一种立式气肥雾灌复合作业装置及旋耕机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种立式气肥雾灌复合作业装置和旋耕机，执行机构、检测机构和控制系统，执行机构包括液体供应系统和气体供应系统，液体供应系统的一端与药液箱连接，另一端与喷雾管路的一端连接，气体供应系统一端连接气体，另一端与喷雾管路连接，喷雾管路的另一端设有若干雾化喷头；喷雾管路为立式布置；检测机构用于检测车辆行驶速度、液体供应系统的液体流量、喷雾管路最高点与地面的距离；控制系统分别与液体供应系统、气体供应系统和检测机构连接。本发明专利技术根据土壤体积控制肥液喷洒的量，解决了排肥不均匀，肥料施撒精度低的问题，使土壤能更大程度的渗透养料，更大程度上节约了成本；提高了农业生产的效率，使用便捷，控制简单。

A Vertical Compound Air-fertilizer Spray Irrigation Device and Rotary Tiller

The invention provides a vertical gas fertilizer and fog irrigation compound operation device and a rotary cultivator, an executing mechanism, a detection mechanism and a control system, wherein the executing mechanism comprises a liquid supply system and a gas supply system, one end of the liquid supply system is connected with the liquid medicine box, and the other end is connected with one end of the spray pipeline, and one end of the gas supply system is connected with the gas, and the other end is connected with the spray pipeline, and the spray tube is connected with the spray pipe. The other end of the road is equipped with a number of atomizing sprinklers; the spray pipeline is arranged vertically; the detection mechanism is used to detect the speed of the vehicle, the liquid flow rate of the liquid supply system, the distance between the highest point of the spray pipeline and the ground, and the control system is respectively connected with the liquid supply system, the gas supply system and the detection mechanism. The invention controls the amount of fertilizer liquid spraying according to the soil volume, solves the problems of uneven fertilizer discharge and low precision of fertilizer application, enables the soil to permeate nutrients to a greater extent, saves costs to a greater extent, improves the efficiency of agricultural production, is convenient to use and simple to control.

【技术实现步骤摘要】
一种立式气肥雾灌复合作业装置及旋耕机
本专利技术属于农机研究领域，具体涉及一种立式气肥雾灌复合作业装置及旋耕机。
技术介绍
目前在农业工程领域施肥还是主要以固体肥料施肥机为主，虽说固体肥料的施撒更加智能化，固体肥料施肥机的缺点逐渐的被发现，如传统的施肥器械会出现排肥不均匀且难控制的现象；传统的固体施肥器械的施撒容易造成浪费，在一般情况下土壤并不能有效的及时的吸收固体肥料，除此以外在肥料受潮结块的情况下传统的施肥器并不能处理这种状况，需要人工干预；最后固体肥料制作的原料要求高，生产成本高且生产过程中对环境的影响较大等等。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。本专利技术提供一种立式气肥雾灌复合作业装置及旋耕机，不仅能够有效的完成均匀喷洒肥料，根据行进的速度得出土壤体积控制肥液喷洒的量，解决了排肥不均匀，肥料施撒精度低的问题，使土壤能更大程度的渗透养料，更大程度上节约了成本；提高了农业生产的效率，使用便捷，控制简单。本专利技术的技术方案是：一种立式气肥雾灌复合作业装置，包括执行机构，所述执行机构包括液体供应系统和气体供应系统，所述液体供应系统的一端与药液箱连接，另一端与喷雾管路的一端连接，所述气体供应系统一端连接气体，另一端与喷雾管路连接，所述喷雾管路的另一端设有若干雾化喷头；所述喷雾管路为立式布置；检测机构，所述检测机构用于检测车辆行驶速度、液体供应系统的液体流量、喷雾管路最高点与地面的距离；和控制系统，所述控制系统分别与液体供应系统、气体供应系统和检测机构连接。上述方案中，所述喷雾管路的高度与旋耕刀与旋耕刀的高度一致。上述方案中，所述控制系统根据土壤体积来确定施肥量；所述施肥量根据以下公式计算：式中，W为肥液施撒量，单位为L/m3；Q为液体流量，单位为L/s；D为旋耕机的宽度，单位为m；v为车辆行驶速度，单位为m/s；t为车辆行驶的时间，单位为s；H为喷雾管路总高度，单位为m；h(x)是拟合函数，以检测机构实时测量喷雾管路最高点与地面的距离与H之间的差为纵坐标，以v速度与时间t的乘积为横坐标。上述方案中，所述液体供应系统包括药液箱、第一电磁阀、水泵、第二电磁阀和管道；所述管道的一端设有药液箱和水泵，管道的另一端与喷雾管路连接；所述第一电磁阀设在药液箱和水泵之间连接的管道上；所述第二电磁阀设在喷雾管路上。上述方案中，所述液体供应系统还包括比例溢流阀；所述比例溢流阀并联在药液箱与水泵出水口之间。上述方案中，所述气体供应系统包括空压机、压缩空气油水分离器和气用电磁阀；所述空压机通过管路依次与压缩空气油水分离器、气用电磁阀和喷雾管路连接。上述方案中，所述检测机构包括测速装置、流量压力检测装置和超声波测距传感器；所述测试装置用于检测车辆的行驶速度；所述流量压力检测装置用于检测液体供应系统的液体流量；所述超声波测距传感器用于检测喷雾管路最高点与地面的距离。进一步的，所述超声波测距传感器的前方设有挡泥板；所述挡泥板上安装弹簧托盘，且弹簧托盘位于超声波测距传感器的正下方。上述方案中，所述喷雾管路的另一端还设有扇叶；所述扇叶位于雾化喷头的前方。一种旋耕机，包括所述的立式气肥雾灌复合作业装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术是为解决在对农作物施肥过程中对化肥的浪费问题，这样不仅节约了成本，还能使农作物更高效吸收化肥，而且液体肥料由于其速溶、均匀的优点，无需搅拌溶解，非常适合自动化施肥。另外本专利技术构造简单，使用便捷，工作稳定，雾状的小液滴又能使化肥更好的渗透到土壤当中，促使农作物能更好吸收，这与以往的施撒固体肥料相比，更能合理利用资源。2.本专利技术检测机构可以实时的检测通过肥液的流量，判断出肥液喷洒量，控制系统根据旋耕机在行进过程中旋耕的土壤体积来计算施肥量，在发送命令给执行机构，实现变量喷雾，避免化肥结块造成的肥料不均匀现象。3、本专利技术中的锥形雾化喷头可以在土壤中行进，每个喷头可单独控制，可提高了作业的精确性。4.本专利技术所述的扇叶动力源由多孔锥形超声雾化喷头喷出的高压气液所提供，当扇叶转动时，除了将小液滴二次细化，还将肥液与土壤搅拌均匀，使土壤能更好的吸收肥液。5.本专利技术所述弹簧托盘位于超声波测距传感器的正下方，用来防止地面有大的空隙以及杂草对超声波反射造成影响。6、本专利技术的结构简单，设计新颖，控制方便，大大提高了农业生产效率。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点在结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一实施方式的立式气肥雾灌复合作业装置结构示意图；图2是本专利技术一实施方式的雾化喷头的示意图；图3是本专利技术控制系统框图。其中，1-药液箱；2-第一电磁阀；3-过滤装置；4-水泵；5-比例溢流阀；6-流量压力检测装置；7-第二电磁阀；8-多孔锥形雾化喷头；9-控制系统；10-测速装置；11-管道；12-扇叶；13-气用电磁阀；14-气压计；15-减压阀；16-压缩空气油水分离器；17-空压机；18-超声波测距传感器；19-GPS装置；20-弹簧托盘；21-喷雾管路；22-挡泥板。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1图1所示为本专利技术所述立式气肥雾灌复合作业装置的一种实施方式，所述立式气肥雾灌复合作业装置，包括执行机构、检测机构和控制系统9。所述执行机构包括液体供应系统和气体供应系统，所述液体供应系统的一端与药液箱1连接，另一端与喷雾管路21的一端连接，所述气体供应系统一端连接气体，另一端与喷雾管路21连接，所述喷雾管路21的另一端设有若干雾化喷头8；所述喷雾管路21为立式布置；所述检测机构用于检测车辆行驶速度、液体供应系统的液体流量、喷雾管路21最高点与地面的距离；所述控制系统9分别与液体供应系统、气体供应系统和检测机构连接。具体的，所述喷雾管路21的高度与旋耕刀与旋耕刀的高度一致。所述控制系统9根据土壤体积来确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式气肥雾灌复合作业装置，其特征在于，包括执行机构，所述执行机构包括液体供应系统和气体供应系统，所述液体供应系统的一端与药液箱(1)连接，另一端与喷雾管路(21)的一端连接，所述气体供应系统一端连接气体，另一端与喷雾管路(21)连接，所述喷雾管路(21)的另一端设有若干雾化喷头(8)；所述喷雾管路(21)为立式布置；检测机构，所述检测机构用于检测车辆行驶速度、液体供应系统的液体流量、喷雾管路(21)最高点与地面的距离；和控制系统(9)，所述控制系统(9)分别与液体供应系统、气体供应系统和检测机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种立式气肥雾灌复合作业装置，其特征在于，包括执行机构，所述执行机构包括液体供应系统和气体供应系统，所述液体供应系统的一端与药液箱(1)连接，另一端与喷雾管路(21)的一端连接，所述气体供应系统一端连接气体，另一端与喷雾管路(21)连接，所述喷雾管路(21)的另一端设有若干雾化喷头(8)；所述喷雾管路(21)为立式布置；检测机构，所述检测机构用于检测车辆行驶速度、液体供应系统的液体流量、喷雾管路(21)最高点与地面的距离；和控制系统(9)，所述控制系统(9)分别与液体供应系统、气体供应系统和检测机构连接。2.根据权利要求1所述的立式气肥雾灌复合作业装置，其特征在于，所述喷雾管路(21)的高度与旋耕刀与旋耕刀的高度一致。3.根据权利要求1所述的立式气肥雾灌复合作业装置，其特征在于，所述控制系统(9)根据土壤体积来确定施肥量；所述施肥量根据以下公式计算：式中，W为肥液施撒量，单位为L/m3；Q为液体流量，单位为L/s；D为旋耕机的宽度，单位为m；v为车辆行驶速度，单位为m/s；t为车辆行驶的时间，单位为s；H为喷雾管路(21)总高度，单位为m；h(x)是拟合函数，以检测机构实时测量喷雾管路(21)最高点与地面的距离与H之间的差为纵坐标，以v速度与时间t的乘积为横坐标。4.根据权利要求1所述的立式气肥雾灌复合作业装置，其特征在于，所述液体供应系统包括药液箱(1)、第一电磁阀(2)、水泵(4)、第二电磁阀(7)和管道(11)；所述管道(11)的一端设有药液箱(1)和水泵(4)，管道(11)的另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建民，陈杰栋，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32