一种幅宽可调式搂草机制造技术

本发明专利技术提供了一种幅宽可调式搂草机，其特征主要包括机架、动力传动机构、左侧搂草机构、右侧搂草机构、幅宽调节机构，所述动力传动机构连接在机架上板上方，左侧搂草机构连接在机架左侧，右侧搂草机构连接在机架右侧，幅宽调节机构通过左侧板、右侧板、左挂接板和右挂接板连接在机架上。将组装完成的搂草机通过机架悬挂孔挂接在拖拉机上，利用皮带连接拖拉机动力输出轴和搂草机动力传动机构轴Ⅰ上的皮带轮Ⅰ，矩形加紧环处于松弛状态下转动调节手柄，根据具体搂草幅宽要求调节左侧搂草机构和右侧搂草机构至所需张角，启动拖拉机即可带动搂草机进行搂草作业。该幅宽可调式搂草机结构、运动简单，成本较低，能够实现搂草幅宽的无级调节。

A Width-adjustable Grass Racker

The invention provides a width adjustable grass-wrapping machine, which mainly comprises a frame, a power transmission mechanism, a left grass-wrapping mechanism, a right grass-wrapping mechanism and a width adjusting mechanism. The power transmission mechanism is connected above the upper plate of the frame, the left grass-wrapping mechanism is connected on the left side of the frame, the right grass-wrapping mechanism is connected on the right side of the frame, and the width adjusting mechanism is connected on the right side of the frame through the left plate and the right plate. The left hanging plate and the right hanging plate are connected on the frame. The assembled grazing machine is connected to the tractor through the suspension hole of the frame, and the belt is used to connect the pulley I on the tractor power output shaft and the grazing machine power transmission shaft I. The rectangular tightening ring rotates the regulating handle in the relaxed state. The left grazing mechanism and the right grazing mechanism can be adjusted to the required angle according to the specific requirements of the grazing width, and the tractor can be driven by starting. Grass wrapping machine for grass wrapping operation. The adjustable straw wrapping machine has the advantages of simple structure, simple movement and low cost, and can realize stepless adjustment of straw wrapping width.

【技术实现步骤摘要】
一种幅宽可调式搂草机
本专利技术属于畜牧机械
，具体为一种幅宽可调式搂草机。
技术介绍
随着我国退牧还林、舍饲禁牧等政策的实施，广大牧区和养殖场对牧草的存储需求大大增加，从而推动了苜蓿等牧草的种植与收获，以及农作物秸秆的回收青贮逐年增加。搂草是牧草及秸秆收获加工过程中的一个重要环节，现有的搂草机多以幅宽不可调搂草机为主，幅宽无法调节的搂草机无法很好的适应不同地块的搂草要求，部分已经应用的幅宽可调的搂草机，往往幅宽调节结构复杂，操作难度大且制造成本高。
技术实现思路
鉴于现有技术中的不足，本专利技术的目的是提供一种结构简单，可靠性高，使用方便，制造成本较低的幅宽可调式搂草机。为达到上述要求，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种幅宽可调式搂草机，其特征主要包括机架、动力传动机构、左侧搂草机构、右侧搂草机构、幅宽调节机构、上挡板、侧挡板、齿轮箱体固定板，所述机架主要由底板、左侧板、上板、右侧板、铲草板、下挂接孔、连接孔、轴孔、左挂接板、上挂接孔、左挂接孔、定位孔、右挂接板、机架悬挂孔组成，其中底板、左侧板、上板和右侧板刚性连接构成机架的主体框架，同时也是牧草搂草后的收集输送通道，底板前端刚性连接铲草板，底板前端左右两侧设置下挂接孔，左侧板上端设置连接孔和轴孔，左侧板上刚性连接左挂接板，左挂接板上设置上挂接孔和左挂接孔，上板上设置两个定位孔，右侧板上设置连接孔，刚性连接右悬挂板，右悬挂板上设置上挂接孔和右挂接孔，左侧板和右侧板后端对应位置设置机架悬挂孔；所述动力传动机构连接在机架上板上方，左侧搂草机构连接在机架左侧，右侧搂草机构连接在机架右侧，两个上挡板分别刚性连接在左侧搂草机构和右侧搂草机构上，两个侧挡板分别连接在左侧搂草机构和右侧搂草机构前端，幅宽调节机构通过左侧板、右侧板、左挂接板和右挂接板连接在机架上。所述的动力传动机构，其特征主要包括齿轮箱体、轴Ⅰ、皮带轮Ⅰ、圆锥齿轮Ⅰ、轴Ⅱ、圆柱齿轮Ⅰ、圆锥齿轮Ⅱ、皮带轮Ⅱ、皮带Ⅰ、皮带轮Ⅲ、轴Ⅲ、圆柱齿轮Ⅱ、皮带轮Ⅳ、皮带Ⅱ和皮带轮Ⅴ，其中齿轮箱体通过齿轮箱体固定板、左挂接板和右挂接板刚性连接在机架上，轴Ⅰ以转动副的形式连接在齿轮箱体左侧，轴Ⅰ左侧刚性连接皮带轮Ⅰ、轴Ⅰ右端刚性连接圆锥齿轮Ⅰ，轴Ⅱ以转动副的形式连接在齿轮箱体的上、下内底面，轴Ⅱ上刚性连接圆柱齿轮Ⅰ和圆锥齿轮Ⅱ，确保圆锥齿轮Ⅰ与圆锥齿轮Ⅱ啮合，轴Ⅱ下端刚性连接皮带轮Ⅱ，皮带Ⅰ连接皮带轮Ⅱ和皮带轮Ⅲ，轴Ⅲ以转动副的形式连接在齿轮箱体的上、下内底面，轴Ⅲ在轴Ⅱ右侧，轴Ⅲ上刚性连接圆柱齿轮Ⅱ，确保圆柱齿轮Ⅰ与圆柱齿轮Ⅱ啮合，轴Ⅲ下端刚性连接皮带轮Ⅳ，皮带Ⅱ连接皮带轮Ⅳ和皮带轮Ⅴ，动力传动过程为拖拉机通过皮带轮Ⅰ驱动轴Ⅰ及圆锥齿轮Ⅰ转动，圆锥齿轮Ⅰ与圆锥齿轮Ⅱ的啮合传动带动轴Ⅱ、圆柱齿轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ转动，圆柱齿轮Ⅰ与圆柱齿轮Ⅱ的啮合传动带动轴Ⅲ及皮带轮Ⅳ转动，皮带轮Ⅱ通过皮带Ⅰ带动皮带轮Ⅲ转动，皮带轮Ⅳ通过皮带Ⅱ带动皮带轮Ⅴ转动。所述的左侧搂草机构，其特征主要包括上支撑杆、下支撑杆、从动带轮、主动带轮、调节滑块、方向控制杆、橡胶输送带、橡胶毛刷，其中上支撑杆两侧分别以转动副形式连接在从动带轮和主动带轮的上端，下支撑杆两侧分别以转动副形式连接在从动带轮和主动带轮的下端，主动带轮下端以转动副安装在机架的下挂接孔，下支撑杆左端以转动副连接在侧挡板上，上支撑杆右端以转动副形式连接调节滑块，左端以转动副形式连接侧挡板，侧挡板右端以转动副形式连接在方向控制杆左端，方向控制杆的右端以转动副形式连接在机架左挂接板上的左挂接孔处，主动带轮上端以转动副形式安装上支撑杆后，同轴固定安装动力传动机构的皮带轮Ⅲ，最后以转动副形式连接在机架左挂接板上的上挂接孔处，安装完成后的上支撑杆、侧挡板、方向控制杆和机架上的左挂接板将组成平行四边形铰链四杆机构，其运动特性为幅宽调节机构的工作提供保障；多个橡胶毛刷均匀排列固定安装在橡胶输送带外表面，橡胶输送带绷紧安装在主动带轮和从动带轮上；右侧搂草机构的结构及安装形式与左侧搂草机构相同，其主动带轮同轴固定安装的是动力传动机构的皮带轮Ⅴ；动力传动机构的皮带轮Ⅲ和皮带轮Ⅴ的转动将驱动左侧搂草机构和右侧搂草机构的主动带轮转动，从而驱动橡胶输送带及橡胶毛刷转动，最终完成搂草作业。所述的幅宽调节机构，其特征主要包括调节驱动杆、圆柱齿轮Ⅲ、橡胶锁死装置、调节手柄、齿条、调节滑杆、滑槽，其中橡胶锁死机构由橡胶圈、矩形开口夹紧环和夹紧螺栓构成，橡胶圈安装在矩形开口夹紧环内侧，矩形开口夹紧环固定安装在机架的左侧板，圆柱齿轮Ⅲ固定安装在调节驱动杆上，调节驱动杆左端穿过橡胶圈后以转动副形式连接在机架的左侧板连接孔处，调节驱动杆右端首先以转动副形式连接在机架的右侧板，然后在穿出右侧板外侧的端部固定安装调节手柄；齿条前端下底面刚性连接在调节滑杆上，调节滑杆两端分别以移动副形式安装在机架的左挂接板和右挂接板，安装完成后确保圆锥齿轮Ⅲ与齿条啮合，调节滑杆上设置滑槽，滑槽内以移动副形式安装左侧搂草机构和右侧搂草机构的调节滑块；当矩形加紧环处于松弛状态时，顺时针或逆时针方向转动调节手柄，即可驱动调节滑块相对于调节滑杆移动，从而调节左侧搂草机构和右侧搂草机构的张角，达到无级调节搂草幅宽的目的。整机工作过程：将组装完成的搂草机通过机架悬挂孔挂接在拖拉机上，利用皮带连接拖拉机动力输出轴和搂草机动力传动机构轴Ⅰ上的皮带轮Ⅰ，矩形加紧环处于松弛状态下转动调节手柄，根据具体搂草幅宽要求调节左侧搂草机构和右侧搂草机构至所需张角，利用夹紧螺栓锁死矩形夹紧环，启动拖拉机即可带动搂草机进行搂草作业。该幅宽可调式搂草机结构、运动简单，成本较低，能够实现搂草幅宽的无级调节。附图说明图1是本专利技术的整机结构示意图；图2是本专利技术的机架结构示意图；图3是本专利技术的动力传动机构结构示意图；图4是本专利技术的左侧搂草机构结构示意图；图5是本专利技术的橡胶输送带和橡胶毛刷结构示意图；图6是本专利技术的幅宽调节机构结构示意图；图7是本专利技术的橡胶锁死装置局部结构放大示意图；图8是本专利技术的幅宽调节机构的局部结构放大示意图。图1中：1.机架，2.动力传动机构，3.左侧搂草机构，4.右侧搂草机构，5.幅宽调节机构，6.上挡板，7.侧挡板，8.齿轮箱体固定板；图2中：9.底板，10.左侧板，11.上板，12.右侧板，13.铲草板，14.下挂接孔，15.连接孔，16.轴孔，17.左挂接板，18.上挂接孔，19.左挂接孔，20.定位孔，21.右挂接板，22.机架悬挂孔；图3中：23.齿轮箱体，24.轴Ⅰ，25.皮带轮Ⅰ，26.圆锥齿轮Ⅰ，27.轴Ⅱ，28.圆柱齿轮Ⅰ，29.圆锥齿轮Ⅱ，30.皮带轮Ⅱ，31.皮带Ⅰ，32.皮带轮Ⅲ，33.轴Ⅲ，34.圆柱齿轮Ⅱ，35.皮带轮Ⅳ，36.皮带Ⅱ，37.皮带轮Ⅴ；图4中：38.上支撑杆，39.下支撑杆，40.从动带轮，41.主动带轮，42.调节滑块，43.方向控制杆；图5中：44.橡胶输送带，45.橡胶毛刷；图6中：46.调节驱动杆，47.圆柱齿轮Ⅲ，48.橡胶锁死装置，49.调节手柄，50.齿条，51.调节滑杆，52.滑槽；图7中：53.橡胶圈，54.矩形开口夹紧环，55.夹紧螺栓。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幅宽可调式搂草机，其特征主要包括机架、动力传动机构、左侧搂草机构、右侧搂草机构、幅宽调节机构、上挡板、侧挡板、齿轮箱体固定板，所述机架主要由底板、左侧板、上板、右侧板、铲草板、下挂接孔、连接孔、轴孔、左挂接板、上挂接孔、左挂接孔、定位孔、右挂接板、机架悬挂孔组成，其中底板、左侧板、上板和右侧板刚性连接构成机架的主体框架，同时也是牧草搂草后的收集输送通道，底板前端刚性连接铲草板，底板前端左右两侧设置下挂接孔，左侧板上端设置连接孔和轴孔，左侧板上刚性连接左挂接板，左挂接板上设置上挂接孔和左挂接孔，上板上设置两个定位孔，右侧板上设置连接孔，刚性连接右悬挂板，右悬挂板上设置上挂接孔和右挂接孔，左侧板和右侧板后端对应位置设置机架悬挂孔；所述动力传动机构连接在机架上板上方，左侧搂草机构连接在机架左侧，右侧搂草机构连接在机架右侧，两个上挡板分别刚性连接在左侧搂草机构和右侧搂草机构上，两个侧挡板分别连接在左侧搂草机构和右侧搂草机构前端，幅宽调节机构通过左侧板、右侧板、左挂接板和右挂接板连接在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种幅宽可调式搂草机，其特征主要包括机架、动力传动机构、左侧搂草机构、右侧搂草机构、幅宽调节机构、上挡板、侧挡板、齿轮箱体固定板，所述机架主要由底板、左侧板、上板、右侧板、铲草板、下挂接孔、连接孔、轴孔、左挂接板、上挂接孔、左挂接孔、定位孔、右挂接板、机架悬挂孔组成，其中底板、左侧板、上板和右侧板刚性连接构成机架的主体框架，同时也是牧草搂草后的收集输送通道，底板前端刚性连接铲草板，底板前端左右两侧设置下挂接孔，左侧板上端设置连接孔和轴孔，左侧板上刚性连接左挂接板，左挂接板上设置上挂接孔和左挂接孔，上板上设置两个定位孔，右侧板上设置连接孔，刚性连接右悬挂板，右悬挂板上设置上挂接孔和右挂接孔，左侧板和右侧板后端对应位置设置机架悬挂孔；所述动力传动机构连接在机架上板上方，左侧搂草机构连接在机架左侧，右侧搂草机构连接在机架右侧，两个上挡板分别刚性连接在左侧搂草机构和右侧搂草机构上，两个侧挡板分别连接在左侧搂草机构和右侧搂草机构前端，幅宽调节机构通过左侧板、右侧板、左挂接板和右挂接板连接在机架上。2.如权利要求1所述的动力传动机构，其特征主要包括齿轮箱体、轴Ⅰ、皮带轮Ⅰ、圆锥齿轮Ⅰ、轴Ⅱ、圆柱齿轮Ⅰ、圆锥齿轮Ⅱ、皮带轮Ⅱ、皮带Ⅰ、皮带轮Ⅲ、轴Ⅲ、圆柱齿轮Ⅱ、皮带轮Ⅳ、皮带Ⅱ和皮带轮Ⅴ，其中齿轮箱体通过齿轮箱体固定板、左挂接板和右挂接板刚性连接在机架上，轴Ⅰ以转动副的形式连接在齿轮箱体左侧，轴Ⅰ左侧刚性连接皮带轮Ⅰ、轴Ⅰ右端刚性连接圆锥齿轮Ⅰ，轴Ⅱ以转动副的形式连接在齿轮箱体的上、下内底面，轴Ⅱ上刚性连接圆柱齿轮Ⅰ和圆锥齿轮Ⅱ，确保圆锥齿轮Ⅰ与圆锥齿轮Ⅱ啮合，轴Ⅱ下端刚性连接皮带轮Ⅱ，皮带Ⅰ连接皮带轮Ⅱ和皮带轮Ⅲ，轴Ⅲ以转动副的形式连接在齿轮箱体的上、下内底面，轴Ⅲ在轴Ⅱ右侧，轴Ⅲ上刚性连接圆柱齿轮Ⅱ，确保圆柱齿轮Ⅰ与圆柱齿轮Ⅱ啮合，轴Ⅲ下端刚性连接皮带轮Ⅳ，皮带Ⅱ连接皮带轮Ⅳ和皮带轮Ⅴ，动力传动过程为拖拉机通过皮带轮Ⅰ驱动轴Ⅰ及圆锥齿轮Ⅰ转动，圆锥齿轮Ⅰ与圆锥齿轮Ⅱ的啮合传动带动轴Ⅱ、圆柱齿轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ转动，圆柱齿轮Ⅰ与圆柱齿轮Ⅱ的啮合传动带动轴Ⅲ及皮带轮Ⅳ转动，皮带轮Ⅱ通过皮带Ⅰ带动皮带轮Ⅲ转动，皮带轮Ⅳ通过皮带Ⅱ带动皮带轮Ⅴ转动。3.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张克平，赵天缘，蔡龙鹏，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：甘肃,62