可防止电机过载的AGV用升降牵引销制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，属于牵引装置技术领域。其解决了现有技术中升降销升降中途缺少控制、不能有效防止灰尘或者铁屑等异物和升降销作业过程中缺少限位的缺陷。其主要包括升降装置框架、升降销、上接近开关传感器、下接近开关传感器、顶部接近开关传感器、升降销压板、限位安装板、升降销导套、转盘、轴承、电机安装板、升降电机、限流电阻和弹簧，述升降装置框架一侧固定安装限位安装板，所述升降销顶部安装顶部接近开关传感器；所述升降销导套顶部设置锥台；所述升降装置框架上安装限流电阻。本实用新型专利技术用于AGV与挂车的连接。

Lifting traction pin for AGV to prevent motor overload

The utility model discloses a lifting traction pin for AGV which can prevent motor overload, belonging to the technical field of traction device. The utility model solves the defects of lack of control in the process of lifting and lowering in the prior art, failure to effectively prevent foreign bodies such as dust or iron chips, and lack of limitation in the process of lifting and lowering operation. It mainly includes lifting device frame, lifting pin, upper proximity switch sensor, lower proximity switch sensor, top proximity switch sensor, lifting pin pressure plate, limit mounting plate, lifting pin guide sleeve, turntable, bearing, motor mounting plate, lifting motor, current limiting resistance and spring. The lifting device frame side is fixed with limit mounting plate, and the lifting pin top is mounted with top. The upper part of the lifting pin guide sleeve is provided with a cone table, and the current limiting resistance is installed on the lifting device frame. The utility model is used for the connection of AGV and trailer.

【技术实现步骤摘要】
可防止电机过载的AGV用升降牵引销
本技术属于牵引装置
，具体地说，尤其涉及一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销。
技术介绍
AGV又名自动导引车，其广泛应用于仓储物流、机械电子制造等行业。牵引销作为AGV的一个重要组成部分，其升起和降落能使AGV和挂车完成连接和脱离。AGV在与挂车进行连接时，通常需要人工进行辅助上挂，在上挂之前，作业人员首先应该确保AGV与挂车的相对位置准确，然后操作升降牵引销升起完成上挂。升降牵引销作为AGV能正常工作的一个重要部件，在日常使用中依旧存在一些问题。首先，虽然目前很多AGV用升降牵引销均采用上传感器和下传感器的双传感器模式，以确保升降销在上挂和下挂时的结束位置准确，但对升降牵引销在升降中途可能发生的升降受阻却缺少控制，比如说当AGV与挂车的相对位置不合适时，升降牵引销在上挂的过程中，升降销顶部很可能会与挂车发生碰撞，从而阻碍升降销的升起进而有可能会导致电机过载等危险；然后，AGV的作业环境多种多样，对于那些在机械加工车间等恶劣环境下工作的AGV来说，防尘和防铁屑等异物进入升降牵引销尤为重要，当前，很多AGV不能有效的防止灰尘或者铁屑等异物进入升降牵引销；最后，当前大部分AGV用升降牵引销采用光杆升降销和升降销底部安装弹簧等，升降销缺少必要的限位装置，AGV在作业时，路面通常都会很平坦，但是作业车间各种情况均有可能发生，当AGV按着预定路线行进时，如果路面发生颠簸或者上下坡，升降销有可能会从挂车中的升降销安装孔中移出，从而造成AGV与挂车分离。
技术实现思路
本技术目的是提供一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，以克服现有技术中升降销升降中途缺少控制、不能有效防止灰尘或者铁屑等异物和升降销作业过程中缺少限位的缺陷。本技术是采用以下技术方案实现的：一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，包括升降装置框架、升降销、上接近开关传感器、下接近开关传感器、顶部接近开关传感器、升降销压板、限位安装板、升降销导套、转盘、轴承、电机安装板、升降电机、限流电阻和弹簧，所述升降装置框架一侧固定安装电机安装板，所述电机安装板上安装升降电机，所述升降电机通过转轴与转盘连接，转盘上固定安装轴承，所述升降装置框架顶部安装升降销导套和升降销，所述升降销可沿升降销导套上下运动，所述升降销上安装升降销压板，所述升降装置框架底部安装弹簧，弹簧顶部与升降销连接，其特征在于：述升降装置框架一侧固定安装限位安装板，限位安装板上分别安装上接近开关传感器和下接近开关传感器，所述升降销顶部安装顶部接近开关传感器；所述升降销导套顶部设置锥台；所述升降装置框架上安装限流电阻。进一步地，所述升降销顶部开设挡板槽，所述挡板槽内安装贯通丝杆步进电机，所述贯通丝杆步进电机两侧分别通过丝杆与伸缩挡板连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过安装顶部接近开关传感器，有效解决了AGV用升降牵引销在上挂中途对于升降销缺少控制的问题，升降销在上挂中途时，当顶部接近开关传感器感应到升降销顶部一定距离有物体时，电机停止运转，避免了升降销继续升起而导致升降销受阻进而引起升降电机过载；通过安装限流电阻，可防止升降电机过载时烧坏升降电机，在AGV作业时传感器感应失灵或者有杂物进入牵引销中都可能会引起升降电机过载，当升降电机过载时电路中电流会变大，此时限流电阻会切断升降电机电源避免升降电机被烧坏；通过在升降销顶部安装贯通丝杆步进电机和伸缩挡板，可有效解决升降销作业过程中缺少限位的问题，当升降销升起到结束位置时，即上接近开关传感器感应到前方一定距离有物体时，电机停止运转，这时可将贯通丝杆步进电机接通电源，使伸缩挡板在贯通丝杆步进电机的驱动下向外伸出，当AGV与挂车要下挂时，再次将贯通丝杆步进电机接通电源，使丝杆反转，伸缩挡板在贯通丝杆步进电机的驱动下向内收缩；通过将升降销导套顶部设计为锥台，可大幅度减少灰尘、铁屑等杂物进入升降销与升降销导套之间，避免升降销的升降受到阻碍。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术所述升降销导套的示意图。图中：1、升降装置框架；2、上接近开关传感器；3、下接近开关传感器；4、升降销压板；5、升降销导套；6、转盘；7、轴承；8、电机安装板；9、升降电机；10、限流电阻；11、限位安装板；12、弹簧；13、升降销；14、顶部接近开关传感；15、贯通丝杆步进电机；16、伸缩挡板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。实施例1：一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，包括升降装置框架1、升降销13、上接近开关传感器2、下接近开关传感器3、顶部接近开关传感器14、升降销压板4、限位安装板11、升降销导套5、转盘6、轴承7、电机安装板8、升降电机9、限流电阻10和弹簧12，所述升降装置框架1一侧固定安装电机安装板8，所述电机安装板8上安装升降电机9，所述升降电机9通过转轴与转盘6连接，转盘6上固定安装轴承7，所述升降装置框架1顶部安装升降销导套5和升降销13，所述升降销13可沿升降销导套5上下运动，所述升降销13上安装升降销压板4，所述升降装置框架1底部安装弹簧12，弹簧12顶部与升降销13连接，其特征在于：述升降装置框架1一侧固定安装限位安装板11，限位安装板11上分别安装上接近开关传感器2和下接近开关传感器3，所述升降销13顶部安装顶部接近开关传感器14；所述升降销导套5顶部设置锥台；所述升降装置框架1上安装限流电阻10。实施例2：一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，所述升降销13顶部开设挡板槽，所述挡板槽内安装贯通丝杆步进电机15，所述贯通丝杆步进电机15两侧分别通过丝杆与伸缩挡板16连接。本技术在限位安装板11上安装上接近开关传感器2和下接近开关传感器3，在升降销13顶部安装顶部接近开关传感器14，上接近开关传感器2和下接近开关传感器3可准确的控制升降销13升起和下降时的结束位置，当升降销13在升起过程中，顶部接近开关传感器14可感应升降销13顶部一定距离是否有物体阻挡，避免升降销13在升起过程中发生升起受阻的现象进而也避免电机过载。本技术通过安装限流电阻10，可防止升降电机过载时烧坏，在AGV作业时传感器感应失灵或者有杂物进入升降牵引销中都可能会引起升降电机过载，当升降电机过载时电路中电流会变大，此时限流电阻10会切断升降电机电源避免升降电机被烧坏。本技术通过将升降销导套5顶部设计为锥台，可大幅度减少灰尘、铁屑等杂物进入升降销13与升降销导套5之间，避免阻碍升降销13的升降，从而降低了因杂物阻碍升降销13升降引起的升降电机过载的可能。本技术通过在升降销13顶部安装贯通丝杆步进电机15和伸缩挡板16，可有效解决升降销13作业过程中缺少限位的问题，当升降销13升起到结束位置时，即上接近开关传感器2感应到前方一定距离有物体时，电机停止运转，这时可将贯通丝杆步进电机15接通电源，使伸缩挡板16在贯通丝杆步进电机15的驱动下向外伸出，当AGV要下挂时，可再次将贯通丝杆步进电机15接通电源，使丝杆反转，伸缩挡板16在贯通丝杆步进电机15的驱动下向内收缩。工作工程：当AGV要上挂时，首先将AGV与挂车相对之间的位置调整合适，打开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，包括升降装置框架(1)、升降销(13)、上接近开关传感器(2)、下接近开关传感器(3)、顶部接近开关传感器(14)、升降销压板(4)、限位安装板(11)、升降销导套(5)、转盘(6)、轴承(7)、电机安装板(8)、升降电机(9)、限流电阻(10)和弹簧(12)，所述升降装置框架(1)一侧固定安装电机安装板(8)，电机安装板(8)上安装升降电机(9)，升降电机(9)通过转轴与转盘(6)连接，转盘(6)上固定安装轴承(7)，所述升降装置框架(1)顶部安装升降销导套(5)和升降销(13)，升降销(13)可沿升降销导套(5)上下运动，所述升降销(13)上安装升降销压板(4)，所述升降装置框架(1)底部安装弹簧(12)，弹簧(12)顶部与升降销(13)连接，其特征在于：所述升降装置框架(1)一侧固定安装限位安装板(11)，限位安装板(11)上分别安装上接近开关传感器(2)和下接近开关传感器(3)，所述升降销(13)顶部安装顶部接近开关传感器(14)；所述升降销导套(5)顶部设置锥台；所述升降装置框架(1)上安装限流电阻(10)。

【技术特征摘要】
1.一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，包括升降装置框架(1)、升降销(13)、上接近开关传感器(2)、下接近开关传感器(3)、顶部接近开关传感器(14)、升降销压板(4)、限位安装板(11)、升降销导套(5)、转盘(6)、轴承(7)、电机安装板(8)、升降电机(9)、限流电阻(10)和弹簧(12)，所述升降装置框架(1)一侧固定安装电机安装板(8)，电机安装板(8)上安装升降电机(9)，升降电机(9)通过转轴与转盘(6)连接，转盘(6)上固定安装轴承(7)，所述升降装置框架(1)顶部安装升降销导套(5)和升降销(13)，升降销(13)可沿升降销导套(5)上下运动，所述升降销(13)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱峰，陈博，咸龙滨，徐升明，陈明全，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37