一种轮胎取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮胎取放机构，包括：轮胎取放滑架，轮胎取放滑架的顶部具有相互平行的两根纵向滑轨和垂直于纵向滑轨，并架设在两根纵向滑轨之间的横向滑轨，横向滑轨能够沿纵向滑轨的长度方向滑动；第一轮胎取放装置，第一轮胎取放装置包括第一轮胎取放部，第一轮胎取放部吊装于横向滑轨上，且第一轮胎取放部能够沿横向滑轨的长度方向上滑动；小车放置部，小车放置部位于轮胎取放滑架的下部并且包括多个小车放置工位，小车放置工位沿横向滑轨的长度方向并排设置。在设置多个小车放置工位之后，可以保证多部卸胎小车轮番更换，轮胎卸载工作可以不间断进行，有效提高了轮胎生产效率。

A Tire Removal and Placement Mechanism

The utility model discloses a tire take-and-release mechanism, which comprises: a tire take-and-release slide frame, two longitudinal slides parallel to each other and vertical to the longitudinal slides at the top of the tire take-and-release slide frame, and a transverse slide rail between the two longitudinal slides, which can slide along the length direction of the longitudinal slides; a first tire take-and-release device; and a first tire take-and-out device comprising a first tire take-and-off device. The first tire take-and-place part is hoisted on the transverse slide rail, and the first tire take-and-place part can slide along the length direction of the transverse slide rail; the car place part is located at the lower part of the tire take-and-place slide frame and includes a plurality of car place positions, which are arranged side by side along the length direction of the transverse slide rail. After setting up a number of car positions, it can ensure the replacement of multiple tire discharging wheels, and tire unloading can be carried out uninterruptedly, which effectively improves the tire production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎取放机构
本技术涉及橡胶制品生产
，更具体的说涉及一种轮胎成型机中的轮胎取放机构。
技术介绍
现有的轮胎成型机上，卸胎器经过伺服控制运动到主机线位置并从带束层传递环上取下胎胚，然后卸胎器带动胎胚运动至检修工位进行人工检修，检修合格的轮胎会被贴上条形码，卸胎器进而将胎胚运动至称重位置，然后将胎胚释放至称重装置上进行称重，称重合格的胎胚转由取胎装置提起，然后经过旋转至合适角度后由取胎装置运送至卸胎小车上。然而，目前仅有一个卸胎小车工位，一个卸胎小车上通常可放置4-8个胎胚，当卸胎小车放满之后，必须将该卸胎小车推出工位，然后再重新推入一个空的卸胎小车，在更换卸胎小车的过程中，轮胎成型机就必须放慢节奏或者停机等待，这就严重拖慢了生产节奏，降低了轮胎生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术公开了一种轮胎取放机构，以便减少卸胎小车更换所浪费的时间，提高轮胎生产效率。为实现上述目的，本技术中所公开的轮胎取放机构，包括：轮胎取放滑架，所述轮胎取放滑架的顶部具有相互平行的两根纵向滑轨和垂直于所述纵向滑轨，并架设在两根所述纵向滑轨之间的横向滑轨，所述横向滑轨能够沿所述纵向滑轨的长度方向滑动；第一轮胎取放装置，所述第一轮胎取放装置包括第一轮胎取放部，所述第一轮胎取放部吊装于所述横向滑轨上，且所述第一轮胎取放部能够沿所述横向滑轨的长度方向上滑动；小车放置部，所述小车放置部位于所述轮胎取放滑架的下部并且包括多个，所述小车放置部沿所述横向滑轨的长度方向并排设置。优选的，所述第一轮胎取放装置还包括能够带动所述第一轮胎取放部在竖直方向上运动的第一竖直滑架，所述第一轮胎取放部通过所述第一竖直滑架吊装于所述横向滑轨上。优选的，所述第一竖直滑架的下端还设置有垂直于地面的转轴，所述第一轮胎取放部固定设置在所述转轴上，以实现所述第一轮胎取放部在水平面内的旋转。优选的，所述第一竖直滑架包括通过气缸相连的安装端和运动端，所述安装端滑动设置于所述横向滑轨上。优选的，所述纵向滑轨的长度方向上设置有第一齿条，所述横向滑轨上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。优选的，所述横向滑轨的长度方向上设置有第二齿条，所述垂向驱动部上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。优选的，还包括：运输支架，所述支架的顶部具有与所述纵向滑轨平行的纵向运输滑轨，所述纵向运输滑轨的一端伸入两根所述纵向滑轨之间；第二轮胎取放装置，所述第二轮胎取放装置包括第二轮胎取放部，所述第二轮胎取放部吊装于所述纵向运输滑轨上，且所述第二轮胎取放部能够沿所述纵向运输滑轨的长度方向上滑动；称重装置，所述称重装置位于所述运输支架下部，并靠近所述纵向运输滑轨伸入所述纵向滑轨内的一端。优选的，还包括：设置在所述纵向滑轨上的安装柱，所述安装柱上设置有自动扫码装置，所述自动扫码装置用于在所述第二轮胎取放部携带胎胚经过时扫描所述胎胚上的码标。优选的，所述第二轮胎取放装置还包括能够带动所述第二轮胎取放部在竖直方向上运动的第二竖直滑架，所述第二轮胎取放部通过所述第二竖直滑架吊装于所述纵向运输滑轨上。优选的，所述第一轮胎取放部和所述第二轮胎取放部结构相同，且均包括用于撑紧轮胎子口的撑胎爪和用于驱动所述撑胎爪扩张和收缩的驱动气缸。由以上技术方案可以看出，本技术中所公开的轮胎取放机构，包括轮胎取放滑架、第一轮胎取放装置以及小车放置部，其中，小车放置部位于轮胎取放滑架的下部，并且小车放置包括并排设置的多个小车放置工位；安装在轮胎取放滑架上的第一轮胎取放装置可以在轮胎取放滑架的纵向和横向进行滑动。在轮胎卸载过程中，多个小车放置工位内均放置有卸胎小车，第一轮胎取放装置沿轮胎取放滑架的纵向和横向进行滑动，以便将胎胚搬运至卸胎小车上，当其中一个卸胎小车装满后，第一轮胎取放装置通过调整自身在轮胎取放滑架上的位置可以继续向另一个空闲的卸胎小车上放置胎胚，与此同时，已经装满的卸胎小车将被拉出，空出的小车放置部内重新放入空闲的卸胎小车，以供后续的胎胚放置。由此可见，本技术中所公开的轮胎取放机构，在设置多个小车放置工位之后，可以保证多部卸胎小车轮番更换，轮胎卸载工作可以不间断进行，有效提高了轮胎生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例中所公开的轮胎取放机构的结构示意图。其中，1为横向滑轨，2为纵向滑轨，3为第一竖直滑架，4为第二竖直滑架，5为运输支架，6为第二轮胎取放部，7为自动扫码装置，8为称重装置，9为卸胎小车，10为小车放置部，11为第一轮胎取放部。具体实施方式本技术的核心是提供一种轮胎取放机构，以便能够有效解决目前卸胎小车更换时拖慢生产节奏的技术问题，从而提高轮胎生产效率。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，本技术中所公开的轮胎取放机构中，至少包括轮胎取放滑架、第一轮胎取放装置以及小车放置部10，第一轮胎取放装置包括第一轮胎取放部11，第一轮胎取放部11用于抓取和释放胎胚，轮胎取放滑架主要用于为胎胚从第一轮胎取放装置运送至卸胎小车9的过程提供支撑和滑行轨道，轮胎取放滑架的顶部具有相互平行的两根纵向滑轨2和一根垂直于纵向滑轨2的横向滑轨1，横向滑轨1能够沿纵向滑轨2的长度方向往复滑动，第一轮胎取放部11吊装在横向滑轨1上，并且第一轮胎取放部11能够沿横向滑轨1的长度方向往复滑动；小车放置部10位于轮胎取放滑架的下部，并且小车放置部10包括多个小车方式工位，多个小车放置工位沿横向滑轨1的长度方向并排设置。如图1中所示的轮胎取放机构中，设置有三个小车放置工位，为了方便理解，仅在其中一个小车放置工位中放置了卸胎小车9，实际生产过程中，所有小车放置工位内均应当放置好空闲的卸胎小车9。在轮胎卸载的过程中，第一轮胎取放装置沿轮胎取放滑架的纵向和横向进行滑动，以便将胎胚搬运至卸胎小车9上，当其中一个卸胎小车9装满后，第一轮胎取放装置通过横向和纵向滑动来调整自身在轮胎取放滑架上的位置，从而可以继续向另一个空闲的卸胎小车9上放置胎胚，与此同时，已经装满的卸胎小车9将被拉出，空出的小车放置部10内重新放入空闲的卸胎小车9，以供后续的胎胚放置。可见，上述实施例中所公开的轮胎取放机构，在设置多个小车放置工位之后，可以保证多部卸胎小车9轮番更换，轮胎卸载工作可以不间断进行，有效提高了轮胎生产效率。为了进一步优化上述实施例中的技术方案，本实施例中的第一轮胎取放装置中还包括第一竖直滑架3，第一竖直滑架3的作用在于带动第一轮胎取放部11在竖直方向上运动，以便调整第一轮胎取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎取放机构，其特征在于，包括：轮胎取放滑架，所述轮胎取放滑架的顶部具有相互平行的两根纵向滑轨(2)和垂直于两根所述纵向滑轨(2)，并架设在两根所述纵向滑轨(2)之间的横向滑轨(1)，所述横向滑轨(1)能够沿所述纵向滑轨(2)的长度方向往复滑动；第一轮胎取放装置，所述第一轮胎取放装置包括第一轮胎取放部(11)，所述第一轮胎取放部(11)吊装于所述横向滑轨(1)上，且所述第一轮胎取放部(11)能够沿所述横向滑轨(1)的长度方向上往复滑动；小车放置部(10)，所述小车放置部(10)位于所述轮胎取放滑架的下部，并且包括多个小车放置工位，所述小车放置工位沿所述横向滑轨(1)的长度方向并排设置。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎取放机构，其特征在于，包括：轮胎取放滑架，所述轮胎取放滑架的顶部具有相互平行的两根纵向滑轨(2)和垂直于两根所述纵向滑轨(2)，并架设在两根所述纵向滑轨(2)之间的横向滑轨(1)，所述横向滑轨(1)能够沿所述纵向滑轨(2)的长度方向往复滑动；第一轮胎取放装置，所述第一轮胎取放装置包括第一轮胎取放部(11)，所述第一轮胎取放部(11)吊装于所述横向滑轨(1)上，且所述第一轮胎取放部(11)能够沿所述横向滑轨(1)的长度方向上往复滑动；小车放置部(10)，所述小车放置部(10)位于所述轮胎取放滑架的下部，并且包括多个小车放置工位，所述小车放置工位沿所述横向滑轨(1)的长度方向并排设置。2.如权利要求1所述的轮胎取放机构，其特征在于，所述第一轮胎取放装置还包括能够带动所述第一轮胎取放部(11)在竖直方向上运动的第一竖直滑架(3)，所述第一轮胎取放部(11)通过所述第一竖直滑架(3)吊装于所述横向滑轨(1)上。3.如权利要求2所述的轮胎取放机构，其特征在于，所述第一竖直滑架(3)的下端还设置有垂直于地面的转轴，所述第一轮胎取放部(11)固定设置在所述转轴上，以实现所述第一轮胎取放部(11)在水平面内的旋转。4.如权利要求2所述的轮胎取放机构，其特征在于，所述第一竖直滑架(3)包括通过气缸相连的安装端和运动端，所述安装端滑动设置于所述横向滑轨(1)上。5.如权利要求1所述的轮胎取放机构，其特征在于，所述纵向滑轨(2)的长度方向上设置有第一齿条，所述横向滑轨(1)上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：武守涛，余建华，贾海玲，周福德，彭地金，张立康，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37