一种全自动苗床整平装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种全自动苗床整平装置，包括行走机构、震动装置和整平板；所述行走机构为履带数量为一的单排履带式行走机构；所述震动装置为上下震动装置，震动动力机构安装于行走机构，震动装置位于行走机构一侧，并通过一连接机构连接于行走机构；所述连接机构可在行走机构上围绕连接点左右旋转；所述整平板连接于震动装置下方，震动装置带动整平板上下震动，连接机构的旋转同时带动震动装置和整平板左右旋转。本发明专利技术装置省时省力，灵活便捷、全自动行走、双垄同时整平。

A fully automatic seedbed leveling device

The invention discloses a fully automatic seedbed leveling device, which comprises a walking mechanism, a vibration device and a whole plate; the walking mechanism is a single-row caterpillar walking mechanism with one number of tracks; the vibration device is an up-down vibration device, the vibration dynamic mechanism is installed in the walking mechanism, and the vibration device is located on one side of the walking mechanism, and is connected to the walking mechanism through a connecting mechanism. The connecting mechanism can rotate around the connecting point on the walking mechanism; the whole plate is connected under the vibration device, which drives the whole plate to vibrate up and down, and the rotation of the connecting mechanism also drives the vibration device and the whole plate to rotate left and right. The device of the invention saves time and labor, is flexible, convenient, automatic walking, and double ridges are leveled at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动苗床整平装置
本专利技术涉及一种农业机械
，具体涉及一种全自动苗床整平装置。
技术介绍
作物特别是烟草，育苗时需要采用单独苗床，一般为大棚内的苗床育苗。作物苗床在起垄后，需要对苗床进行修整，调整苗床的造型，特别需要将苗床修整铺平，以利于后续农事操作，也更美观，如烟草湿润育苗，水层只有2厘米左右，要求苗床平整，以保证烟苗吸收水分与肥料均匀，生长整齐度高。现有技术对农田的整平都是针对露天的大面积农田的大型整平农机，且整平原理是通过庞大复杂的滚压机构，无法应用于大棚的田垄整平，且现有技术对苗床特别是烟田苗床的修整主要是人工借助农用铲将苗床推平，这样操作时需弯腰一块一块的修整，不但费时费力，效率也较低。现有技术中，烟田育苗的苗床整平后需独立开穴，开穴后再对穴位进行施肥，后进行育苗，每个农事操作独立进行，缺少一种将苗床整平、开穴与施肥同步操作的农用器械。
技术实现思路
针对现有技术苗床起垄后修整铺平工作费时费力，效率低的问题，本专利技术提供了一种省时省力，灵活便捷、自动行走、双垄同时整平、且将整平、开穴、施肥同时操作的的全自动整平装置。本
技术实现思路
如下：一种全自动苗床整平装置，包括行走机构、震动装置和整平板；所述行走机构为履带数量为一的单排履带式行走机构；所述震动装置为上下震动装置，震动装置位于行走机构一侧，并通过一连接机构连接于行走机构；所述连接机构可在行走机构上左右旋转；所述整平板连接于震动装置下方，震动装置带动整平板上下震动，连接机构同时带动震动装置和整平板左右旋转；所述行走机构上还设有开穴机构和施肥机构；所述开穴机构前端连接于振动装置的连接机构，末端位于整平板后方；所述施肥机构包括物料仓及导料槽，物料仓底部设导料槽，导料槽末端位于整平板行进方向的后方，导料槽末端连接一排横向排列的落料口，导料槽末端设若干竖向分流片，将物料分散流入各个落料口；所述物料仓设于行走机构上方，落料口设于开穴机构末端后方。进一步的，所述开穴机构末端为一排下方尖角的锥形结构，锥形结构上方设一动力机构带动锥形结构上下活动完成开穴，施肥机构的落料口数量与锥形结构的数量相同。进一步的，所述连接机构为自动控制旋转机构。进一步的，所述行走机构上设置有方向操控扶手。进一步的，所述震动装置为液压缸装置，液压缸顶杆朝下设于连接机构末端，液压顶杆连接整平板。进一步的，所述震动装置和整平板分别有两个，分别通过连接机构安装于行走机构两侧。进一步的，所述连接机构设有一伸缩装置，调节连接机构高度。本专利技术的有益效果有：1、现有农用整平机为滚轮式碾压整平，设备体积大，需要较大操作空间，根本不适用大棚操作，大棚空间较小，田块面积相对较小，现有技术通过人工按压整平，操作耗时费力，劳动成本高，本专利技术将自动整平与单排履带式行走机构相结合，结构简单，体型小巧，特别适用于大棚室内操作，灵活便捷；2、整平板可通过连接机构进行左右的位移，可在同一排垄沟行走完成两边田垄的整平操作，减少行走机构掉转次数，提高整平效率；3、设置两个整平装置，可同时完成两边田垄整平，减少50％的工作时间，大大提高整平效率；4、增加物料开穴装置施肥机构，整平同时完成开穴施肥，功能更齐全，简化劳动操作，减少人工，提高农事效率。附图说明附图1是本专利技术一种全自动苗床整平装置结构示意图；附图2是本专利技术一种全自动苗床整平装置双整平板结构示意图；标号说明：100-行走机构；101-方向操控扶手；110-震动装置；120-整平板；130-连接机构；131-伸缩装置；140-开穴机构；141-锥形结构；150-施肥机构；151-物料仓；152-导料槽；153-落料口；154-分流片。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种全自动苗床整平装置，包括行走机构100、震动装置110和整平板120；所述行走机构110为履带数量为一的单排履带式行走机构；所述震动装置120为上下震动装置，震动动力机构(图中未示出)安装于行走机构内，震动装置110位于行走机构100一侧，并通过一连接机构连接130于行走机构；所述连接机构130可在行走机构100上围绕连接点左右旋转；所述整平板120连接于震动装置110下方，震动装置110带动整平板120上下震动，连接机构130旋转同时带动震动装置110和整平板120左右旋转。行走装置上设有震动装置130的开关与动力源(图中未示出)，控制震动装置130带动整平板120的上下运动及提供震动装置的动力，动力源可与行走装置使用同一个动力源。本申请将自动整平与单排履带式行走机构相结合，结构简单，体型小巧，特别适用于大棚室内操作，灵活便捷。行走机构100设为单排履带式为了减小体积的情况下尽量减小对田地的压力，单排履带也可设置为双排履带，或者双轮，将双履带或者双轮跨在田垄两边，将震动装置和整平板通过连接机构连接与行走机构前方或者后方，也同样可完成整平，但如此增大了本装置的体积，增加结构的复杂度，也难以实现双排田垄同时进行整平的目的，降低了工作效率。行走机构100上还设有开穴机构140和施肥机构150；开穴机构140开穴机构前端连接于振动装置的连接机构130，末端位于整平板120后方；施肥机构150包括物料仓151及导料槽152，物料仓151底部设导料槽152，导料槽152末端位于整平板120行进方向的后方，导料槽152末端连接一排横向排列的落料口153，导料槽152末端设若干竖向分流片154，将物料分散流入各个落料口153；物料仓151设于行走机构100上方，落料口153设于开穴机构140末端后方。将连接机构130设置为可旋转式，整平板120和开穴机构140通过连接机构进行左右的位移，可在同一排垄沟行走完成两边田垄的整平操作，减少行走机构掉转次数，提高整平效率。整平板120与开穴机构140同时连在连接机构130末端，整平板120在前，开穴机构140在后，整平板120通过震动装置110与连接机构130相连，震动装置110带动整平板120上下震动，开穴机构140为动力开穴机构，开穴机构140上方设有动力机构(图中未示出)，带动开穴机构140上下活动，至垄面后继续向下运动，压出穴位后开穴机构140向上回到原位，一个穴位只需向下运动一次即可。物料仓151底设置抽拉式窗口，行走时操作人员在落料口对准穴位后，将窗口打开，物料下滑，再关上窗口，实现对穴位的施肥。开穴机构140和施肥机构150的导料槽152可根据实际需要在行走机构两边同时设一组开穴机构140与导料槽152，或者设一组可转动的开穴机构140和导料槽152，物料仓151中间由隔板隔成两个仓，每个仓底连接一个导料槽152，实现双垄同时开穴、施肥操作。本申请将整平、开穴和施肥整合到一台设备上操作，改变了传统烟田育苗分别整平、开穴、施肥的工序，提高劳动效率，节省人工。现有技术中，烟草育苗特别是烟草湿润育苗，苗床有水层，带水农田操作不便，农事操作时只能分别人工整平，整平完全后再开穴，开穴完成后再对穴位进行施肥，本申请通过履带式行走机构，保障机构在水田行走平稳，才能实现开穴和施肥的整合。进一步的，所述开穴机构140末端为一排下方尖角的锥形结构141，锥形结构141上方设一动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动苗床整平装置，其特征在于：包括行走机构、震动装置和整平板；所述行走机构为履带数量为一的单排履带式行走机构；所述震动装置为上下震动装置，震动装置位于行走机构一侧，并通过一连接机构连接于行走机构；所述连接机构可在行走机构上左右旋转；所述整平板连接于震动装置下方，震动装置带动整平板上下震动，连接机构同时带动震动装置和整平板左右旋转；所述行走机构上还设有开穴机构和施肥机构；所述开穴机构前端连接于振动装置的连接机构，末端位于整平板后方；所述施肥机构包括物料仓及导料槽，物料仓底部设导料槽，导料槽末端位于整平板行进方向的后方，导料槽末端连接一排横向排列的落料口，导料槽末端设若干竖向分流片，将物料分散流入各个落料口；所述物料仓设于行走机构上方，落料口设于开穴机构末端后方。

【技术特征摘要】
1.一种全自动苗床整平装置，其特征在于：包括行走机构、震动装置和整平板；所述行走机构为履带数量为一的单排履带式行走机构；所述震动装置为上下震动装置，震动装置位于行走机构一侧，并通过一连接机构连接于行走机构；所述连接机构可在行走机构上左右旋转；所述整平板连接于震动装置下方，震动装置带动整平板上下震动，连接机构同时带动震动装置和整平板左右旋转；所述行走机构上还设有开穴机构和施肥机构；所述开穴机构前端连接于振动装置的连接机构，末端位于整平板后方；所述施肥机构包括物料仓及导料槽，物料仓底部设导料槽，导料槽末端位于整平板行进方向的后方，导料槽末端连接一排横向排列的落料口，导料槽末端设若干竖向分流片，将物料分散流入各个落料口；所述物料仓设于行走机构上方，落料口设于开穴机构末端后方。2.根据权利要求1所述的一种全自动苗床...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文龙，蒋代兵，吴树松，林天然，谢凤标，苏秀芳，
申请(专利权)人：福建省烟草公司龙岩市公司，
类型：发明
国别省市：福建,35