮12-支撑装置121-下支撑架122-上支撑架1221-上支撑板1222-下支撑板123-扰动轴124-连接架13-转向机构131-角度传感器132-转向齿轮具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的描述，其中，以图1的方向为准。如图1-5中所示，本技术一实施例提供的重型差速驱动轮1，包括支撑装12、设置在支撑装置下方的电机偏置动力轮11和设置在支撑装置上端的转向机构13，所述电机偏置动力轮11用于驱动重型差速驱动轮1地面的滚动行走，所述转向机构13用于控制电机偏置动力轮11进行转弯换向行走，所述电机偏置动力轮11设有两个，所述两个电机偏置动力轮11对称设置在支撑装置12下端的两侧，所述两个电机偏置动力轮11通过支撑装置12连接；通过设置两个驱动装置，使两者的速度不同，从而达到差速的效果，从而控制它们之间的转向。所述电机偏置动力轮11包括驱动电机111、传动齿轮箱112和驱动轮114，所述驱动电机111通过输出轴与传动齿轮箱112传动连接，所述传动齿轮箱112通过传动轴113与驱动轮114传动连接；通过驱动电机111的输出轴转动带动传动齿轮箱112传动，从而带动传动轴113传动，传动轴113传动从而带动驱动轮114滚动。驱动电机111为现有技术，因此，在此不再赘述。所述传动齿轮箱112内设有齿轮减速传动机构，所述齿轮减速传动机构包括一级齿轮组件、二级齿轮组件和三级齿轮组件，所述二级齿轮组件设置在一级齿轮组件和三级齿轮组件之间并与之啮合连接，所述驱动电机111通过输出轴与一级齿轮组件传动连接，从而带动齿轮减速传动机构传动，所述三级齿轮组件通过传动轴113与驱动轮114传动连接；所述驱动轮114设置在传动轴113的中部，所述传动轴113的两端设有固定组件，所述固定组件包括第一固定件、第二固定件和固定轴承，所述第二固定件通过固定轴承与传动轴113固定连接，所述第一固定件与第二固定件固定连接；所述第一固定件由第一固定环和第二固定环两个固定环固定连接形成，所述第二固定环的外径与第一固定环的内径一致，所述第二固定环卡接在第一固定环内，所述第二固定环的宽度大于第一固定环的宽度；所述第二固定件由第三固定环和环形固定片固定连接形成，所述第三固定环的外径与第二固定环内径一致，所述第三固定环设置在第二固定环的内部与固定轴承固定连接，所述环形固定片的直径与第二固定环外径一致，所述环形固定片设置在第二固定环的外部并通过螺钉与之固定连接。所述支撑装置12包括上支撑架122、下支撑架121、扰动轴123和连接架124，所述上支撑架121与扰动轴123固定连接，所述下支撑架121设有两个，所述两个下支撑架121对称设置在扰动轴123的两侧并通过连接架124与扰动轴123固定连接；所述连接架124由四个连接板垂直连接形成，所述连接架124的中部设有竖向设置的加强板，其中，加强板和两个与加强板平行的连接板均设有用于安装扰动轴123的安装孔，所述扰动轴123穿过安装孔固定安装在连接架124上，所述与加强板垂直连接的另两个连接板上均设有用于安装连接下支撑架121的安装卡块和固定孔；所述下支撑架121由左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和上盖板围合固定连接形成，所述前侧板和后侧板结构一致；所述左侧板分为上部和下部两部分，所述左侧板上部设置为矩形形状，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机偏置动力轮，其特征在于：包括驱动电机、传动齿轮箱、驱动轮和下支撑架，所述驱动电机通过输出轴与传动齿轮箱传动连接，所述传动齿轮箱通过传动轴与驱动轮传动连接，所述下支撑架设置在传动轴的两端并将驱动轮夹持在传动轴的中部；所述下支撑架由左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和上盖板围合固定连接形成，所述前侧板和后侧板结构一致；所述左侧板分为上部和下部两部分，所述左侧板上部设置为矩形形状，所述左侧板下部设置为半椭圆形状；所述左侧板上部设有安装卡槽和固定孔。

【技术特征摘要】
1.一种电机偏置动力轮，其特征在于：包括驱动电机、传动齿轮箱、驱动轮和下支撑架，所述驱动电机通过输出轴与传动齿轮箱传动连接，所述传动齿轮箱通过传动轴与驱动轮传动连接，所述下支撑架设置在传动轴的两端并将驱动轮夹持在传动轴的中部；所述下支撑架由左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和上盖板围合固定连接形成，所述前侧板和后侧板结构一致；所述左侧板分为上部和下部两部分，所述左侧板上部设置为矩形形状，所述左侧板下部设置为半椭圆形状；所述左侧板上部设有安装卡槽和固定孔。2.根据权利要求1所述的电机偏置动力轮，其特征在于：所述左侧板下部设有与传动轴连接的安装孔及环绕安装孔设有若干个固定孔，所述传动轴穿过安装孔与下支撑架固定连接，所述下支撑架通过螺钉穿过固定孔与固定组件固定连接。3.根据权利要求1所述的电机偏置动力轮，其特征在于：所述右侧板分为上部和下部两部分，所述右侧板上部设置为矩形形状，所述右侧板下部设置为半椭圆形状；所述右侧板上部设有若干固定孔。4.根据权利要求3所述的电机偏置动力轮，其特征在于：所述右侧板下部设有与传动轴连接的安装孔及环绕安装孔设有若干个固定孔，所述传动轴穿过安装孔与下支撑架固定连接。5.根据权利要求1所述的电机偏置动力轮，其特征在于：所述传动齿轮箱内设有齿轮减速传动机构，所述齿轮减速传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈法林，
申请(专利权)人：广州智轮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44