一种苗木分株法种植机制造技术

一种苗木分株法种植机，包括底座、芽条挖掘部分、芽条剔除部分、芽条种植部分、芽条搬用部分，其特征在于：芽条挖掘部分的芽条挖掘部分底板外侧的滑块滑动安装在第一支撑板前面的滑轨里，第一齿轮与第一支撑板前面的齿条相互啮合；芽条剔除部分的第三液压缸缸体底部固定安装在底板上面；芽条种植部分的滑块滑动安装在第三支撑板上面的滑轨里，第三齿轮与第三支撑板的齿条相互啮合；芽条搬用部分的工字型板的滑块滑动安装在第二支撑板上的滑轨里，第四齿轮与第二支撑板后面齿条相互啮合；通过芽条挖掘部分的第一步进电机、伸缩机构和第二液压缸协同工作来调整挖掘机构的高度，通过第二步进电机带动挖掘机构将植株的一些须根挖出来，实现了自动化收集须根的功能。

A seedling ramification planter

The utility model relates to a seedling ramification planter, which comprises a base, a bud strip excavation part, a bud strip deletion part, a bud strip cultivation part and a bud strip transfer part. Its characteristics are as follows: the slider sliding on the outside of the bud strip excavation part of the bud strip excavation part is installed in the slide rail in front of the first support plate, and the first gear meshes with the rack in front of the first support plate; The bottom of the cylinder block is fixed on the top of the bottom plate; the slider of the sprout planting part is sliding on the slide rail above the third support plate, and the third gear meshes with the rack of the third support plate; the slider of the I-shaped plate of the sprout moving part is sliding on the slide rail of the second support plate, and the fourth gear meshes with the rack behind the second support plate; the sprout is excavated by the sprout. The first step motor, telescopic mechanism and the second hydraulic cylinder work together to adjust the height of the digging mechanism. The second step motor drives the digging mechanism to dig out some of the roots of the plant, thus realizing the function of collecting the roots automatically.

【技术实现步骤摘要】
一种苗木分株法种植机
本专利技术涉及植株种植设备
，特别涉及一种苗木分株法种植机。
技术介绍
一些苗木种植的时候，通常需要将苗木的须根挖掘出来将须根进行种植，因此需要人工去挖掘须根并将其栽种，人工种植浪费大量人力物力，因此急需一种可以自动化挖掘和种植的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种苗木分株法种植机，通过芽条挖掘部分的第一步进电机、伸缩机构和第二液压缸协同工作来调整挖掘机构的高度，通过第二步进电机带动挖掘机构将植株的一些须根挖出来，实现了自动化收集须根的功能。本专利技术所使用的技术方案是：一种苗木分株法种植机，包括底座、芽条挖掘部分、芽条剔除部分、芽条种植部分、芽条搬用部分，其特征在于：芽条挖掘部分的芽条挖掘部分底板外侧的滑块滑动安装在第一支撑板前面的滑轨里，第一齿轮与第一支撑板前面的齿条相互啮合；芽条剔除部分的第三液压缸缸体底部固定安装在底板上面；芽条种植部分的滑块滑动安装在第三支撑板上面的滑轨里，第三齿轮与第三支撑板的齿条相互啮合；芽条搬用部分的工字型板的滑块滑动安装在第二支撑板上的滑轨里，第四齿轮与第二支撑板后面齿条相互啮合；所述的底座包括底板、第一芽条滑动板、第一支撑板、废弃芽条存放盒、芽条传输带、第二支撑板、第二芽条滑动板、挡板凹槽、第一液压缸、夹板、行走轮、第三支撑板、椭圆凹槽，在底板上面设有第一支撑板和第二支撑板，在底板下面设有第三支撑板，在第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板上面设有齿条和滑轨；芽条传输带安装在底板上面的凹槽里，通过电机来带动芽条传输带工作；在底板上面设有第一芽条滑动板和第二芽条滑动板；在底板上面设有废弃芽条存放盒；四个行走轮的舵机底面固定安装在底板下面；在底板上面设有挡板凹槽，两组第一液压缸的活塞杆端部固定安装在挡板凹槽的支撑板上，其活塞杆端部与夹板固定连接；在底板上面设有椭圆凹槽，其位置在挡板凹槽中间；所述的芽条挖掘部分包括芽条挖掘部分底板、第一步进电机、第一齿轮、伸缩机构、伸缩机构顶板、第二液压缸、固定板、第二步进电机、挖掘机构，在芽条挖掘部分底板外侧设有滑块，第一步进电机侧面固定安装在芽条挖掘部分底板外侧，其电机轴与第一齿轮固定连接；伸缩机构底面固定安装在芽条挖掘部分底板上面，其另一端与伸缩机构顶板固定连接；第二液压缸缸体底部固定安装在伸缩机构顶板下面，其活塞杆端部与固定板侧面支撑板固定连接；挖掘机构的轴转动安装在两个固定板上面的圆孔里；第二步进电机侧面固定安装在固定板侧面，其电机轴与挖掘机构转轴固定连接；所述的芽条剔除部分包括第三液压缸、第三液压缸顶板、燕尾槽、齿条、长方形凹槽、第三步进电机固定板、第三步进电机、第二齿轮、第四液压缸、摄像头、第五液压缸、芽条推动板，第三液压缸缸体底部固定安装在底板上面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板下面固定连接；在第三液压缸顶板上面设有燕尾槽、齿条和长方形凹槽；第三步进电机固定板下面的滑块滑动安装在燕尾槽里，第三步进电机侧面固定安装在第三步进电机固定板上面，其电机轴与第二齿轮固定连接；第二齿轮与齿条相互啮合；第五液压缸缸体底部连接块穿过长方形凹槽固定安装在第三步进电机固定板下面，其活塞杆端部与芽条推动板固定连接；第四液压缸缸体底部固定安装在第三液压缸顶板下面，其活塞杆端部与摄像头固定连接；所述的芽条种植部分包括芽条种植部分底板、滑块、第六液压缸、第一芽条夹板、第四步进电机、第三齿轮，在芽条种植部分底板外侧设有滑块，第六液压缸缸体底部固定安装在芽条种植部分底板内侧支撑板上，其活塞杆端部与第一芽条夹板固定连接；第四步进电机侧面固定安装在芽条种植部分底板侧面，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的芽条搬用部分包括工字型板、第五步进电机、第四齿轮、第七液压缸、第七液压缸顶板、第八液压缸、第八液压缸顶板、第九液压缸、第一舵机、第二舵机、第二舵机固定板、第二芽条夹板固定块、第二芽条夹板，在工字型板里面设有滑块，第五步进电机侧面固定安装在工字型板外侧，其电机轴与第四齿轮固定连接；第七液压缸缸体底部固定安装在工字型板内侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板固定连接；第八液压缸缸体底部固定安装在第七液压缸顶板外侧支撑板上，其活塞杆端部与第八液压缸顶板固定连接，第八液压缸顶板的滑块滑动安装在第七液压缸顶板上面滑轨里；第九液压缸缸体底部固定安装在第八液压缸顶板上面支撑板上，其活塞杆端部与第一舵机固定板固定连接；第一舵机的电机轴与第二舵机固定板固定连接，第二舵机侧面固定安装在第二舵机固定板侧面，其电机轴与第二芽条夹板固定块固定连接；第二芽条夹板安装在第二芽条夹板里面的液压缸上。本专利技术的有益效果：1.通过芽条挖掘部分的第一步进电机、伸缩机构和第二液压缸协同工作来调整挖掘机构的高度，通过第二步进电机带动挖掘机构将植株的一些须根挖出来，实现了自动化收集须根的功能。2.通过芽条剔除部分的摄像头来进行检测，当发现到不合格根须，通过第五液压缸和第三步进电机协同工作来带动芽条推动板将不合格根须剔除到废弃芽条存放盒里面；实现了自动化识别并将不合格的须根剔除，提高了工作质量。3.通过芽条搬用部分的第五步进电机、第七液压缸、第八液压缸、第九液压缸、第一舵机和第二舵机来协同工作将须根夹住，并将其放到两个夹板中间，实现了自动化工作，提高了种植效率。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5、图6为本专利技术的底座的结构示意图。图7、图8为本专利技术的芽条挖掘部分的结构示意图。图9、图10为本专利技术的芽条剔除部分的结构示意图。图11为本专利技术的芽条种植部分的结构示意图。图12、图13为本专利技术的芽条搬用部分的结构示意图。附图标号：1-底座、2-芽条挖掘部分、3-芽条剔除部分、4-芽条种植部分、5-芽条搬用部分、101-底板、102-第一芽条滑动板、103-第一支撑板、104-废弃芽条存放盒、105-芽条传输带、106-第二支撑板、107-第二芽条滑动板、108-挡板凹槽、109-第一液压缸、110-夹板、111-行走轮、112-第三支撑板、113-椭圆凹槽、201-芽条挖掘部分底板、202-第一步进电机、203-第一齿轮、204-伸缩机构、205-伸缩机构顶板、206-第二液压缸、207-固定板、208-第二步进电机、209-挖掘机构、301-第三液压缸、302-第三液压缸顶板、303-燕尾槽、304-齿条、305-长方形凹槽、306-第三步进电机固定板、307-第三步进电机、308-第二齿轮、309-第四液压缸、310-摄像头、311-第五液压缸、312-芽条推动板、401-芽条种植部分底板、402-滑块、403-第六液压缸、404-第一芽条夹板、405-第四步进电机、406-第三齿轮、501-工字型板、502-第五步进电机、503-第四齿轮、504-第七液压缸、505-第七液压缸顶板、506-第八液压缸、507-第八液压缸顶板、508-第九液压缸、509-第一舵机、510-第二舵机、511-第二舵机固定板、512-第二芽条夹板固定块、513-第二芽条夹板。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种苗木分株法种植机，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苗木分株法种植机，包括底座（1）、芽条挖掘部分（2）、芽条剔除部分（3）、芽条种植部分（4）、芽条搬用部分（5），其特征在于：芽条挖掘部分（2）的芽条挖掘部分底板（201）外侧的滑块滑动安装在第一支撑板（103）前面的滑轨里，第一齿轮（203）与第一支撑板（103）前面的齿条相互啮合；芽条剔除部分（3）的第三液压缸（301）缸体底部固定安装在底板（101）上面；芽条种植部分（4）的滑块（402）滑动安装在第三支撑板（112）上面的滑轨里，第三齿轮（406）与第三支撑板（112）的齿条相互啮合；芽条搬用部分（5）的工字型板（501）的滑块滑动安装在第二支撑板（106）上的滑轨里，第四齿轮（503）与第二支撑板（106）后面齿条相互啮合。

【技术特征摘要】
1.一种苗木分株法种植机，包括底座（1）、芽条挖掘部分（2）、芽条剔除部分（3）、芽条种植部分（4）、芽条搬用部分（5），其特征在于：芽条挖掘部分（2）的芽条挖掘部分底板（201）外侧的滑块滑动安装在第一支撑板（103）前面的滑轨里，第一齿轮（203）与第一支撑板（103）前面的齿条相互啮合；芽条剔除部分（3）的第三液压缸（301）缸体底部固定安装在底板（101）上面；芽条种植部分（4）的滑块（402）滑动安装在第三支撑板（112）上面的滑轨里，第三齿轮（406）与第三支撑板（112）的齿条相互啮合；芽条搬用部分（5）的工字型板（501）的滑块滑动安装在第二支撑板（106）上的滑轨里，第四齿轮（503）与第二支撑板（106）后面齿条相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种苗木分株法种植机，其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101）、第一芽条滑动板（102）、第一支撑板（103）、废弃芽条存放盒（104）、芽条传输带（105）、第二支撑板（106）、第二芽条滑动板（107）、挡板凹槽（108）、第一液压缸（109）、夹板（110）、行走轮（111）、第三支撑板（112）、椭圆凹槽（113），在底板（101）上面设有第一支撑板（103）和第二支撑板（106），在底板（101）下面设有第三支撑板（112），在第一支撑板（103）、第二支撑板（106）和第三支撑板（112）上面设有齿条和滑轨；芽条传输带（105）安装在底板（101）上面的凹槽里，通过电机来带动芽条传输带（105）工作；在底板（101）上面设有第一芽条滑动板（102）和第二芽条滑动板（107）；在底板（101）上面设有废弃芽条存放盒（104）；四个行走轮（111）的舵机底面固定安装在底板（101）下面；在底板（101）上面设有挡板凹槽（108），两组第一液压缸（109）的活塞杆端部固定安装在挡板凹槽（108）的支撑板上，其活塞杆端部与夹板（110）固定连接；在底板（101）上面设有椭圆凹槽（113），其位置在挡板凹槽（108）中间。3.根据权利要求1所述的一种苗木分株法种植机，其特征在于：所述的芽条挖掘部分（2）包括芽条挖掘部分底板（201）、第一步进电机（202）、第一齿轮（203）、伸缩机构（204）、伸缩机构顶板（205）、第二液压缸（206）、固定板（207）、第二步进电机（208）、挖掘机构（209），在芽条挖掘部分底板（201）外侧设有滑块，第一步进电机（202）侧面固定安装在芽条挖掘部分底板（201）外侧，其电机轴与第一齿轮（203）固定连接；伸缩机构（204）底面固定安装在芽条挖掘部分底板（201）上面，其另一端与伸缩机构顶板（205）固定连接；第二液压缸（206）缸体底部固定安装在伸缩机构顶板（205）下面，其活塞杆端部与固定板（207）侧面支撑板固定连接；挖掘机构（209）的轴转动安装在两个固定板（207）上面的圆孔里；第二步进电机（208）侧面固定安装在固定板（207）侧面，其电机轴与挖掘机构（209）转轴固定连接。4.根据权利要求1所述的一种苗木分株法种植机，其特征在于：所述的芽条剔除部分（3）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小银，
申请(专利权)人：张小银，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15