The invention relates to a seeder with adjustable plant spacing, which belongs to the field of agricultural machinery. The seeder with adjustable plant spacing includes a ground wheel, a positioning plate, a sensor, a sensor frame, a frame, a seeding component, a single chip computer and a ground wheel shaft. The invention uses an electronic detection and control mechanism to replace the chain drive between the ground wheel shaft and the seeder on the traditional seeding machinery, so as to simplify the structure of the seeder. Single, the cost is lower; so that the seeding components and the ground wheels and racks are independent, each seeding component can be made into a separate assembly mechanism to facilitate the adjustment of row spacing, row number, plant spacing, sowing depth and other technical parameters, and the use of electronic means to detect and control, there is no transmission error caused by long-term wear of chain drive, so that the plant spacing adjustment is more accurate; adjust the number of positioning pin circles on the positioning plate. And the number of positioning pins per circle to adjust the plant spacing.
【技术实现步骤摘要】
一种可调节株距的播种机
本专利技术属于农业机械领域,具体地说,涉及一种可调节株距的播种机。
技术介绍
播种是农业生产的重要环节,现阶段我国已有很多播种机械,现有的农业机械保证株距常用的方法是利用地轮轴和排种器轴用链轮连接,地轮与排种器轴按一定传动比转动,改变地轮与排种器轮的传动比就可以改变播种株距;由于排种器的链轮和地轮轴链轮要保证同一平面,一般安装好的播种机械无法再调整行距,播深则可调整开沟器的开沟深度来调整。传统播种机械的链传动存在机构复杂,无法方便调整行距,株距调整操作复杂且传动不够精确等缺点,若采用电子控制方式实现调整株距,则可以使播种机构与地轮相互独立,每一个播种机构可以单独做成总成机构,方便调整行距、行数、株距、播深等技术参数。现有的株距调整相关专利有:一种科研用便于控制株距的播种器(CN201721589034.4)、播种机株距调节器CN200920352212.0、小粒径种子行株距与播深精确控制播种单体CN201610338149.X、一种基于北斗测控的株距自适应变量免耕播种控制系统CN201611008313.7等,前几种播种机构,调整株距均采用链轮传动,通过更换链轮或排种轮来调节株距;最后一种采用可编程控制器进行控制,但其检测播种机运行速度是依靠北斗导航系统,没有直接检测地轮运行速度,误差较大,且成本较高。
技术实现思路
为了解决传统播种机不能调整行距、株距或调整操作复杂等问题,本专利技术提供了一种便于调整行距、株距、播深,且结构简单,成本低廉的播种机。为实现上述目的,本专利技术是通过如下技术方案实现的:所述的可调节株距的播种机包括地轮1、 ...
【技术保护点】
1.一种可调节株距的播种机,其特征在于:所述的可调节株距的播种机包括地轮(1)、定位盘(2)、传感器(3)、传感器架(4)、机架(5)、播种组件(6)、单片机(9)、地轮轴(18),所述的机架(5)上至少安装有两个播种组件(6),机架(5)上安装有地轮轴(18),地轮轴(18)的两端分别安装有一个地轮(1),两个地轮(1)靠近机架(5)一侧的轮面上分别安装有一个与地轮(1)同心的定位盘(2),定位盘(2)上沿圆周方向均匀的安装有定位钉(11),机架(5)的两侧分别安装有一个传感器架(4),传感器架(4)上安装有能够感应定位盘(2)上定位钉(11)的传感器(3),传感器(3)与单片机(9)连接,单片机(9)与播种组件(6)连接。
【技术特征摘要】
1.一种可调节株距的播种机,其特征在于:所述的可调节株距的播种机包括地轮(1)、定位盘(2)、传感器(3)、传感器架(4)、机架(5)、播种组件(6)、单片机(9)、地轮轴(18),所述的机架(5)上至少安装有两个播种组件(6),机架(5)上安装有地轮轴(18),地轮轴(18)的两端分别安装有一个地轮(1),两个地轮(1)靠近机架(5)一侧的轮面上分别安装有一个与地轮(1)同心的定位盘(2),定位盘(2)上沿圆周方向均匀的安装有定位钉(11),机架(5)的两侧分别安装有一个传感器架(4),传感器架(4)上安装有能够感应定位盘(2)上定位钉(11)的传感器(3),传感器(3)与单片机(9)连接,单片机(9)与播种组件(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种可调节株距的播种机,其特征在于:所述的定位盘(2)为采用非铁磁性材料制成的薄片圆盘结构,圆盘结构靠近机架(5)的盘面上设置有与地轮(1)同心的同心圆,同心圆的圆周方向上均匀的设置有定位钉(11)。3.根据权利要求2所述的一种可调节株距的播种机,其特征在于:所述的定位盘(2)上的同心圆有5-10个,每个同心圆的圆周方向上均匀的设置有不同数量的定位钉(11),传感器架(4)上沿竖直方向开设有用于安装传感器(3)且与每个同心圆一一匹配对应的安装孔(19)。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:段晓凡,鲁劲柏,秦伟,赖庆辉,
申请(专利权)人:昆明理工大学,
类型:发明
国别省市:云南,53
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