The utility model relates to the technical field of driving system, in particular to an overlapping and staggered placement structure of driving motor, which comprises a left-driving motor and a right-driving motor with opposite output axes. The left-driving motor and the right-driving motor are stacked and staggered in front and back, and the left-driving motor and the output axes of the right-driving motor are angled with the axes of the driving wheel. The output shaft of the left drive motor and the right drive motor are respectively connected with one end of the retractable constant speed universal joint, and the other end of the retractable constant speed universal joint is respectively connected with the transmission shaft, and the driving wheel is respectively installed at the end of the transmission shaft. The angle between the output shaft of the left driving motor and the right driving motor and the axis of the driving wheel is equal. The angle between the output shaft of the left driving motor and the axis of the driving wheel ranges from 10 degrees to 25 degrees. The utility model can effectively reduce the wheel spacing of an independent driving wheeled robot.
【技术实现步骤摘要】
驱动电机重叠交错放置结构
本技术涉及驱动系统
,具体涉及一种驱动电机重叠交错放置结构。
技术介绍
目前轮式独立四驱机器人的每个驱动轮都需要驱动电机驱动,位于驱动系统同一侧的两个驱动轮(如两个前轮)的轴线需要相同。在现有的布置方式中,两个驱动电机中与输出轴相背离的底端面贴合在一起,因此,伺服驱动电机的长度决定轮距尺寸无法缩短。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种驱动电机重叠交错放置结构,能够有效减少两驱动轮之间的轮距。为实现上述目的,本技术采用下述技术方案:一种驱动电机重叠交错放置结构,包括:输出轴相向设置的左驱动电机和右驱动电机,所述左驱动电机与右驱动电机前后层叠交错放置,所述左驱动电机与右驱动电机的输出轴轴线与驱动轮的轴线成夹角设置;所述左驱动电机和右驱动电机的输出轴分别与可伸缩等速万向节的一端连接,所述可伸缩等速万向节的另一端分别与传动轴连接,所述传动轴的末端分别安装有所述驱动轮。进一步,所述左驱动电机与右驱动电机的输出轴与驱动轮轴线的夹角相等。进一步,所述左驱动电机的输出轴与驱动轮轴线的夹角范围为10°到25°。进一步,所述传动轴的末端安装有轴承,轴承安装在轴承座中,轴承座与驱动轮固定连接。进一步,所述左驱动电机与右驱动电机的的输出轴轴线位于同一水平面内。进一步,所述左驱动电机与右驱动电机的底端分别与底盘固定连接。本技术的有益效果:采用两驱动电机前后交错重叠布置与可伸缩等速万向节配合使用的方式,通过驱动电机前后交错重叠布置能够有效的减少两个电机输出轴端面之间的距离,通过可伸缩等速万向节能够变角度传递驱动电机输出的转矩,即使驱 ...
【技术保护点】
1.一种驱动电机重叠交错放置结构,其特征在于,包括:输出轴相向设置的左驱动电机和右驱动电机,所述左驱动电机与右驱动电机前后层叠交错放置,所述左驱动电机与右驱动电机的输出轴轴线与驱动轮的轴线成夹角设置;所述左驱动电机和右驱动电机的输出轴分别与可伸缩等速万向节的一端连接,所述可伸缩等速万向节的另一端分别与传动轴连接,所述传动轴的末端分别安装有所述驱动轮。
【技术特征摘要】
1.一种驱动电机重叠交错放置结构,其特征在于,包括:输出轴相向设置的左驱动电机和右驱动电机,所述左驱动电机与右驱动电机前后层叠交错放置,所述左驱动电机与右驱动电机的输出轴轴线与驱动轮的轴线成夹角设置;所述左驱动电机和右驱动电机的输出轴分别与可伸缩等速万向节的一端连接,所述可伸缩等速万向节的另一端分别与传动轴连接,所述传动轴的末端分别安装有所述驱动轮。2.如权利要求1所述的驱动电机重叠交错放置结构,其特征在于,所述左驱动电机与右驱动电机的输出轴与驱动轮轴线的夹角相等。3.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:范聪,孙元元,
申请(专利权)人:山东金惠新达智能制造科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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