收获机制造技术

本发明专利技术提供一种联合收割机，该联合收割机具备：行驶机体；姿势变更机构，其变更行驶机体的姿势；谷粒箱，其搭载于行驶机体，存储从脱粒装置输送来的谷粒；卸载装置，其从谷粒箱的底部将存储于谷粒箱的谷粒向外部排出；称重传感器，其测定谷粒箱的重量；收量计测部，其基于称重传感器的测定结果计测存储于谷粒箱的谷粒的收量；零点调整部，其进行收量计测部的零点调整处理；水平姿势控制部，其在零点调整部开始零点调整处理时控制姿势变更机构而使行驶机体为水平姿势。

Harvester

The invention provides a combine harvester, which has: a driving body; a posture changing mechanism, which changes the posture of the driving body; a grain box, which is mounted on the driving body and stores the grain transported from the threshing device; an unloading device, which discharges the grain stored in the grain box from the bottom of the grain box to the outside; a weighing sensor, which measures the weight of the grain box. The receptacle measuring section measures the grain yield stored in the grain box based on the results of the weighing sensor; the zero adjustment section adjusts the zero of the receptacle measuring section; and the horizontal posture control section controls the posture changing mechanism when the zero adjustment section starts the zero adjustment processing, thus making the driving body a horizontal posture.

【技术实现步骤摘要】
收获机本申请是申请号为201580028844.X、申请日为2015年04月23日、专利技术创造名称为“收获机”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及联合收割机等收获机。在收获机中，除了联合收割机之外，还包含玉米收获机等其他的农作物收获机。另外，在联合收割机中，除了后述实施方式所示的半喂入型联合收割机之外，还包含普通型联合收割机(也称作全喂入式联合收割机)。另外，在联合收割机中，除了履带行驶式的联合收割机之外，还包含车轮行驶式的联合收割机。
技术介绍
[1]收获机一边行驶，一边将从田地收获的农作物暂时收纳于收获物箱中。在这样的收获机中，重复收获物向收获物箱中的收纳与从收获物箱中的排出，对一个以上的田地进行收获作业。在JP2011-036193A(专利文献1)所公开的联合收割机(收获机的一种)中，通过使用液压缸的联合收割机的姿势控制判断行驶机体的倾斜姿势关于左右方向及前后方向为水平并经过一定时间(例如10秒)，由此认为完成了用于精密测定的准备，计算出谷物箱内的谷粒的质量(收量)。在这样的联合收割机中，虽然能够准确地测出谷物箱内的谷粒的质量，但是对精密测定的准备较为耗费时间。因此，迫切希望想要在没有对精密测定的准备的前提下简易地进行测定。[2]在JP2014-068543A(专利文献2)中公开了如下联合收割机：其具备为了存储谷粒而搭载于行驶机体的谷粒箱和测定该谷粒箱的重量的称重传感器，能够推算谷粒箱内的谷物重量。专利文献2的联合收割机具备检测谷粒箱的重量的称重传感器、检测行驶机体的倾斜的倾斜传感器和基于从称重传感器输入的重量检测信号对谷物重量进行运算的收量计测机构。此时，若倾斜传感器检测的机体倾斜处于允许范围内，则对收量计测机构输出谷物重量运算的指令，若倾斜传感器检测的机体倾斜处于允许范围外，则不输出谷物重量运算的指令。通过从姿势修正机构向姿势控制装置输出控制指令，使倾斜的行驶机体返回水平姿势。在专利文献2中公开有如下控制：在输出运算出的收量时，对机体倾斜是否为允许范围内进行检查，如果机体倾斜为允许范围外，则对姿势控制装置输出水平恢复指令。在将收容物的重量与其收容容器一起进行测定的称重传感器中，有时会由于收容容器的经年变化、称重传感器的安装部的经年变形等而导致收容物重量的测定结果产生误差。为了消除这样的误差，JP2009-264703A(专利文献3)所公开的零点调整较为有效。该专利文献3中的称重传感器是测定干燥设备中的干燥装置的重量的部件，设于固定在建筑物的地面上的金属板制的框架部件的上侧。因此，该称重传感器与专利文献2所公开的能够变更姿势的联合收割机中设置的称重传感器不同，其始终被维持水平姿势，在零点调整中，无需考虑姿势的倾斜等。[3]作为一边行驶一边从田地收割谷秆并进行脱粒、并在将获得的谷粒存储于谷粒箱时对谷粒的品质进行计测的联合收割机，以往还具有JP2013-118856A(专利文献4)中记载的联合收割机。在该联合收割机中，形成有承接保持部，该承接保持部限定出将送入谷粒箱的谷粒暂时存储的谷粒存储空间，存储于谷粒存储空间的谷粒的内部品质通过光学式的内部品质计测装置计测。该承接保持部的底面由摆动开闭式的底板(闸门)形成。在底板的闭合状态下，谷粒被暂时存储，在底板的打开状态下，暂时存储的谷粒被排出。在承接保持部的内部的上端部具备检测谷粒已存储了规定量以上的供给(存储)状态检测传感器。在承接保持部的下方区域，在比打开状态的底板的下端位置稍靠下方的位置，在谷粒箱的侧壁具备检测在该高度位置是否存在谷粒的谷粒有无(谷粒存位)传感器。每当供给状态检测传感器检测出承接保持部被供给了规定量以上的谷粒时，通过内部品质计测装置进行计测处理。之后，在底板切换为打开状态而排出谷粒后，底板再次回到闭合状态，存储谷粒。若谷粒箱中的谷粒量增加，则最终底板的前端埋在谷粒中，不再能够将底板从打开状态切换为闭合状态。因此，若通过谷粒有无传感器检测出谷粒的存在，则中止计测处理。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011－036193号公报(JP2011-036193A)专利文献2：日本特开2014－068543号公报(JP2014-068543A)专利文献3：日本特开2009－264703号公报(JP2009-264703A)专利文献4：日本特开2013－118856号公报(JP2013-118856A)
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题[1]
技术介绍
[1]所对应的技术问题如下。鉴于上述实际情况，期望一种能够按照用户此时的希望对存储于收获物箱的收获物的量顺畅地进行精密测定或简易测定中的任一方的收获机。[2]
技术介绍
[2]所对应的技术问题如下。鉴于上述实际情况，期望如下一种能够高效地对计测可变更姿势的机体上搭载的谷粒箱的重量的称重传感器进行零点调整的联合收割机。[3]
技术介绍
[3]所对应的技术问题如下。在专利文献4中，由静电电容型的接近传感器构成的谷粒存位传感器被设于谷粒箱的侧壁，因此有可能受到一边飞扬一边从谷粒箱的流入口流入的谷粒的影响，出现误检测。因此，迫切期望一种谷粒存位传感器难以受到一边飞扬一边从流入口流入的谷粒的影响的构造。[4]
技术介绍
[3]所对应的另一技术问题如下。在专利文献4中，由于通过存储状态检测传感器检测是否已在承接保持部中存储了适合品质计测的规定量以上的谷粒，因此在该存储状态检测传感器产生了故障的情况下，不再能够进行品质计测。因此，迫切期望一种能够迅速并且可靠地检测存储状态检测传感器的故障的技术。用于解决技术问题的手段[1]技术问题[1]所对应的解决手段如下。收获机具备：收获物箱，其暂时存储一边在田地中行驶一边收获的收获物；测定器，其对存储于所述收获物箱的收获物的量进行测定；卸载装置，其将存储于所述收获物箱的收获物向外部排出。作为控制系统，具备：设备控制部，其执行精密测定用设备设定处理，该精密测定用设备设定处理设定出使所述测定器能够进行精密测定的设备状态；测定控制部，其具有通过伴有所述精密测定用设备设定处理的精密测定利用所述测定器进行测定的精密测定执行部、以及通过不伴有所述精密测定用设备设定处理的简易测定利用所述测定器进行测定的简易测定执行部。而且，还具备：操作指令处理部，其根据对人为操作设备的操作，输出指示所述精密测定的精密测定指令以及指示所述简易测定的简易测定指令；测定结果记录部，其在所述卸载装置所进行的收获物排出作业之前，将基于先前的简易测定指令的简易测定结果的记录，用基于后续的精密测定指令的精密测定结果进行改写。在该结构中，对使用测定器的存储收获物量测定进行控制的测定控制部具有精密测定执行部与简易测定执行部，因此在希望精密测定的情况下通过人为操作设备将精密测定指令提供给测定控制部，在希望简易测定的情况下将简易测定指令提供给测定控制部，由此能够通过希望的测定方法测定存储收获物量(收量)。在精密测定中，先于实际测定设定能够进行精密测定的设备状态(例如车身的静止稳定状态等)然后执行测定。存储于收获物箱的收获物量(也称作收量)的测定通常在卸载装置进行收获物排出作业之前进行。此时，在最初提供简易测定指令而进行了简易测定之后希望精密测定的情况下，只要未通过卸载装置排出收获物，就能通过提供精密测定指令执行精密测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联合收割机，其特征在于，具备：行驶机体；姿势变更机构，其变更所述行驶机体的姿势；谷粒箱，其搭载于所述行驶机体，存储从脱粒装置输送来的谷粒；卸载装置，其从所述谷粒箱的底部将存储于所述谷粒箱的谷粒向外部排出；称重传感器，其测定所述谷粒箱的重量；收量计测部，其基于所述称重传感器的测定结果计测存储于所述谷粒箱的谷粒的收量；零点调整部，其进行所述收量计测部的零点调整处理；水平姿势控制部，其在所述零点调整部开始零点调整处理时控制所述姿势变更机构而使所述行驶机体为水平姿势。

【技术特征摘要】
2014.09.25 JP 2014-195575;2014.09.26 JP 2014-197171.一种联合收割机，其特征在于，具备：行驶机体；姿势变更机构，其变更所述行驶机体的姿势；谷粒箱，其搭载于所述行驶机体，存储从脱粒装置输送来的谷粒；卸载装置，其从所述谷粒箱的底部将存储于所述谷粒箱的谷粒向外部排出；称重传感器，其测定所述谷粒箱的重量；收量计测部，其基于所述称重传感器的测定结果计测存储于所述谷粒箱的谷粒的收量；零点调整部，其进行所述收量计测部的零点调整处理；水平姿势控制部，其在所述零点调整部开始零点调整处理时控制所述姿势变更机构而使所述行驶机体为水平姿势。2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述卸载装置由设于所述谷粒箱的底部的底部绞龙、将所述底部绞龙搬出的谷粒向上方输送的纵向绞龙输送器和相对于所述纵向绞龙输送器能够向上下方向摆动的横向绞龙输送器构成，具备将所述横向绞龙输送器固定在原始位置的保持装置，并且，在所述零点调整部开始零点调整处理时，通过所述保持装置将所述横向绞龙输送器固定在所述原始位置。3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，所述纵向绞龙输送器的上下方向摆动通过液压进行，所述保持装置进行的固定以液压释放下的重力嵌入方式进行。4.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，在所述零点调整部开始零点调整处理时所述横向绞龙输送器位于所述原始位置的情况下，在暂时通过液压使所述横向绞龙输送器向上方摆动之后，通过液压释放下的重力嵌入方式将该横向绞龙输送器固定于所述保持装置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，所述水平姿势控制部通过在所述零点调整处理结束后控制所述姿势变更机构，使所述行驶机体为对地高度最低的下限姿势。6.根据权利要求1至5中任一项所述的联合收割机，其特征在于，所述零点调整处理中包含在工厂出货时进行的基本零点调整处理和在工厂出货后进行的临时零点调整处理，设定通过所述基本零点调整处理推算的基本零点调整参数，取代通过所述临时零点调整处理推算的临时零点调整参数。7.根据权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，所述基本零点调整参数在由所述临时零点调整参数替换之前被记录于存储器，在所述临时零点调整参数被复位的情况下再次设定成所述基本零点调整参数。8.一种联合收割机，其特征在于，具备：谷粒箱，其存储从脱粒装置输送来的谷粒；谷粒排出装置，其从所述谷粒箱的底部将存储于所述谷粒箱的谷粒向外部排出；筒状形成体，其设于所述谷粒箱内，形成谷粒路径，所述谷粒路径具有将从所述脱粒装置输送来的谷粒的一部分取入的上方的取入口及将从所述取入口取入的谷粒向所述谷粒箱排出的下方的排出口；暂时存储部，其位于所述谷粒路径的中途；存储闸门，其设于所述暂时存储部，能够变更位置至为了将从所述取入口取入的谷粒存储于所述暂时存储部而成为横向姿势的存储用闭合位置和为了将存储的谷粒从所述暂时存储部释放而成为朝下姿势的释放用打开位置；品质计测部，其对存储于所述暂时存储部的谷粒的品质进行检测；谷粒存位检测器，其配置于所述谷粒路径内，检测所述朝下姿势的所述存储闸门的下端与存储于所述谷粒...

【专利技术属性】
技术研发人员：植田麻央，高原一浩，池田博，井上大嗣，浜西正，稻目幸宏，出口翔马，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP