一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机制造技术

本发明专利技术公开了一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，包括支撑架、柴油机、发电机、底座、第一伺服电机、第一固定板、第二固定板、第二伺服电机和控制面板，所述支撑架的顶部分别安装有柴油机和发电机，所述底座位于支撑架的下方，所述支撑架的底部设置有第三固定板，所述第六转轴上设置有框架，且框架的内部安装有第七转轴，所述第七转轴之间通过履带相互连接，且履带上设置有粉碎刀片，所述控制面板安装于支撑架的顶部。该能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，能够对较深的底面进行耕地，进而使得烟草能够吸收更多的水分，从而提升了烟草的成活率，且便于链条的更换和维修，从而提升了耕地的效率。

A small chain deep tiller which can control the depth of cultivated land and is easy to replace the chain

The invention discloses a small chain deep plough machine capable of controlling the depth of cultivated land and facilitating the replacement of chains, which comprises a support frame, a diesel engine, a generator, a base, a first servo motor, a first fixed plate, a second fixed plate, a second servo motor and a control panel. The top part of the support frame is respectively equipped with a diesel engine and a generator, and the bottom seat is below the support frame. A third fixing plate is arranged at the bottom of the support frame, a frame is arranged on the sixth rotating shaft, and a seventh rotating shaft is installed inside the frame. The seventh rotating shaft is connected with each other through a caterpillar, and a grinding blade is arranged on the caterpillar. The control panel is installed on the top of the support frame. The small chain deep tiller can control the depth of cultivated land and change the chain easily. It can cultivate the deep bottom of the field, and then make the tobacco absorb more moisture, so as to improve the survival rate of tobacco, and facilitate the chain replacement and maintenance, thereby improving the efficiency of cultivated land.

【技术实现步骤摘要】
一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机
本专利技术涉及机械
，具体为一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机。
技术介绍
烟草除了能制成卷烟、旱烟、斗烟和雪茄烟等供人吸食外，尚有多种医疗用途，烟草大多都是生长在山区，而大型机械不方便开到山上进行耕地，因此现有的烟草种植大多都是使用链式深耕机，因为链式深耕机在山上行驶时抓地能力强，从而不会发生侧滑的现象。然而现有的链式深耕机，不便于控制耕地的深度，从而会影响烟草根系吸收水分和自身需要的营养，且链条损坏时，不方便将链条取下来进行更换，从而影响链式深耕机的工作。针对上述问题，急需在原有链式深耕机的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，以解决上述
技术介绍
提出现有的链式深耕机，不便于控制耕地的深度，在链条损坏时，不方便将链条取下来进行更换，从而影响链式深耕机的工作的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，包括支撑架、柴油机、发电机、底座、第一伺服电机、第一固定板、第二固定板、第二伺服电机和控制面板，所述支撑架的顶部分别安装有柴油机和发电机，且柴油机上连接有第一转轴，并且第一转轴通过第一皮带与发电机相互连接，所述底座位于支撑架的下方，且底座的上端面固定有套筒的下端，所述套筒的内部安装有套杆的下端，且套杆的上端固定于支撑架的底部，所述支撑架的底部设置有丝杆的上端，且丝杆的下端位于第二转轴的内部，并且第二转轴的下端安装于底座的内部，所述第二转轴的外壁固定有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的边侧设置有第二锥形齿轮，并且第二锥形齿轮设置于第三转轴的端部，所述第三转轴的另一端部连接有第一伺服电机，且第一伺服电机设置于底座的顶部，所述第一固定板设置于底座的两侧，且第一固定板的边侧和支撑架的边侧均安装有第四转轴，所述第四转轴的外壁安装有全齿轮，且全齿轮之间设置有链条，所述支撑架上的第四转轴通过第四皮带与第一转轴相互连接，且支撑架的底部固定有支撑杆，所述第二固定板设置于支撑架的顶部，且第二固定板之间安装有第五转轴，并且第五转轴与第一转轴之间通过第二皮带相互连接，所述支撑架的底部设置有第三固定板，且第三固定板之间安装有第六转轴，并且第六转轴的端部连接有第二伺服电机，所述第六转轴上设置有框架，且框架的内部安装有第七转轴，并且第七转轴通过第三皮带与第五转轴相互连接，所述第七转轴之间通过履带相互连接，且履带上设置有粉碎刀片，所述控制面板安装于支撑架的顶部。优选的，所述套杆设计为“T”字型结构，且套杆与套筒构成滑动结构，并且套杆设置有4个。优选的，所述第二转轴的内侧和丝杆的外侧均设计为螺纹状结构，且第二转轴和丝杆为螺纹连接。优选的，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互垂直设计，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮为啮合连接。优选的，所述支撑杆在支撑架的底部设置有4个，且支撑架与支撑杆构成焊接一体化结构。优选的，所述第六转轴和第七转轴的直径相等，且第六转轴的中心轴线与第七转轴的中心轴线相互重合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，能够缓慢控制履带和粉碎刀片向下旋转的速度，进而能够耕较深的土地，从而便于烟草吸收更多的水分和自身需要的营养，且便于链条的更换和维修，从而提升了耕地的效率；1、第二伺服电机在控制面板的作用下能够通过第六转轴带动框架进行缓慢旋转，由于第六转轴和第七转轴的直径相等，且第六转轴的中心轴线与第七转轴的中心轴线相互重合，从而使得框架能够带动履带向下旋转，且不会影响第七转轴的位置，进而使得履带上的粉碎刀片能够对较深的底面进行耕地，进而使得烟草能够吸收更多的水分，从而提升了烟草的成活率；2、第一伺服电机进行正转或者反转时，能够带动丝杆进行升降，从而能够将链条从全齿轮上取下来，进而能够对链条进行更换和维修，且此过程中只需要对第一伺服电机进行正转或者反转，从而便于链条的更换和维修。附图说明图1为本专利技术正视结构示意图；图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图；图3为本专利技术履带安装结构示意图；图4为本专利技术丝杆安装结构示意图。图中：1、支撑架；2、柴油机；3、第一转轴；4、第一皮带；5、发电机；6、底座；7、套筒；8、套杆；9、第二转轴；10、丝杆；11、第一锥形齿轮；12、第二锥形齿轮；13、第三转轴；14、第一伺服电机；15、第一固定板；16、第四转轴；17、全齿轮；18、支撑杆；19、第二固定板；20、第五转轴；21、第二皮带；22、第三固定板；23、第六转轴；24、第二伺服电机；25、框架；26、第七转轴；27、履带；28、粉碎刀片；29、第三皮带；30、控制面板；31、链条；32、第四皮带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，包括支撑架1、柴油机2、第一转轴3、第一皮带4、发电机5、底座6、套筒7、套杆8、第二转轴9、丝杆10、第一锥形齿轮11、第二锥形齿轮12、第三转轴13、第一伺服电机14、第一固定板15、第四转轴16、全齿轮17、支撑杆18、第二固定板19、第五转轴20、第二皮带21、第三固定板22、第六转轴23、第二伺服电机24、框架25、第七转轴26、履带27、粉碎刀片28、第三皮带29、控制面板30、链条31和第四皮带32，支撑架1的顶部分别安装有柴油机2和发电机5，且柴油机2上连接有第一转轴3，并且第一转轴3通过第一皮带4与发电机5相互连接，底座6位于支撑架1的下方，且底座6的上端面固定有套筒7的下端，套筒7的内部安装有套杆8的下端，且套杆8的上端固定于支撑架1的底部，支撑架1的底部设置有丝杆10的上端，且丝杆10的下端位于第二转轴9的内部，并且第二转轴9的下端安装于底座6的内部，第二转轴9的外壁固定有第一锥形齿轮11，且第一锥形齿轮11的边侧设置有第二锥形齿轮12，并且第二锥形齿轮12设置于第三转轴13的端部，第三转轴13的另一端部连接有第一伺服电机14，且第一伺服电机14设置于底座6的顶部，第一固定板15设置于底座6的两侧，且第一固定板15的边侧和支撑架1的边侧均安装有第四转轴16，第四转轴16的外壁安装有全齿轮17，且全齿轮17之间设置有链条31，支撑架1上的第四转轴16通过第四皮带32与第一转轴3相互连接，且支撑架1的底部固定有支撑杆18，第二固定板19设置于支撑架1的顶部，且第二固定板19之间安装有第五转轴20，并且第五转轴20与第一转轴3之间通过第二皮带21相互连接，支撑架1的底部设置有第三固定板22，且第三固定板22之间安装有第六转轴23，并且第六转轴23的端部连接有第二伺服电机24，第六转轴23上设置有框架25，且框架25的内部安装有第七转轴26，并且第七转轴26通过第三皮带29与第五转轴20相互连接，第七转轴26之间通过履带27相互连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，包括支撑架(1)、柴油机(2)、发电机(5)、底座(6)、第一伺服电机(14)、第一固定板(15)、第二固定板(19)、第二伺服电机(24)和控制面板(30)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部分别安装有柴油机(2)和发电机(5)，且柴油机(2)上连接有第一转轴(3)，并且第一转轴(3)通过第一皮带(4)与发电机(5)相互连接，所述底座(6)位于支撑架(1)的下方，且底座(6)的上端面固定有套筒(7)的下端，所述套筒(7)的内部安装有套杆(8)的下端，且套杆(8)的上端固定于支撑架(1)的底部，所述支撑架(1)的底部设置有丝杆(10)的上端，且丝杆(10)的下端位于第二转轴(9)的内部，并且第二转轴(9)的下端安装于底座(6)的内部，所述第二转轴(9)的外壁固定有第一锥形齿轮(11)，且第一锥形齿轮(11)的边侧设置有第二锥形齿轮(12)，并且第二锥形齿轮(12)设置于第三转轴(13)的端部，所述第三转轴(13)的另一端部连接有第一伺服电机(14)，且第一伺服电机(14)设置于底座(6)的顶部，所述第一固定板(15)设置于底座(6)的两侧，且第一固定板(15)的边侧和支撑架(1)的边侧均安装有第四转轴(16)，所述第四转轴(16)的外壁安装有全齿轮(17)，且全齿轮(17)之间设置有链条(31)，所述支撑架(1)上的第四转轴(16)通过第四皮带(32)与第一转轴(3)相互连接，且支撑架(1)的底部固定有支撑杆(18)，所述第二固定板(19)设置于支撑架(1)的顶部，且第二固定板(19)之间安装有第五转轴(20)，并且第五转轴(20)与第一转轴(3)之间通过第二皮带(21)相互连接，所述支撑架(1)的底部设置有第三固定板(22)，且第三固定板(22)之间安装有第六转轴(23)，并且第六转轴(23)的端部连接有第二伺服电机(24)，所述第六转轴(23)上设置有框架(25)，且框架(25)的内部安装有第七转轴(26)，并且第七转轴(26)通过第三皮带(29)与第五转轴(20)相互连接，所述第七转轴(26)之间通过履带(27)相互连接，且履带(27)上设置有粉碎刀片(28)，所述控制面板(30)安装于支撑架(1)的顶部。...

【技术特征摘要】
1.一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，包括支撑架(1)、柴油机(2)、发电机(5)、底座(6)、第一伺服电机(14)、第一固定板(15)、第二固定板(19)、第二伺服电机(24)和控制面板(30)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部分别安装有柴油机(2)和发电机(5)，且柴油机(2)上连接有第一转轴(3)，并且第一转轴(3)通过第一皮带(4)与发电机(5)相互连接，所述底座(6)位于支撑架(1)的下方，且底座(6)的上端面固定有套筒(7)的下端，所述套筒(7)的内部安装有套杆(8)的下端，且套杆(8)的上端固定于支撑架(1)的底部，所述支撑架(1)的底部设置有丝杆(10)的上端，且丝杆(10)的下端位于第二转轴(9)的内部，并且第二转轴(9)的下端安装于底座(6)的内部，所述第二转轴(9)的外壁固定有第一锥形齿轮(11)，且第一锥形齿轮(11)的边侧设置有第二锥形齿轮(12)，并且第二锥形齿轮(12)设置于第三转轴(13)的端部，所述第三转轴(13)的另一端部连接有第一伺服电机(14)，且第一伺服电机(14)设置于底座(6)的顶部，所述第一固定板(15)设置于底座(6)的两侧，且第一固定板(15)的边侧和支撑架(1)的边侧均安装有第四转轴(16)，所述第四转轴(16)的外壁安装有全齿轮(17)，且全齿轮(17)之间设置有链条(31)，所述支撑架(1)上的第四转轴(16)通过第四皮带(32)与第一转轴(3)相互连接，且支撑架(1)的底部固定有支撑杆(18)，所述第二固定板(19)设置于支撑架(1)的顶部，且第二固定板(19)之间安装有第五转轴(20)，并且第五转轴(20)与第一转轴(3)之间通过第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪梅，陶佩杰，卫韦，张富贵，宋朱军，王芳，刘红芸，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州,52