The utility model relates to the field of omnidirectional mobile wheels, in particular to a new type of heavy-duty McNam wheel, including a roller assembly and a hub. The roller assembly includes a mounting seat, a lengthener and a roller mechanism. The lengthener is fixed between the mounting seat and the roller mechanism, and is fixed and connected with the mounting seat and the roller mechanism by bolts, respectively. Several of the roller assemblies are included. The hub is placed in the center of the ring. The roller assembly is arranged around the hub and connected with the hub through the installation seat. The hub center is provided with a through hole for inserting into the vehicle rotation shaft to rotate. The overall structure of the utility model abandons the heavy design of the traditional left and right hubs, and adopts the central spoke, which greatly reduces the weight of the wheel body.
【技术实现步骤摘要】
一种新型重载麦克纳姆轮
本技术涉及全方位移动轮领域,特别是涉及一种新型重载麦克纳姆轮。
技术介绍
AGV无人传统的麦克纳姆轮依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮,有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。但是现有的麦克纳姆轮的整体结构设有左右两片轮毂的笨重设计,其将所有的轮子均设于两个轮毂之间,轮身重量大,不便于安装和拆卸,同时会影响移动速度。
技术实现思路
本技术为解决上述存在的技术缺陷,提供一种新型重载麦克纳姆轮,其整体结构摒弃传统左右两片轮毂的笨重设计,而采用中央辐条,大大减轻轮身重量。本技术的技术方案是;一种新型重载麦克纳姆轮,包括滚轮总成和轮毂,所述滚轮总成包括安装座、加长器、滚轮机构,所述加长器固定在安装座与滚轮机构之间,利用螺栓分别与所述安装座和所述滚轮机构固定连接,若干个所述滚轮总成之间通过安装座进行连接围成一个圈,所述轮毂置于圈的中心,所述滚轮总成环绕轮毂设置并通过安装座与轮毂进行连接,所述轮毂的中心设有通孔用于插入车辆转轴进行转动。采用以轮毂为中心,以中央辐条的形式使滚轮总成搭接在轮毂的外围一圈,大大减少麦克纳姆轮的重量,使车辆的平顺性好,利于移动。进一步,安装座设有用于滚轮总成之间进行连接的搭接 ...
【技术保护点】
1.一种新型重载麦克纳姆轮,其特征在于,包括滚轮总成(1)和轮毂(2),所述滚轮总成(1)包括安装座(11)、加长器(12)、滚轮机构(13),所述加长器(12)固定在安装座(11)与滚轮机构(13)之间,利用螺栓分别与所述安装座(11)和所述滚轮机构(13)固定连接,若干个所述滚轮总成(1)之间通过安装座(11)进行连接围成一个圈,所述轮毂(2)置于圈的中心,所述滚轮总成(1)环绕轮毂(2)设置并通过安装座(11)与轮毂(2)进行连接,所述轮毂(2)的中心设有通孔用于插入车辆转轴进行转动。
【技术特征摘要】
1.一种新型重载麦克纳姆轮,其特征在于,包括滚轮总成(1)和轮毂(2),所述滚轮总成(1)包括安装座(11)、加长器(12)、滚轮机构(13),所述加长器(12)固定在安装座(11)与滚轮机构(13)之间,利用螺栓分别与所述安装座(11)和所述滚轮机构(13)固定连接,若干个所述滚轮总成(1)之间通过安装座(11)进行连接围成一个圈,所述轮毂(2)置于圈的中心,所述滚轮总成(1)环绕轮毂(2)设置并通过安装座(11)与轮毂(2)进行连接,所述轮毂(2)的中心设有通孔用于插入车辆转轴进行转动。2.根据权利要求1所述的一种新型重载麦克纳姆轮,其特征在于,所述安装座(11)设有用于滚轮总成之间进行连接的搭接架(111)和搭接孔(112),所述安装座(11)还设有用于与所述轮毂(2)进行连接的螺纹孔(113)。3.根据权利要求2所述的一种新型重载麦克纳姆轮,其特征在于,所述搭接架(111)设有折角结构。4.根据权利要求1所述的一种新型重载麦克纳姆轮,其特征在于,所述安装座(11)内设有滑动轴(114),所述滑动轴(114)的底部采用挡板设计,所述安装座(11)的两端设有缓冲垫圈(115)。5.根据权利要求1所述的一种新型重载麦克纳姆轮,其特征在于,所述加长器(12)内设有一个压力传感器(121)和两个磁性传感器(122),所述加长器(12)的底部设有底板(123),所述加长器(12)通过所述底板(123)与所述滚轮机构(13)连接,所述底板(123)的上表面贴着压力传感器(121),两个所述磁性传感器(122)设于压力传感器(121)的两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:李荣泳,孙振忠,郭建文,
申请(专利权)人:东莞理工学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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