一种新型水稻插秧机制造技术

本发明专利技术涉及一种插秧机，更具体说是一种新型水稻插秧机，可以通过支撑底架可以适当增加装置在水田地里面浮力，并使得在装置行进过程中，不会引起泥水飞溅；可以通过调速杆调节装置行进速率，通过控制装置行进速率，方便控制插秧密度；通过驱动轮锥杆可以防止装置在行进过程中发生打滑；在装置插秧过程，可以通过污物收集杆收集水地中水外表面大型污物(枯萎杂草或者秸秆)，包括主动驱动装置、连接铰链一、传动带二、插秧箱体、连接杆、传动带三、插秧机构和污物收集杆，调速杆锥齿一可方便与中端调速螺杆锥齿一啮合传动，两个中端调速螺杆锥齿二可方便与中端锥齿啮合传动，两个传动辊子可方便过渡配合连接在传动锥齿二和两个传动椎体之间。

A New Type of Rice Transplanter

The invention relates to a rice transplanter, in particular to a new type of rice transplanter, which can properly increase the buoyancy of the device in the paddy field by supporting the chassis, so that during the process of moving the device, no splash of mud can be caused; the speed of the device can be adjusted by a speed regulating rod, and the density of rice transplantation can be conveniently controlled by controlling the speed of the device; the density of rice transplanter can be conveniently controlled by driving the cone rod of the wheel. In order to prevent the device from slipping during the process of transplanting, large dirt (withered weeds or straw) on the surface of water surface can be collected through the dirt collection rod in the process of transplanting seedlings, including active driving device, connection hinge 1, transmission belt 2, transplanting box body, connection rod, transmission belt 3, transplanting mechanism and dirt collection rod, conical teeth of speed regulating rod can be convenient and middle-end speed regulating screw. The two middle-end speed-regulating screw conical teeth can be easily meshed with the middle-end conical teeth, and the two transmission rollers can be conveniently connected between the two transmission conical teeth and the two transmission vertebral bodies.

【技术实现步骤摘要】
一种新型水稻插秧机
本专利技术涉及一种插秧机，更具体的说是一种新型水稻插秧机。
技术介绍
例如专利号为CN201020555233.5一种新型水稻插秧机，包括分插机构、秧移送机构和动力行走装置，转动装置上设有螺旋轴；分插机构上设有秧箱、钵育苗盘、导轨和秧针，秧箱上设有送秧胶带，每隔两个秧箱间设有一个过渡板；动力行走装置设有工作箱和链箱，链箱与秧箱相陪，每个链箱的两侧各设有一个栽植臂，工作箱内设有动力输出轴，工作箱上设有安全离合器；栽植臂的间距与秧箱的间距相配合，但是该专利技术的缺点是没有办法控制装置的行进速率，不方便控制装置插秧过程的密度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型水稻插秧机，可以通过支撑底架可以适当的增加装置在水田地里面的浮力，并使得在装置行进的过程中，不会引起泥水的飞溅；可以通过调速杆调节装置的行进速率，通过控制装置的行进速率，方便控制插秧的密度；通过驱动轮锥杆可以防止装置在行进过程中发生打滑；在装置插秧的过程，可以通过污物收集杆收集水地中水外表面的大型污物(枯萎的杂草或者秸秆。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种新型水稻插秧机，包括主动驱动装置、连接铰链一、传动带二、插秧箱体、连接杆、传动带三、插秧机构和污物收集杆，所述连接铰链一与主动驱动装置过盈配合连接，传动带二连接在主动驱动装置和插秧箱体之间，连接杆与插秧箱体铰接连接，传动带三连接在插秧箱体和插秧机构之间，插秧机构和污物收集杆固定连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新型水稻插秧机，所述动驱动装置包括装置外框、驱动轮、支撑底架、调速杆和两个中端调速螺杆，所述装置外框包括装置外框本体、中端传动轮、下侧转轴、传动齿轮一、传动齿轮二、转轴一、传动椎体、主轴、主动锥齿一、输入电机、输入锥齿、传动锥齿二、下端凸台、套簧一、套簧二和中端锥齿，中端传动轮转动连接在装置外框本体前端面的上端，下侧转轴设置有两个，两个下侧转轴分别转动连接在装置外框本体外壁的左右两端，传动齿轮一设置有两个，两个传动齿轮一分别固定连接在两个下侧转轴上，传动齿轮二设置有两个，两个传动齿轮二分别与两个传动齿轮一啮合传动，两个传动齿轮二分别固定连接在两个转轴一上，转轴一设置有两个，传动椎体设置有两个，两个传动椎体分别固定连接在两个，转轴一上，两个转轴一均转动连接在装置外框本体的内端，主轴转动连接在装置外框本体内端面的上侧，主动锥齿一固定连接在主轴的上端，传动锥齿二固定连接在主轴的下端，主动锥齿一啮合传动，输入锥齿固定连接在输入电机的传动轴上，输入电机通过铰接固定连接在外框本体上，下端凸台固定连接在外框本体内端面的下端，中端锥齿转动连接在下端凸台的上端，套簧一和套簧二均套接在外框本体下端；驱动轮包括驱动轮本体、驱动轮锥杆、驱动轮锥杆连杆、驱动轮腰槽、驱动轮转子和连接弹簧，驱动轮锥杆、驱动轮锥杆连杆、驱动轮腰槽和连接弹簧均设置有多个，驱动轮锥杆与驱动轮本体滑动连接，驱动轮锥杆连杆的一端与驱动轮锥杆铰接连接，驱动轮锥杆连杆的另一端与驱动轮腰槽滑动铰接，驱动轮腰槽均布在驱动轮转子上，驱动轮转子与驱动轮本体转动连接，连接弹簧的两端分别固定连接在驱动轮转子与驱动轮本体之间，驱动轮本体内端面的中端固定连接在下侧转轴上，调速杆包括调速杆本体、调速杆锥齿一、调速杆外框、调速杆转框、调速杆推簧、两个调速杆锥齿二和调速杆锥齿三，调速杆锥齿一和调速杆锥齿三分别固定连接在调速杆本体的上下两端，调速杆外框与调速杆转框间隙配合连接，调速杆推簧设置在调速杆转框的内端，调速杆本体与调速杆外框转动连接，两个调速杆锥齿二分别与调速杆转框转动连接，两个调速杆锥齿二均与调速杆锥齿三啮合传动，调速杆外框固定连接在外框本体的上端；中端调速螺杆包括中端调速螺杆本体、中端调速螺杆锥齿一、传动辊子、辊子转子和中端调速螺杆锥齿二，中端调速螺杆锥齿一和中端调速螺杆锥齿二分别固定连接在中端调速螺杆本体左右两端，传动辊子与辊子转子转动连接，辊子转子与中端调速螺杆本体通过螺纹连接，中端调速螺杆设置有两个，两个中端调速螺杆本体均与下端凸台转动连接，调速杆锥齿一与中端调速螺杆锥齿一啮合传动，两个中端调速螺杆锥齿二均与中端锥齿啮合传动，两个传动辊子均过渡配合连接在传动锥齿二和两个传动椎体之间，连接铰链一连接在中端传动轮和驱动轮本体之间。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新型水稻插秧机，所述插秧箱体包括插秧箱体本体、铰接连杆一、铰接连杆二、铰接连杆三、过渡杆、滑杆、铰接端子、推簧外框、滑杆推簧、拨动辊子一、拨动辊子二、拨动辊子三和传动副轮，插秧箱体本体包括箱体本体、左端侧壁、右端侧壁、多个铰接端子、多个转动端子、下端固定杆和右端固定连杆，左端侧壁和右端侧壁分别固定连接在箱体本体的左右两端，多个铰接端子均固定连接在右端侧壁上，多个转动端子均固定连接在左端侧壁上，下端固定杆与左端侧壁固定连接，右端固定连杆与右端侧壁铰接连接，铰接连杆一、铰接连杆二和铰接连杆三均与多个铰接端子铰接连接，铰接连杆一、铰接连杆二和铰接连杆三均与铰接端子铰接连接，滑杆与铰接端子滑动连接，过渡杆固定连接在右端侧壁的右端，推簧外框与过渡杆固定连接，推簧外框的内端镂空，滑杆滑动连接在推簧外框内端面的上端，滑杆推簧设置在推簧外框的内端，拨动辊子一、拨动辊子二和拨动辊子三均与转动端子转动连接，传动副轮转动连接在下端固定杆的下端，拨动辊子一包括拨动辊子本体、拨动辊子滑杆、多个拨动辊子铰接杆、拨动辊子滑槽、内端滑杆、内端滑杆推簧和橡胶端子，拨动辊子滑槽均布在拨动辊子本体上，拨动辊子滑杆滑动连接在拨动辊子滑槽的内端，多个拨动辊子铰接杆均铰接连接在拨动辊子滑杆的两端，多个拨动辊子铰接杆的下端均与拨动辊子本体滑动铰接，内端滑杆设置有多个，多个内端滑杆均固定连接在拨动辊子滑杆内，内端滑杆推簧套接在内端滑杆上，橡胶端子与拨动辊子滑杆固定连接，拨动辊子一、拨动辊子二和拨动辊子三的结构相同，拨动辊子一、拨动辊子二和拨动辊子三的规格依次减小，连接杆铰接连接在拨动辊子一、拨动辊子二和拨动辊子三之间。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新型水稻插秧机，所述插秧机构包括插秧机构外框、两个插秧机构连杆、两个插秧杆、两个辅助连杆、两个固定端子、带轮、转轴杆一和转轴杆二，转轴杆一和转轴杆二均与插秧机构外框转动连接，两个插秧机构连杆均与转轴杆二固定连接，两个插秧杆分别与两个插秧机构连杆铰接连接，两个辅助连杆分别与两个插秧机构连杆铰接连接，两个辅助连杆分别与转轴杆一固定连接，带轮与转轴杆一固定连接，右端固定连杆与插秧机构外框固定连接，带轮和拨动辊子三通过传动带三过盈配合连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种新型水稻插秧机，所述污物收集杆包括收集固定杆、转杆、收集锥杆、两个铰接杆一、两个铰接杆二、套杆、套杆滑杆、套杆套簧、按动杆、按动杆卡子、卡子连接端子、内端滑槽套簧、卡槽、两个内端铰接杆、两个卡子、两个卡子压缩弹簧和卡子套管，所述收集固定杆包括收集固定杆本体、上端弧形杆、下端弧形杆和中端卡槽，上端弧形杆和下端弧形杆分别固定连接在收集固定杆本体的上下两端，中端卡槽设置有多个，多个中端卡槽均匀设置在上端弧形杆和下端弧形杆之间，转杆与收集固定杆本体铰接连接，收集锥杆与转杆滑动连接，两个铰接杆一均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型水稻插秧机，包括主动驱动装置(1)、连接铰链一(2)、传动带二(3)、插秧箱体(4)、连接杆(5)、传动带三(6)、插秧机构(7)和污物收集杆(8)，其特征在于：所述连接铰链一(2)与主动驱动装置(1)过盈配合连接，传动带二(3)连接在主动驱动装置(1)和插秧箱体(4)之间，连接杆(5)与插秧箱体(4)铰接连接，传动带三(6)连接在插秧箱体(4)和插秧机构(7)之间，插秧机构(7)和污物收集杆(8)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型水稻插秧机，包括主动驱动装置(1)、连接铰链一(2)、传动带二(3)、插秧箱体(4)、连接杆(5)、传动带三(6)、插秧机构(7)和污物收集杆(8)，其特征在于：所述连接铰链一(2)与主动驱动装置(1)过盈配合连接，传动带二(3)连接在主动驱动装置(1)和插秧箱体(4)之间，连接杆(5)与插秧箱体(4)铰接连接，传动带三(6)连接在插秧箱体(4)和插秧机构(7)之间，插秧机构(7)和污物收集杆(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种新型水稻插秧机，其特征在于：所述动驱动装置(1)包括装置外框(1-1)、驱动轮(1-2)、支撑底架(1-3)、调速杆(1-4)和两个中端调速螺杆(1-5)，所述装置外框(1-1)包括装置外框本体(1-1-1)、中端传动轮(1-1-2)、下侧转轴(1-1-3)、传动齿轮一(1-1-4)、传动齿轮二(1-1-5)、转轴一(1-1-6)、传动椎体(1-1-7)、主轴(1-1-8)、主动锥齿一(1-1-9)、输入电机(1-1-10)、输入锥齿(1-1-11)、传动锥齿二(1-1-12)、下端凸台(1-1-13)、套簧一(1-1-14)、套簧二(1-1-15)和中端锥齿(1-1-16)，中端传动轮(1-1-2)转动连接在装置外框本体(1-1-1)前端面的上端，下侧转轴(1-1-3)设置有两个，两个下侧转轴(1-1-3)分别转动连接在装置外框本体(1-1-1)外壁的左右两端，传动齿轮一(1-1-4)设置有两个，两个传动齿轮一(1-1-4)分别固定连接在两个下侧转轴(1-1-3)上，传动齿轮二(1-1-5)设置有两个，两个传动齿轮二(1-1-5)分别与两个传动齿轮一(1-1-4)啮合传动，两个传动齿轮二(1-1-5)分别固定连接在两个转轴一(1-1-6)上，转轴一(1-1-6)设置有两个，传动椎体(1-1-7)设置有两个，两个传动椎体(1-1-7)分别固定连接在两个，转轴一(1-1-6)上，两个转轴一(1-1-6)均转动连接在装置外框本体(1-1-1)的内端，主轴(1-1-8)转动连接在装置外框本体(1-1-1)内端面的上侧，主动锥齿一(1-1-9)固定连接在主轴(1-1-8)的上端，传动锥齿二(1-1-12)固定连接在主轴(1-1-8)的下端，主动锥齿一(1-1-9与输入锥齿(1-1-11)啮合传动，输入锥齿(1-1-11)固定连接在输入电机(1-1-10)的传动轴上，输入电机(1-1-10)通过铰接固定连接在外框本体(1-1-1)上，下端凸台(1-1-13)固定连接在外框本体(1-1-1)内端面的下端，中端锥齿(1-1-16)转动连接在下端凸台(1-1-13)的上端，套簧一(1-1-14)和套簧二(1-1-15)均套接在外框本体(1-1-1)下端；驱动轮(1-2)包括驱动轮本体(1-2-1)、驱动轮锥杆(1-2-2)、驱动轮锥杆连杆(1-2-3)、驱动轮腰槽(1-2-4)、驱动轮转子(1-2-5)和连接弹簧(1-2-6)，驱动轮锥杆(1-2-2)、驱动轮锥杆连杆(1-2-3)、驱动轮腰槽(1-2-4)和连接弹簧(1-2-6)均设置有多个，驱动轮锥杆(1-2-2)与驱动轮本体(1-2-1)滑动连接，驱动轮锥杆连杆(1-2-3)的一端与驱动轮锥杆(1-2-2)铰接连接，驱动轮锥杆连杆(1-2-3)的另一端与驱动轮腰槽(1-2-4)滑动铰接，驱动轮腰槽(1-2-4)均布在驱动轮转子(1-2-5)上，驱动轮转子(1-2-5)与驱动轮本体(1-2-1)转动连接，连接弹簧(1-2-6)的两端分别固定连接在驱动轮转子(1-2-5)与驱动轮本体(1-2-1)之间，驱动轮本体(1-2-1)内端面的中端固定连接在下侧转轴(1-1-3)上，调速杆(1-4)包括调调速杆本体(1-4-1)、调速杆锥齿一(1-4-2)、调速杆外框(1-4-3)、调速杆转框(1-4-4)、调速杆推簧(1-4-5)、两个调速杆锥齿二(1-4-6)和调速杆锥齿三(1-4-7)，调速杆锥齿一(1-4-2)和调速杆锥齿三(1-4-7)分别固定连接在调调速杆本体(1-4-1)的上下两端，调速杆外框(1-4-3)与调速杆转框(1-4-4)间隙配合连接，调速杆推簧(1-4-5)设置在调速杆转框(1-4-4)的内端，调调速杆本体(1-4-1)与调速杆外框(1-4-3)转动连接，两个调速杆锥齿二(1-4-6)分别与调速杆转框(1-4-4)转动连接，两个调速杆锥齿二(1-4-6)均与调速杆锥齿三(1-4-7)啮合传动，调速杆外框(1-4-3)固定连接在外框本体(1-1-1)的上端；中端调速螺杆(1-5)包括中端调速螺杆本体(1-5-1)、中端调速螺杆锥齿一(1-5-2)、传动辊子(1-5-3)、辊子转子(1-5-4)和中端调速螺杆锥齿二(1-5-5)，中端调速螺杆锥齿一(1-5-2)和中端调速螺杆锥齿二(1-5-5)分别固定连接在中端调速螺杆本体(1-5-1)左右两端，传动辊子(1-5-3)与辊子转子(1-5-4)转动连接，辊子转子(1-5-4)与中端调速螺杆本体(1-5-1)通过螺纹连接，中端调速螺杆(1-5)设置有两个，两个中端调速螺杆本体(1-5-1)均与下端凸台(1-1-13)转动连接，调速杆锥齿一(1-4-2)与中端调速螺杆锥齿一(1-5-2)啮合传动，两个中端调速螺杆锥齿二(1-5-5)均与中端锥齿(1-1-16)啮合传动，两个传动辊子(1-5-3)均过渡配合连接在传动锥齿二(1-1-12)和两个传动椎体(1-1-7)之间，连接铰链一(2)连接在中端传动轮(1-1-2)和驱动轮本体(1-2-1)之间。3.根据权利要求1所述的一种新型水稻插秧机，其特征在于：所述插秧箱体(4)包括插秧箱体本体(4-1)、铰接连杆一(4-2)、铰接连杆二(4-3)、铰接连杆三(4-4)、过渡杆(4-5)、滑杆(4-6)、铰接端子(4-7)、推簧外框(4-8)、滑杆推簧(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：付艺佳，
申请(专利权)人：付艺佳，
类型：发明
国别省市：北京,11